本實(shí)用新型涉及一種塑殼類低壓電器產(chǎn)品特性檢測生產(chǎn)線中的裝置，尤其涉及一種用于塑殼低壓電器檢測的通用裝夾及上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著高新技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，綜合特性檢測的參數(shù)檢測設(shè)備已經(jīng)成為光、機(jī)、電一體化的產(chǎn)品，正朝著高速、無人值守、通用、優(yōu)質(zhì)的方向發(fā)展，而開距、超程的檢測成為其中不可或缺的功能。綜合特性檢測的參數(shù)包含吸合、釋放電壓；線圈吸持電流；觸頭開距、超程；三相同步差(分/合閘時間)；觸頭彈跳時間；回路電阻測試；輔助觸頭參數(shù)；分/合閘速度等等，是低壓電器，特別是塑殼類低壓電器產(chǎn)品特性檢測生產(chǎn)線中的重要單機(jī)。

綜合特性參數(shù)的優(yōu)劣是低壓電器質(zhì)量的評判的主要手段，其中開距、超程的檢測是需要高速DSP采集模塊(TI TMS320F28335)采集位移(一般采用激光傳感器，如KEYENCE LK-H150)，由于人工裝夾在流水線托盤的位置不可能保證統(tǒng)一性，且流水線一般需要適應(yīng)產(chǎn)品種類繁多，所以按照機(jī)械定位的方法就無法保證激光每次都打到靶標(biāo)。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的用于塑殼低壓電器檢測的通用裝夾及上下料機(jī)構(gòu)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種在檢測過程中能夠精確地對塑殼低壓電器進(jìn)行裝夾定位的用于塑殼低壓電器檢測的通用裝夾及上下料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的用于塑殼低壓電器檢測的通用裝夾及上下料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、水平設(shè)置在機(jī)架上的支撐板、能夠相對支撐板轉(zhuǎn)動的用于放置塑殼低壓電器的工裝底板，所述機(jī)架上設(shè)有一個或多個在所述工裝底板轉(zhuǎn)動后進(jìn)行緊壓定位的鉸鏈翻轉(zhuǎn)組件，所述鉸鏈翻轉(zhuǎn)組件包括第一氣缸、與第一氣缸輸出端連接的氣缸連接頭、一端與氣缸連接頭轉(zhuǎn)動連接的壓桿、一端與壓桿轉(zhuǎn)動連接另一端與支撐第一氣缸的固定板轉(zhuǎn)動連接的第一鉸鏈活動塊。

進(jìn)一步的，所述工裝底板通過與所述支撐板轉(zhuǎn)動連接的動力滾筒線支撐，所述動力滾筒線兩側(cè)上設(shè)有一個或多個在所述工裝底板轉(zhuǎn)動前進(jìn)行壓緊定位的所述鉸鏈翻轉(zhuǎn)組件。

進(jìn)一步的，設(shè)置在所述動力滾筒線其中一側(cè)上的所述鉸鏈翻轉(zhuǎn)組件還包括定位單元，所述定位單元包括設(shè)置在所述固定板上并與所述動力滾筒線側(cè)板連接的受力板、滑動設(shè)置在所述固定板上并穿過受力板及所述動力滾筒線側(cè)板的斜面支撐板、設(shè)置在斜面支撐板穿過所述動力滾筒線側(cè)板端部上由斜面支撐板驅(qū)動升降的定位滑塊、一端與所述壓桿轉(zhuǎn)動連接另一端與穿過斜面支撐板并能與受力板相抵的斜滑塊轉(zhuǎn)動連接的第二鉸鏈活動塊，所述定位滑塊上設(shè)有隨所述斜面支撐板滑動而升降的過程中與所述工裝底板上的定位孔對接/錯開的定位銷。

進(jìn)一步的，所述定位單元還包括設(shè)置在所述動力滾筒線側(cè)板上支撐所述斜面支撐板端部及定位滑塊的定位塊，所述定位塊上垂直穿設(shè)有與所述定位滑塊連接的螺栓，外露于所述定位塊底部的所述螺栓上套設(shè)有與所述定位塊底部相抵的壓簧。

進(jìn)一步的，所述斜面支撐板設(shè)有定位滑塊的端部具有斜面段和自斜面段底部延伸至斜面支撐板邊緣的水平段，所述定位滑塊與所述斜面支撐板接觸的端面與所述斜面段和水平段形配合。

進(jìn)一步的，所述定位塊上設(shè)有限制所述斜面支撐板滑動行程的限位塊，所述斜面支撐板端部上設(shè)有朝向并能夾持所述限位塊的插槽。

進(jìn)一步的，所述工裝底板可拆卸連接有將塑殼低壓電器定位的基準(zhǔn)塊和壓塊。

進(jìn)一步的，所述動力滾筒線由第二氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述第二氣缸的一端與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動連接、另一端與所述動力滾筒線的支板轉(zhuǎn)動連接，所述動力滾筒線其中一側(cè)的側(cè)板通過旋轉(zhuǎn)軸與所述支撐板連接。

借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過將塑殼低壓電器翻轉(zhuǎn)到檢測位，在檢測位時，利用機(jī)架上的鉸鏈翻轉(zhuǎn)組件自動地將塑殼低壓電器進(jìn)行緊壓定位，確保激光能夠準(zhǔn)確無誤的達(dá)到標(biāo)靶；

2、在將塑殼低壓電器翻轉(zhuǎn)到檢測位之前，同樣利用鉸鏈翻轉(zhuǎn)組件先將塑殼低壓電器隨工裝底板緊壓在動力滾筒線上，可避免在翻轉(zhuǎn)過程中塑殼低壓電器因重力作用而偏移基準(zhǔn)位；

3、利用定位單元可自動的在隨鉸鏈翻轉(zhuǎn)組件緊壓工裝底板的過程中，將工裝底板自動定位在動力滾筒線上，可進(jìn)一步對塑殼低壓電器精準(zhǔn)定位，進(jìn)一步避免塑殼低壓電器翻轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生偏移而影響檢測。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3是本實(shí)用新型中將翻轉(zhuǎn)后工裝底板進(jìn)行緊壓定位的鉸鏈翻轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中將工裝底板在水平位置(翻轉(zhuǎn)前)進(jìn)行緊壓定位的鉸鏈翻轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中斜面支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

參見圖1至圖5，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所述的一種用于塑殼低壓電器檢測的通用裝夾及上下料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架101、水平設(shè)置在機(jī)架101上的支撐板102、能夠相對支撐板102轉(zhuǎn)動的用于放置塑殼低壓電器的工裝底板103，機(jī)架101上設(shè)有一個或多個在工裝底板103轉(zhuǎn)動后進(jìn)行緊壓定位的鉸鏈翻轉(zhuǎn)組件104，鉸鏈翻轉(zhuǎn)組件104包括第一氣缸105、與第一氣缸105輸出端連接的氣缸連接頭106、一端與氣缸連接頭106轉(zhuǎn)動連接的壓桿107、一端與壓桿107轉(zhuǎn)動連接另一端與支撐第一氣缸105的固定板110轉(zhuǎn)動連接的第一鉸鏈活動塊108。

本實(shí)用新型通過將塑殼低壓電器翻轉(zhuǎn)到檢測位，在檢測位時，利用機(jī)架101上的鉸鏈翻轉(zhuǎn)組件104自動地將塑殼低壓電器進(jìn)行緊壓定位，確保激光能夠準(zhǔn)確無誤的達(dá)到標(biāo)靶。在檢測位將塑殼低壓電器進(jìn)行緊壓定位時，第一氣缸105(機(jī)架101上的第一氣缸105水平放置)驅(qū)動氣缸連接頭106水平運(yùn)動，使壓桿107以與第一鉸鏈活動塊108連接處為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝粴飧?05水平推出氣缸連接頭106時，壓桿107向下轉(zhuǎn)動，從而緊緊壓住工裝底板103，將塑殼低壓電器定位在檢測位。

由于在將塑殼低壓電器從水平位置翻轉(zhuǎn)到檢測位置時，塑殼低壓電器本身的重力會對工裝底板103產(chǎn)生向下的作用力，而使翻轉(zhuǎn)后的塑殼低壓電器偏離檢測位，為避免重力的作用影響，本實(shí)用新型將工裝底板103通過與支撐板102轉(zhuǎn)動連接的動力滾筒線109支撐，動力滾筒線109兩側(cè)上設(shè)有一個或多個在工裝底板103轉(zhuǎn)動前進(jìn)行壓緊定位的鉸鏈翻轉(zhuǎn)組件104。設(shè)置在動力滾筒線109兩側(cè)上的第一氣缸105縱向放置，當(dāng)?shù)谝粴飧?05縱向推出氣缸連接頭106時，壓桿107向下轉(zhuǎn)動，從而緊緊壓住工裝底板103?？梢?，在將塑殼低壓電器翻轉(zhuǎn)到檢測位之前，同樣利用鉸鏈翻轉(zhuǎn)組件先將塑殼低壓電器隨工裝底板緊壓在動力滾筒線上，可避免在翻轉(zhuǎn)過程中塑殼低壓電器因重力作用而偏移基準(zhǔn)位。

同時，本實(shí)用新型利用動力滾筒線109支撐工裝底板103，可在檢測前，通過流水的方式，將安裝了塑殼低壓電器的工裝底板輸送至動力滾筒線上，在檢測完畢之后，反轉(zhuǎn)，將安裝了塑殼低壓電器的工裝底板翻轉(zhuǎn)至水平位置，利用動力滾筒線輸送至下一環(huán)節(jié)，大大提高了工作效率。

為進(jìn)一步對塑殼低壓電器精準(zhǔn)定位，進(jìn)一步避免塑殼低壓電器翻轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生偏移而影響檢測，本實(shí)用新型的動力滾筒線109其中一側(cè)上的鉸鏈翻轉(zhuǎn)組件104還包括定位單元，定位單元包括設(shè)置在固定板110上并與動力滾筒線109側(cè)板連接的受力板111、滑動設(shè)置在固定板110上并穿過受力板111及動力滾筒線109側(cè)板的斜面支撐板112、設(shè)置在斜面支撐板112穿過動力滾筒線109側(cè)板端部上由斜面支撐板112驅(qū)動升降的定位滑塊113、一端與壓桿107轉(zhuǎn)動連接另一端與穿過斜面支撐板112并能與受力板111相抵的斜滑塊114轉(zhuǎn)動連接的第二鉸鏈活動塊115，定位滑塊113上設(shè)有隨斜面支撐板112滑動而升降的過程中與工裝底板103上的定位孔對接/錯開的定位銷116。即，當(dāng)動力滾筒線109一側(cè)上的第一氣缸105縱向推出氣缸連接頭106時，壓桿107向下轉(zhuǎn)動的同時，第二鉸鏈活動塊115以其與斜滑塊114的連接處為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，并對斜滑塊114產(chǎn)生推力，又因斜滑塊114與受力板111相抵，斜滑塊114會以其與受力板111的接觸處為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，從而推動斜面支撐板112相對固定板110向動力滾筒線109側(cè)板方向滑動，在滑動過程中，斜面支撐板112會驅(qū)使定位滑塊113升起，從而使定位滑塊113上的定位銷116與工裝底板103上的定位孔對接，將工裝底板103進(jìn)行定位；當(dāng)?shù)谝粴飧?05縱向帶動氣缸連接頭106回收時，斜面支撐板112往回滑動，從而使定位滑塊113下降，使定位銷116脫離工裝底板103上的定位孔。

為使滑動過程中，斜面支撐板112能夠驅(qū)使定位滑塊113升降，本實(shí)用新型的斜面支撐板112設(shè)有定位滑塊113的端部具有斜面段120和自斜面段120底部延伸至斜面支撐板112邊緣的水平段121，定位滑塊113與斜面支撐板112接觸的端面與斜面段120和水平段121形配合。利用斜面段120使定位滑塊113沿斜面滑動，從而實(shí)現(xiàn)升降。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的定位單元還包括設(shè)置在動力滾筒線109側(cè)板上支撐斜面支撐板112端部及定位滑塊113的定位塊117，定位塊117上垂直穿設(shè)有與定位滑塊113連接的螺栓118，外露于定位塊117底部的螺栓118上套設(shè)有與定位塊117底部相抵的壓簧119。利用壓簧119的彈性作用力，在定位滑塊113帶動定位銷116插入工裝底板103上的定位孔內(nèi)時，將定位銷緊緊地頂壓在定位孔內(nèi)。

為了使斜面支撐板112沿直線滑動并限制其滑動行程，本實(shí)用新型在定位塊117上設(shè)有限位塊122，在斜面支撐板112端部上設(shè)有朝向并能夾持限位塊122的插槽123。當(dāng)斜面支撐板112向動力滾筒線109滑動時，限位塊122插入插槽123內(nèi)，使斜面支撐板112沿限位塊122滑動，又因限位塊122固定不動，從而使斜面支撐板112沿直線滑動而不產(chǎn)生偏移；同時，當(dāng)插槽123底部與限位塊122接觸時，可抵擋斜面支撐板112繼續(xù)滑動，從而限制其滑動的行程。

當(dāng)然，為了更好將工裝底板103穩(wěn)固在動力滾筒線109上，還可在動力滾筒線109的側(cè)板上設(shè)置伸縮桿穿過其側(cè)板與工裝底板103相抵壓的緊壓氣缸128。

本實(shí)用新型中塑殼低壓電器在工裝底板103上的定位可通過可拆卸連接在工裝底板103上的基準(zhǔn)塊124和壓塊125實(shí)現(xiàn)，由基準(zhǔn)塊124限定塑殼低壓電器安裝位置，利用壓塊125將塑殼低壓電器穩(wěn)固在工裝底板103上。

由于本實(shí)用新型是將塑殼低壓電器翻轉(zhuǎn)到檢測位進(jìn)行檢測，可通過第二氣缸126驅(qū)動動力滾筒線109轉(zhuǎn)動，具體的，將第二氣缸126的一端與機(jī)架101轉(zhuǎn)動連接、另一端與動力滾筒線109的支板轉(zhuǎn)動連接，動力滾筒線109其中一側(cè)的側(cè)板通過旋轉(zhuǎn)軸127與支撐板102連接。如此，第二氣缸126工作時，即可驅(qū)使動力滾筒線109帶動塑殼低壓電器轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

工作時，將安裝了塑殼低壓電器(如真空接觸器)的工裝底板103輸送至動力滾筒線109上，動力滾筒線109兩側(cè)上的第一氣缸105和緊壓氣缸128工作，將工裝底板103定位在動力滾筒線109上，然后第二氣缸126工作，使動力滾筒線109帶動塑殼低壓電器轉(zhuǎn)動至工作位，隨后機(jī)架101上的第一氣缸105工作，將動力滾筒線109穩(wěn)定住，開始對塑殼低壓電器進(jìn)行檢測；檢測完畢后，機(jī)架101上的第一氣缸105縮回，然后第二氣缸126縮回，使動力滾筒線109帶動塑殼低壓電器轉(zhuǎn)動至水平位置，隨后動力滾筒線109兩側(cè)上的第一氣缸105和緊壓氣缸128縮回，松開工裝底板103，動力滾筒線109工作，將檢測完畢后的塑殼低壓電器隨工裝底板103輸送至下一環(huán)節(jié)，然后對后一個塑殼低壓電器進(jìn)行檢測。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。