本發(fā)明涉及一種用于光學位置編碼器的位置探測設(shè)備，其具有用于對測量標尺進行光學游標和分段軌道掃描的三個模擬軌道的三個模擬信號傳感器，特別是具有不同數(shù)量條紋的測量標尺。本發(fā)明的進一步的主題是一種用于確定絕對位置的光學位置編碼器，其具有光源、可以由光源照亮的具有至少三個模擬軌道(特別是具有不同數(shù)量的條紋)的測量標尺以及位置探測設(shè)備，以及一種用光源、可由光源照亮的測量標尺和具有用于掃描測量標尺的三個模擬信號傳感器的位置探測設(shè)備確定絕對位置的方法，其中測量標尺至少具有三個模擬軌道，特別是具有不同數(shù)量的條紋的測量標尺，通過光源可以照亮測量標尺，并且利用模擬信號傳感器可以對模擬軌道進行光學游標和分段軌道掃描。這種位置探測設(shè)備和光學位置編碼器可用于檢測部件的運動。此處，測量標尺或位置探測設(shè)備布置在部件上，從而使得當部件移動時，測量標尺和位置探測設(shè)備之間會產(chǎn)生相對運動。光學位置編碼器可以設(shè)置為透射式，其中部分透明的測量標尺布置在光源和位置探測設(shè)備之間，或者可以將光學位置編碼器設(shè)置為反射式，其中光源和位置探測設(shè)備皆位于測量標尺將光線反射至位置探測設(shè)備的方向一側(cè)。測量標尺具有模擬軌道，每個軌道都具有亮區(qū)和暗區(qū)的周期性圖案，特別是形成條紋圖案。當測量標尺移動時，位置探測設(shè)備的模擬信號傳感器在光學掃描過程中交替檢測亮區(qū)和暗區(qū)。通過對由此產(chǎn)生的正弦/余弦信號進行分析運算，即可得出測量標尺的位置。

背景技術(shù)：

1、在簡單的游標掃描中，測量標尺有兩個模擬軌道，一個主軌道和一個游標軌道，其條紋圖案與主軌道略有不同，因此在主軌道和游標軌道的條紋圖案的整個長度上存在例如周期差異，這會導(dǎo)致它們之間的偏移量沿著條紋圖案不斷增加。主軌道和游標軌道各自分別通過位置探測設(shè)備的一個模擬信號傳感器，即主傳感器和游標傳感器進行光學掃描。根據(jù)由主傳感器和游標傳感器的掃描結(jié)果生成的主軌道和游標軌道的正弦/余弦信號的偏移量可計算得出位置值，該位置值沿軌道僅出現(xiàn)一次，通過該位置值可以唯一確定絕對位置。通過游標掃描實現(xiàn)的位置分辨率可以低于條紋圖案的周期長度，但特別是提供高位置分辨率的條紋圖案容易受到測量和運算誤差的影響。

2、這些誤差可以通過主、游標和分段軌道掃描(也稱為游標和分段軌道掃描)來補償。為此，具有分段軌道的測量標尺額外具有第三模擬軌道，如例如de?10?2014?103?514a1中所述。利用位置探測設(shè)備的第三模擬信號傳感器(分段傳感器)對分段軌道進行光學掃描。由于分段軌道的條紋圖案與主軌道和游標軌道略有不同，在唯一確定位置值并由此確定絕對位置時，也需要考慮分段傳感器的掃描結(jié)果生成的分段軌道的正弦/余弦信號相對于主軌道和游標軌道的正弦/余弦信號的偏移量，從而可以補償簡單游標掃描時出現(xiàn)的誤差。在游標和分段軌道掃描過程中，絕對位置是根據(jù)三個正弦/余弦信號的相位來確定的。

3、然而，即使通過游標和分段軌道掃描確定絕對位置，仍然可能會由于例如外部干擾因素出現(xiàn)誤差。特別是當使用彼此之間具有較小偏移量的高分辨率模擬軌道來實現(xiàn)高位置分辨率時，此類外部干擾因素可能會在確定絕對位置時導(dǎo)致顯著誤差。例如，外部干擾因素可能是測量標尺或位置探測設(shè)備受到污染，這會導(dǎo)致輕微的識別錯誤，例如使得模擬軌道的條紋圖案之間的偏移量變小。如果出現(xiàn)振動也同樣會導(dǎo)致位置探測設(shè)備和測量標尺的相對位置發(fā)生變化，而這并非由于部件的位置變化而產(chǎn)生。由于位置探測設(shè)備和測量標尺布置在具有不同膨脹系數(shù)的不同部件上，例如布置在軸和殼體上，因此當環(huán)境或部件溫度變化時，它們之間可能會產(chǎn)生與溫度相關(guān)的漂移。這些干擾因素會導(dǎo)致在確定絕對位置時出現(xiàn)誤差，從而降低其可靠性。

4、因此，本發(fā)明的目的是能夠更為可靠地確定絕對位置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、該目的可以在上文所提及類型的位置探測設(shè)備中實現(xiàn)，因為其具有至少三個用于光學掃描測量標尺的各個數(shù)字化的數(shù)字編碼軌道以確定絕對位置的數(shù)字編碼傳感器。

2、利用至少三個數(shù)字編碼傳感器，在游標和分段軌道掃描之外，還可以進行數(shù)字編碼軌道掃描以識別絕對位置，其圖案相比模擬軌道沒有偏移量。數(shù)字編碼傳感器使得可以從數(shù)字編碼傳感器的掃描結(jié)果確定數(shù)字編碼，并在游標和分段軌道掃描的掃描結(jié)果之外使用該數(shù)字編碼來確定絕對位置。因此，該位置探測設(shè)備使得在確定絕對位置時，即使模擬軌道圖案彼此之間的偏移量有更大程度的增加，模擬軌道也更不易出錯，這樣盡管形成了貫穿整個模擬軌道的重復(fù)圖案，使得游標和分段軌道掃描在測量標尺上的幾個位點提供相同的位置值，而由于根據(jù)額外的數(shù)字編碼傳感器掃描結(jié)果可用于確定具有相同位置值的這些位點之中的唯一絕對位置，所以使得相比于僅使用偏移量更小的游標和分段軌道掃描不會損失位置分辨率。位置探測設(shè)備提高了容錯能力，從而提高了在確定絕對位置時的可靠性。

3、有利地，模擬信號傳感器各自具有多個光電二極管，特別是對每個模擬軌道生成正和負正弦信號和/或余弦信號。模擬信號傳感器的光電二極管(特別是四個)可以掃描模擬軌道上的相鄰位點(特別是四個)。根據(jù)模擬信號傳感器的各個光電二極管的掃描結(jié)果，可以很容易地生成正和負正弦信號和/或余弦信號以確定位置。通過使用高分辨率高清光電二極管，可以生成特別低失真的正弦信號和/或余弦信號。這使得在分析運算游標和分段軌道掃描時能夠進行更精細的插值以確定絕對位置。因此，具有高分辨率高清光電二極管的模擬信號傳感器可以與其模擬軌道圖案具有更大增加的偏移量的模擬軌道一起使用，而不會降低位置分辨率。

4、模擬信號傳感器的光電二極管(特別是四個)優(yōu)選地布置成使它們(特別是四個)可以沿著模擬軌道的路線掃描相鄰位點。模擬信號傳感器的光電二極管可以布置成使掃描可以相對于模擬軌道的條紋圖案的條紋方向橫向地、特別是成直角地進行。

5、在本文中，已經(jīng)證明如果模擬信號傳感器的光電二極管針對小于550nm、特別是小于500nm的波長進行優(yōu)化是有利的。這種優(yōu)化可以進一步提高模擬信號傳感器的分辨率。

6、在本發(fā)明的拓展內(nèi)容中，位置探測設(shè)備具有用于光學掃描測量標尺的對比參考軌道的參考傳感器。使用參考傳感器，可以從測量標尺的對比參考軌道中讀取切換閾值。在分析運算數(shù)字編碼傳感器的掃描結(jié)果時，可以使用切換閾值來確定掃描了數(shù)字編碼軌道的亮區(qū)還是暗區(qū)。切換閾值可以指示采樣結(jié)果是比特值“0”還是“1”。

7、有利地，數(shù)字編碼傳感器是用于光學掃描格雷碼形式的數(shù)字編碼的傳感器。使用用于掃描格雷碼的傳感器可以很容易地避免數(shù)字編碼出錯。

8、在一個有利的實施例中，位置探測設(shè)備具有用于光學掃描測量標尺的一個數(shù)字化數(shù)字編碼軌道的第四數(shù)字編碼傳感器。通過第四數(shù)字編碼傳感器可掃描用于同步的測量標尺的第四數(shù)字編碼軌道。通過用于掃描測量標尺的四個數(shù)字編碼軌道的四個數(shù)字編碼傳感器，用于確定絕對位置的位置探測設(shè)備可以與的測量標尺一起使用，測量標尺的片段被數(shù)字編碼軌道分成幾個部分(特別是至少兩個半部)其中測量標尺的片段包括貫穿模擬軌道的重復(fù)圖案的重復(fù)片段。

9、在一種結(jié)構(gòu)性實施例中，建議數(shù)字編碼傳感器和/或參考傳感器是獨立的光電二極管。通過將獨立的數(shù)字編碼傳感器和/或參考傳感器設(shè)計為光電二極管，可以降低位置探測設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性。

10、有利地，模擬信號傳感器、參考傳感器和/或數(shù)字編碼傳感器具有至少一個“人”字形光電二極管。在由多個光電二極管組成的模擬信號傳感器中，模擬信號傳感器的每個光電二極管可以被設(shè)計為“人”字形光電二極管。傳感器采用“人”字形光電二極管可以使它們能夠相互嵌套排列，這樣可以實現(xiàn)更高的空間利用率。

11、進一步有利的是，數(shù)字編碼傳感器、特別是數(shù)字編碼傳感器和參考傳感器相對于模擬信號傳感器在結(jié)構(gòu)上分組布置。由于結(jié)構(gòu)分組，數(shù)字編碼傳感器，特別是與參考傳感器一起，不僅在電路上而且在結(jié)構(gòu)上可以相鄰分布。結(jié)構(gòu)上分組的傳感器使得能夠使用具有彼此相鄰布置的數(shù)字編碼軌道，特別是還具有與這些數(shù)字編碼軌道相鄰布置的對比參考軌道的測量標尺，使得照射它們的光線強度基本相同，并可以被傳感器通過光學掃描檢測到。數(shù)字編碼傳感器可以布置在一條直線上，特別是與參考傳感器一起布置。參考傳感器可以布置在數(shù)字編碼傳感器之間的中間位置。結(jié)構(gòu)上分組的傳感器可以布置在位置探測設(shè)備的邊緣或中間，特別是徑向向外延伸。

12、根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，模擬信號傳感器在結(jié)構(gòu)上彼此分組布置。由于結(jié)構(gòu)分組，模擬信號傳感器不僅可以在電路上而且在結(jié)構(gòu)上相鄰分布。結(jié)構(gòu)上分組的傳感器使得能夠使用具有彼此相鄰布置的模擬軌道的測量標尺，使得照射它們的光線強度基本相同，并可以被模擬信號傳感器通過光學掃描檢測到。模擬信號傳感器的各個光電二極管可以布置成矩陣，其中每個模擬信號傳感器的各個光電二極管特別地布置在矩陣的行或列中。各個模擬信號傳感器的全部光電二極管可以特別地布置在3×4的矩陣中。

13、有利地，模擬信號傳感器是由多個光電二極管組成的單片三通道高清相控陣列，特別是用于針對每個模擬軌道生成正和負正弦信號和/或余弦信號。單片三通道高清相控陣列由晶體半導(dǎo)體材料基板制成。三通道高清相控陣列(“高清”即“高清晰度”)針對三個模擬軌道的采樣結(jié)果分別具有一個通道。三通道高清相控陣列可以具有相互嵌套的光電二極管布局，特別是由“人”字形光電二極管制成。通過這種方式，可以獲得特別低失真的正弦/余弦信號，從而在插值過程中實現(xiàn)更高的角度精度。

14、優(yōu)選地，可以使用精細光電二極管結(jié)構(gòu)針對綠光，特別是針對小于550nm的波長來優(yōu)化單片三通道高清相控陣列。

15、特別優(yōu)選地，單片三通道高清相控陣列可以通過更精細的光電二極管結(jié)構(gòu)針對藍光，特別是針對小于500nm的波長進行優(yōu)化。

16、在本文開頭提到的類型的光學位置編碼器中，為了解決上述問題，提出測量標尺具有至少三個數(shù)字編碼軌道并且位置探測設(shè)備以如上述方式設(shè)計，以體現(xiàn)在位置探測設(shè)備描述中所述的優(yōu)點。

17、每個模擬軌道可以具有一系列逐次排列的離散條紋，形成條紋圖案。這些條紋可以在橫向于相應(yīng)模擬軌道的方向上延伸，特別是沿著測量標尺的半徑的徑向方向。

18、特別地，位置編碼器的光源可以是led。

19、光源可以布置成使得位置編碼器的測量標尺，包括所有軌道都可以被照亮。

20、有利地，光學位置編碼器可以不設(shè)置軸承。光學位置編碼器的補償外部干擾因素和/或減少外部干擾因素的影響的軸承可以很容易地移除。

21、如果光學位置編碼器可以在-40℃至125℃，特別是高于70℃的溫度范圍內(nèi)運行，則是進一步有利的。

22、光學位置編碼器在光學游標和分段軌道掃描過程中優(yōu)選地具有25比特的分辨率。

23、在一個有利的實施例中，位置編碼器具有用于對模擬信號傳感器、數(shù)字編碼傳感器和/或參考傳感器的掃描結(jié)果進行分析運算的運算單元。還可以使用該運算單元來確定絕對位置。

24、另一實施例要求，每個數(shù)字編碼軌道配有數(shù)字編碼傳感器和/或每個模擬軌道配有模擬信號傳感器。通過分別將位置探測設(shè)備的一個傳感器分配給測量標尺的一個軌道，可以有效且快速地掃描這些軌道以確定絕對位置。

25、在一種結(jié)構(gòu)性實施例中提出模擬軌道和/或數(shù)字編碼軌道以圓形展開。利用圓形模擬軌道或數(shù)字編碼軌道，可以很容易地確定絕對位置，特別是以絕對角位置的形式。特別地，模擬軌道和/或數(shù)字編碼軌道可以彼此同心地布置。測量標尺優(yōu)選地具有圓形形狀。特別地，測量標尺可以被設(shè)計為圓盤或扁環(huán)。模擬軌道和/或數(shù)字編碼軌道可以沿著如此設(shè)計的測量標尺的圓周展開。

26、另一結(jié)構(gòu)性實施例提出模擬軌道和/或數(shù)字編碼軌道沿直線展開。利用直線模擬軌道和/或數(shù)字編碼軌道可以很容易地以絕對平移位置的方式確定絕對位置。模擬軌道和/或數(shù)字編碼軌道可以彼此平行地布置，特別是橫向于它們的延展方向彼此相鄰地布置。

27、在一個有利的實施例中，測量標尺具有對比參考軌道。對比參考軌道可以是與數(shù)字編碼軌道和模擬軌道分開，但特別是鄰近數(shù)字編碼軌道布置的獨立軌道。與模擬軌道和/或數(shù)字編碼軌道一樣，對比參考軌道可以是沿圓形或直線展開的。對比參考軌道可以不設(shè)計圖案，特別是設(shè)計為均質(zhì)的。為了提供切換閾值，對比參考軌道可以如此設(shè)計：當在透射式布置中被光源照射時，其將光線透射至位置探測設(shè)備，或者在反射式布置中，其將光線反射至位置探測設(shè)備，其光線強度位于具有相同照明的數(shù)字編碼軌道透射或反射的光線強度的最大值和最小值之間。由掃描對比參考軌道產(chǎn)生的信號強度可以特別地等于掃描數(shù)字編碼軌道時的最大信號強度的50％。

28、另一實施例要求，測量標尺具有第四數(shù)字軌道。通過至少四個數(shù)字編碼軌道，可以對測量標尺實現(xiàn)更精細的劃分來進行同步。為了與模擬軌道同步，可以通過四個數(shù)字編碼軌道唯一確定使用模擬信號傳感器和數(shù)字編碼傳感器掃描測量標尺的哪一片段的哪一半部。

29、在一個有利的實施例中，數(shù)字編碼軌道被作為一段數(shù)字編碼中單獨的比特位，特別是以格雷碼的形式編碼。數(shù)字編碼可以在橫貫數(shù)字編碼軌道的方向上展開。對于沿著測量標尺的位置，特別是沿著測量標尺的圓周的位置，每個數(shù)字編碼軌道都會提供該段數(shù)字編碼的一個比特值?？梢詸M貫各個數(shù)字編碼軌道讀取數(shù)字編碼。格雷碼形式編碼的優(yōu)點是，與一般二進制碼相比，不會有多個比特位同時改變，在兩個相鄰位置上僅會有單獨一個比特位不同。使用格雷碼可以避免例如一般二進制碼的幾個比特位變化時發(fā)生的讀取錯誤。

30、測量標尺優(yōu)選地具有由模擬軌道形成并沿著測量標尺重復(fù)，特別是4次、8次或16次的統(tǒng)一圖案。模擬軌道的重復(fù)統(tǒng)一圖案由彼此平行延伸的各個模擬軌道的模擬軌道圖案形成。模擬軌道圖案彼此之間可以具有沿著測量標尺逐漸增加的偏移量，使得在測量標尺上存在多個位置，在這些位置上跨整個模擬軌道形成的統(tǒng)一圖案是一致的。通過游標和分段軌道掃描，測量標尺上的這些位點提供相同的位置值，額外的數(shù)字編碼傳感器掃描結(jié)果使得可以確定這些具有相同位置值的位點之中的唯一絕對位置。通過使用形成沿著測量標尺重復(fù)的統(tǒng)一圖案的模擬軌道，特別是由于沿著測量標尺的模擬軌道圖案之間的偏移量更大程度地增加，光學位置編碼器可以更不易受到來自外部干擾因素的影響而出錯，特別是更耐溫度變化。由于統(tǒng)一圖案的重復(fù)，測量標尺被分成幾個片段，每個片段的長度對應(yīng)于統(tǒng)一圖案的一個周期長度。在測量標尺的每個片段中，游標和分段軌道掃描的各個位置值都是唯一的。

31、有利地，統(tǒng)一圖案在主軌道圖案中通過256個周期、游標軌道圖案中通過255個周期和分段軌道圖案中通過240個周期形成，或主軌道圖案中通過64個周期、游標軌道圖案中通過63個周期和分段軌道圖案中通過56個周期形成。

32、在本文中，特別有利的是，通過周期性重復(fù)的統(tǒng)一圖案將測量標尺劃分為和統(tǒng)一圖案的周期長度相等的各個片段，特別是角弧段，特別優(yōu)選地劃分為90°弧段、45°弧段或22.5°弧段。將測量標尺劃分為各個角弧段使得可以很容易地給各個弧段單獨分配一個編碼為數(shù)字編碼軌道中的數(shù)字編碼的地址。通過各個角弧段的可讀地址，以及來自游標和分段軌道掃描的角弧段內(nèi)的唯一位置值，可以唯一確定絕對位置。

33、在另一結(jié)構(gòu)性實施例中，數(shù)字編碼傳感器、特別是每個單獨的光電二極管后方都接有一個積分放大器，以實現(xiàn)節(jié)能閃光。即使在閃光模式下光源對測量標尺進行短暫而強烈的照明，積分放大器也可以分析運算掃描結(jié)果。以這種方式可以減少數(shù)字編碼傳感器和/或參考傳感器對測量標尺的光學掃描所需的時間和能量。如此就可以實現(xiàn)使用電池驅(qū)動光學位置編碼器，特別是電池驅(qū)動多圈運行。

34、進一步有利的是，光源發(fā)射波長小于550nm、特別是小于500nm的光。通過使用波長低于550nm、特別是低于500nm的光，可以進一步提高位置編碼器的分辨率。優(yōu)選地，模擬信號傳感器、數(shù)字編碼傳感器和參考傳感器可以針對由光源發(fā)射的主要波長進行優(yōu)化，由此可以進一步提高位置編碼器的效率。

35、在一個有利的實施例中，各模擬軌道彼此相鄰布置，特別是徑向相鄰布置。通過將模擬軌道彼此相鄰布置，可以提高掃描精度，因為照射相鄰模擬軌道的光線強度基本相同。由此也可以避免由于各個軌道的照明強度不同而導(dǎo)致的掃描結(jié)果誤差。在本文中，已經(jīng)證明特別有利的是，在相鄰模擬軌道之間不布置另外的軌道，特別是不布置數(shù)字編碼軌道和/或?qū)Ρ葏⒖架壍馈?/p>

36、另一實施例要求，數(shù)字編碼軌道、特別是數(shù)字編碼軌道和對比參考軌道彼此相鄰布置。通過將數(shù)字編碼軌道、特別是數(shù)字編碼軌道和對比參考軌道彼此相鄰布置，可以提高掃描精度，因為照射相鄰的數(shù)字編碼軌道，特別是數(shù)字編碼軌道和對比參考軌道的光線強度基本相同。由此也可以避免由于各個軌道的照明強度不同而導(dǎo)致的掃描結(jié)果誤差。在本文中，已經(jīng)證明特別有利的是，在相鄰的數(shù)字編碼軌道，特別是數(shù)字編碼軌道和對比參考軌道之間不布置另外的軌道，特別是不布置模擬軌道。

37、在開頭提到的類型的方法中，為解決上述問題，建議位置探測設(shè)備具有至少三個數(shù)字編碼傳感器并且測量標尺具有至少三個數(shù)字編碼軌道，數(shù)字編碼軌道由這些數(shù)字編碼傳感器進行光學掃描，從數(shù)字編碼傳感器的掃描結(jié)果中生成一個，特別是至少三位，特別優(yōu)選四位的數(shù)字編碼，并用該數(shù)字編碼確定絕對位置。

38、除游標和分段軌道掃描的掃描結(jié)果外，通過數(shù)字編碼傳感器的掃描結(jié)果生成的數(shù)字編碼還提供了另一個掃描結(jié)果來確定絕對位置。因此，該方法使得在確定絕對位置時，即使模擬軌道圖案彼此之間的偏移量有更大程度的增加，模擬軌道也更不易出錯，盡管這樣形成了貫穿整個模擬軌道的重復(fù)圖案，使得游標和分段軌道掃描在測量標尺上的幾個位點提供相同的位置值，而根據(jù)數(shù)字編碼可以確定具有相同位置值的這些位點之中的唯一絕對位置，所以不會使得相比于僅使用偏移量更小的游標和分段軌道掃描損失位置分辨率。這個方法提高了容錯能力，從而提高了在確定絕對位置時的可靠性。

39、有利地，上述類型的光學位置編碼器用在確定絕對位置的方法中。

40、結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的位置探測設(shè)備和根據(jù)本發(fā)明的光學位置編碼器描述的特征也可以在用于確定絕對位置的方法中單獨地或組合地使用，并具有以上描述過的相同優(yōu)點。

41、在這種情況下，特別有利的是，借助數(shù)字編碼來確定測量標尺的多個、特別是4、8或16個片段中的一個片段，其中每個片段都具有在游標和分段軌道掃描中提供相同位置值的位點。通過從數(shù)字編碼傳感器的掃描結(jié)果確定的數(shù)字編碼，可以很容易地確定分配有該數(shù)字編碼的測量標尺的多個片段中的一個片段。這樣，即使當模擬軌道形成重復(fù)的統(tǒng)一圖案，游標和分段軌道掃描在測量標尺的多個位點上提供相同的位置值，而僅通過游標和分段軌道掃描無法確定唯一的絕對位置時，也可以確定絕對位置。

42、在這種情況下，進一步有利的是，借助數(shù)字編碼來確定測量標尺的多個片段中的半部片段，其中每個片段都具有在游標和分段軌道掃描中提供相同位置值的位點。通過對這些片段進行額外的劃分，可以更穩(wěn)定和可靠地同步模擬軌道和數(shù)字編碼軌道的掃描結(jié)果以確定絕對位置。例如，對于具有45°弧段的測量標尺，每個角弧段也可以額外分為兩個單獨尋址的22.5°半部。

43、有利地，通過參考傳感器對測量標尺的對比參考軌道進行光學掃描，并使用參考傳感器的掃描結(jié)果作為生成數(shù)字編碼的切換閾值。對比參考軌道可以不具有圖案，這樣，無論參考傳感器掃描時測量標尺的位置如何，它都能提供恒定的掃描結(jié)果，該結(jié)果僅取決于光源的照明強度。由于該掃描結(jié)果只能取決于光源的照明強度，因此適合作為切換閾值來確定數(shù)字編碼傳感器的掃描結(jié)果是比特值“0”還是“1”，即各個數(shù)字編碼傳感器掃描到的是相應(yīng)數(shù)字編碼軌道的亮區(qū)或是暗區(qū)。使用切換閾值來生成數(shù)字編碼的方式為，使得高于切換閾值的強度的數(shù)字編碼傳感器的掃描結(jié)果被進一步處理為比特值“1”，而低于切換閾值的強度的數(shù)字編碼傳感器的掃描結(jié)果被進一步處理為比特值“0”。