本發(fā)明涉及一種樣本輸送裝置的阻擋定位機(jī)構(gòu)，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光分析儀的樣本輸送裝置，是為了將放置有若干試管的樣本架(試管內(nèi)盛載有待分析液)，輸送到全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光分析儀的取樣位置，在取樣位置，先對(duì)試管上的條碼進(jìn)行掃碼操作以確認(rèn)或者讀取身份信息，然后取樣針將試管內(nèi)的待分析液吸走在全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光分析儀進(jìn)行分析。使用時(shí)，由醫(yī)生將樣本架放置在進(jìn)料位置，樣本輸送裝置的運(yùn)送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)樣本架到達(dá)取樣位，取樣完成后，運(yùn)送機(jī)構(gòu)再將取完液的樣本架運(yùn)輸?shù)较铝衔恢?，由醫(yī)生取走?，F(xiàn)有的輸送機(jī)構(gòu)，運(yùn)送機(jī)構(gòu)在運(yùn)送過程中，容易將樣本架以不利的姿態(tài)運(yùn)輸?shù)饺游恢?，樣本架位置容易發(fā)生偏差，從而導(dǎo)致取樣針無法完成取樣。此外，在取樣位置還有樣本架的情況下，運(yùn)送機(jī)構(gòu)容易再把樣本架送入取樣位置，從而導(dǎo)致樣本架碰撞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為克服上述問題，提供一種能夠?qū)颖炯芤怨潭ㄗ藨B(tài)送入取樣位置的樣本輸送裝置的阻擋定位機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供一種樣本輸送裝置的阻擋定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在樣本輸送裝置進(jìn)料輸送軌道的末端，包括，

擋板，阻擋驅(qū)動(dòng)部件，設(shè)置在底板底部的阻擋導(dǎo)軌，設(shè)置在導(dǎo)軌上的受阻擋驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)而沿阻擋導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)而靠近或者遠(yuǎn)離擋板的阻擋滑塊，阻擋滑塊上設(shè)置有前擋塊和后擋塊，前擋塊與后擋塊之間可容納一個(gè)樣本架，前擋塊和后擋塊均具有從底板上的孔洞處凸出于底板的凸起狀態(tài)和不凸出于底板的下降狀態(tài)。

優(yōu)選地，本發(fā)明的樣本輸送裝置的阻擋定位機(jī)構(gòu)，前擋塊和后擋塊均設(shè)置在彈性件上，彈性件為前擋塊和后擋塊提供彈力，使得前擋塊和后擋塊在無其它外力作用下回到凸起狀態(tài)。

優(yōu)選地，本發(fā)明的樣本輸送裝置的阻擋定位機(jī)構(gòu)，所述彈性件為設(shè)置在前擋塊和后擋塊轉(zhuǎn)軸上的扭簧。

優(yōu)選地，本發(fā)明的樣本輸送裝置的阻擋定位機(jī)構(gòu)，前擋塊遠(yuǎn)離擋板的一面為斜面。

優(yōu)選地，本發(fā)明的樣本輸送裝置的阻擋定位機(jī)構(gòu)，后擋塊靠近擋板的一面為斜面。

優(yōu)選地，本發(fā)明的樣本輸送裝置的阻擋定位機(jī)構(gòu)，阻擋驅(qū)動(dòng)部件為雙向旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的樣本輸送裝置的阻擋定位機(jī)構(gòu)，樣本架由前擋塊和后擋塊固定著運(yùn)輸?shù)綋醢逄?，也即取樣位置處，通過擋板和后擋塊的固定作用，能夠使樣本架保持固定姿態(tài)。同時(shí)在擋板處有樣本架存在的情況下，后擋塊可以防止下一個(gè)樣本架進(jìn)入擋板處，保證取樣依序準(zhǔn)確進(jìn)行。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明輸送裝置一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明擋板一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明阻擋機(jī)構(gòu)一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明下料機(jī)構(gòu)一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記為：

100-輸送機(jī)構(gòu)；101-上料導(dǎo)軌；102-下料導(dǎo)軌103-上料傳輸帶；104-下料傳輸帶；200-阻擋機(jī)構(gòu)；201-阻擋驅(qū)動(dòng)部件；202-阻擋滑塊；211-前擋塊；212-后擋塊；300-擋板；301-讓位槽；302-掃碼槽；303-讓位孔；400-推動(dòng)機(jī)構(gòu)；401-推動(dòng)板；500-下料機(jī)構(gòu)；501-推動(dòng)電機(jī)；502-推板；503-推動(dòng)導(dǎo)軌；504-搖桿機(jī)構(gòu)；900-樣本架。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

實(shí)施例

本實(shí)施例提供一種樣本輸送裝置，包括：

輸送機(jī)構(gòu)100，如圖1所示，包括底板(分為上底板和下底板)，安裝在上底板上的兩條平行的上料導(dǎo)軌101和下料導(dǎo)軌102，露出于上底板的兩條平行的上料傳輸帶103和下料傳輸帶104，上底板與下底板之間安裝有動(dòng)輪，上料傳輸帶103和下料傳輸帶104各設(shè)置在一對(duì)動(dòng)輪上，上料傳輸帶103和下料傳輸帶104受動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)樣本架900分別沿著上料導(dǎo)軌101和下料導(dǎo)軌102運(yùn)動(dòng)；

阻擋機(jī)構(gòu)200，如圖3所示，設(shè)置在上料導(dǎo)軌101末端，包括擋板300和阻擋驅(qū)動(dòng)部件201，

擋板300，如圖2所示，位于輸送機(jī)構(gòu)100的底板一端，具有讓位槽301、掃碼槽302、讓位孔303，讓位槽301和讓位孔303的功能下文中有敘述，掃碼槽302是為了讓掃碼光線穿過；

阻擋驅(qū)動(dòng)部件201設(shè)置在上底板(上底板通常由安裝有擋板300和安裝有導(dǎo)軌101的兩部分組成)底部的阻擋導(dǎo)軌203，設(shè)置在導(dǎo)軌203上的受阻擋驅(qū)動(dòng)部件201驅(qū)動(dòng)而沿阻擋導(dǎo)軌203運(yùn)動(dòng)而靠近或者遠(yuǎn)離擋板300的阻擋滑塊202，所述阻擋滑塊202上設(shè)置有前擋塊211和后擋塊212，前擋塊211與后擋塊212之間可容納一個(gè)樣本架900，前擋塊211和后擋塊212均具有凸出于上底板的凸起狀態(tài)和不凸出于上底板的下降狀態(tài)，作為一種具體的實(shí)現(xiàn)方式前擋塊211和后擋塊212均設(shè)置在彈性件上(在前擋塊211和后擋塊212的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置扭簧)，彈性件為前擋塊211和后擋塊212提供彈力，使得前擋塊211和后擋塊212在無其它外力作用下回到凸起狀態(tài)，前擋塊211遠(yuǎn)離擋板300的一面為斜面，后擋塊212靠近擋板300的一面為斜面，從而使得樣本架900經(jīng)過前擋塊211時(shí)，能夠?qū)⑶皳鯄K211壓下(使前擋塊211從凸起狀態(tài)變?yōu)橄陆禒顟B(tài)，以防止前擋塊211阻擋，樣本架900通過后前擋塊211立即恢復(fù)凸起狀態(tài))，前擋塊211和后擋塊212與阻擋滑塊202一同運(yùn)動(dòng)時(shí)，后擋塊212被下底板壓下(使后擋塊212從凸起狀態(tài)變?yōu)橄陆禒顟B(tài))，前擋塊211推著樣本架900緊靠住擋板300；

推動(dòng)機(jī)構(gòu)400，用于推動(dòng)樣本架900，使樣本架900沿著擋板300運(yùn)動(dòng)，在此過程中，要逐一對(duì)樣本架900上每個(gè)樣本試管進(jìn)行掃碼、取樣，包括：推動(dòng)電機(jī)402，推動(dòng)電機(jī)402驅(qū)動(dòng)推動(dòng)板401沿?fù)醢?00運(yùn)動(dòng)(擋板300沿讓位槽301運(yùn)動(dòng))，從而推動(dòng)樣本架900；

下料機(jī)構(gòu)500，如圖4所示，用于將位于擋板300末端的樣本架900推到下料導(dǎo)軌102上，從而使樣本架900能夠受下料傳輸帶104帶動(dòng)，推動(dòng)電機(jī)501，推動(dòng)導(dǎo)軌503，推動(dòng)電機(jī)501驅(qū)動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)504從而使推板502沿推動(dòng)導(dǎo)軌503做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推板502能夠穿過讓位孔303從而推動(dòng)位于擋板300一側(cè)的樣本架900。

本實(shí)施例輸送裝置的運(yùn)輸過程如下：將樣本架900放置在上料導(dǎo)軌101的進(jìn)料位置處(圖中右下側(cè))，上料傳輸帶103運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)樣本架900到達(dá)阻擋機(jī)構(gòu)200處(阻擋機(jī)構(gòu)200位于距離擋板300最遠(yuǎn)端的位置)，首先，樣本架900會(huì)經(jīng)過并壓下前擋塊211，一旦樣本架900越過前擋塊211，前擋塊211凸起，并將樣本架900固定在前擋塊211與后擋塊212之間。然后，阻擋機(jī)構(gòu)200處的樣本架900要等待前一個(gè)樣本架900即位于擋板300處的樣本架900處理完畢，一旦前一個(gè)樣本架900處理完畢(是否處理完畢由傳感器來監(jiān)測(cè)，當(dāng)傳感器感應(yīng)到擋板300處無樣本架900時(shí)，就會(huì)啟動(dòng)阻擋驅(qū)動(dòng)部件201)，阻擋驅(qū)動(dòng)部件201就會(huì)運(yùn)行從而將阻擋滑塊202連通樣本架900一起帶動(dòng)著靠近擋板300，在此過程中前擋塊211壓下，前擋塊211推著樣本架900緊靠住擋板300，之后，阻擋滑塊202返回原位置。樣本架900緊靠住擋板300，推動(dòng)機(jī)構(gòu)400的推動(dòng)電機(jī)402啟動(dòng)，推動(dòng)樣本架900沿著擋板300運(yùn)動(dòng)逐一對(duì)樣本架900上每個(gè)樣本試管進(jìn)行掃碼、取樣，完成后樣本架900被推動(dòng)到下料機(jī)構(gòu)500位置處(也同時(shí)位于擋板300末端)。最后，下料機(jī)構(gòu)500的推動(dòng)電機(jī)501啟動(dòng)，將樣本架900推到下料導(dǎo)軌102上，下料傳輸帶104帶動(dòng)樣本架900到達(dá)下料位置(圖中右上側(cè))。阻擋驅(qū)動(dòng)部件201處有無樣本架900也是靠感應(yīng)器來監(jiān)測(cè)，若阻擋驅(qū)動(dòng)部件201處無樣本架900，則會(huì)控制上料傳輸帶103將一個(gè)樣本架900從上料位運(yùn)輸過來。

本實(shí)施例的樣本輸送裝置，樣本架900最終由阻擋機(jī)構(gòu)200，特別是由前擋塊211和后擋塊212固定著運(yùn)輸?shù)綋醢?00(也即取樣位置)處，通過擋板300和后擋塊212的固定作用，能夠使樣本架900保持固定姿態(tài)。同時(shí)在擋板300處有樣本架900存在的情況下，后擋塊212可以防止下一個(gè)樣本架900進(jìn)入擋板300處，保證取樣依序準(zhǔn)確進(jìn)行。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。