本發(fā)明涉及車輛，尤其涉及一種車輛絕緣電阻的檢測(cè)電路、方法、電池管理系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)汽車得到了廣泛的關(guān)注。電動(dòng)汽車以動(dòng)力電池組作為能源驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，從而使汽車行駛。隨著電動(dòng)汽車的續(xù)航里程的不斷提高，電動(dòng)汽車的工作電壓也高達(dá)數(shù)百伏，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了人體所能承受的安全電壓；動(dòng)力電池系統(tǒng)的絕緣耐壓性能直接關(guān)系到人員的安全。電動(dòng)汽車工作環(huán)境較為復(fù)雜，車輛的振動(dòng)、環(huán)境的溫度及濕度等都會(huì)導(dǎo)致整車高壓線束老化，動(dòng)力電池的高壓正極和高壓負(fù)極通過絕緣電阻和整車地之間構(gòu)成電流回路，當(dāng)整車絕緣性能下降時(shí)，絕緣阻抗就會(huì)降低，漏電流就會(huì)增大，當(dāng)漏電流達(dá)到一定值時(shí)，就會(huì)對(duì)人身安全造成很大的威脅。電動(dòng)汽車絕緣電阻是指電動(dòng)汽車上，動(dòng)力電池正極和動(dòng)力電池負(fù)極分別對(duì)電動(dòng)汽車車殼之間的電阻值，通過檢測(cè)絕緣電阻的阻值，對(duì)絕緣情況做出及時(shí)的判斷是非常重要的，這對(duì)于電動(dòng)汽車乘客的人身安全，以及車載電氣設(shè)備的正常工作都有非常重要的意義。

2、目前市場(chǎng)上電池管理系統(tǒng)(bms，battery?management?system)常見的絕緣檢測(cè)方法有交流法和國標(biāo)法。交流注入法一般需要其注入一定頻率的脈沖信號(hào)源，通過測(cè)量反饋的直流信號(hào)計(jì)算絕緣阻抗。交流法的絕緣檢測(cè)電路較復(fù)雜，且絕緣電阻的測(cè)量精度易受外部的干擾?；趪鴺?biāo)法的絕緣檢測(cè)目前在市場(chǎng)上使用較為普遍，方案較為成熟，但常規(guī)的絕緣檢測(cè)方案需要進(jìn)行隔離，要使用到較多的photomos，增加了bms系統(tǒng)的總體成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種車輛絕緣電阻的檢測(cè)電路、方法、電池管理系統(tǒng)及車輛，檢測(cè)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，可以快速精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)絕緣電阻的檢測(cè)。

2、本發(fā)明提供一種車輛絕緣電阻的檢測(cè)電路，包括電源模塊、第一正極支路、第二正極支路、第一負(fù)極支路、第二負(fù)極支路、電極間支路、電壓檢測(cè)模塊和處理模塊；所述第一正極支路和所述第二正極支路均連接于所述電源模塊的正極和地之間，所述第一負(fù)極支路和所述第二負(fù)極支路均連接與所述電源模塊的負(fù)極和地之間；所述第二正極支路與所述電源模塊的正極連接的一端為第一公共端，所述第一公共端與所述電極間支路的第一端連接；所述第二負(fù)極支路與所述電源模塊的負(fù)極連接的一端為第二公共端，所述第二公共端與所述電極間支路的第二端連接；所述第一正極支路和所述第一負(fù)極支路均至少包括一個(gè)電阻和一個(gè)開關(guān)，所述第二正極支路和所述第二負(fù)極支路均至少包括兩個(gè)電阻和兩個(gè)開關(guān)；所述電極間支路至少包括兩個(gè)電阻；所述電壓檢測(cè)模塊用于確定檢測(cè)電壓；所述檢測(cè)電壓包括在第一工作狀態(tài)下的所述第二正極支路上的電阻電壓和所述電極間支路上的第一電源模塊電壓，以及在第二工作狀態(tài)下的所述第二負(fù)極支路上的電阻電壓和所述電極間支路上的第二電源模塊電壓；所述第一工作狀態(tài)為所述第一負(fù)極支路的開關(guān)閉合、所述第二正極支路的開關(guān)閉合、所述第一正極支路的開關(guān)斷開和所述第二負(fù)極支路的開關(guān)斷開的狀態(tài)，所述第二工作狀態(tài)為所述第一正極支路的開關(guān)閉合、所述第二負(fù)極支路的開關(guān)閉合、所述第一負(fù)極支路的開關(guān)斷開和所述第二正極支路的開關(guān)斷開的狀態(tài)；所述處理模塊用于根據(jù)檢測(cè)方程組確定絕緣電阻的阻值；所述檢測(cè)方程組用于表征所述檢測(cè)電壓和各支路的電阻阻值之間的關(guān)系。

3、根據(jù)本發(fā)明提供的一種車輛絕緣電阻的檢測(cè)電路，還包括控制模塊；所述控制模塊用于控制所述第一正極支路的開關(guān)與所述第二負(fù)極支路的開關(guān)同步閉合、所述第一負(fù)極支路的開關(guān)與所述第二正極支路的開關(guān)同步閉合、所述第一正極支路的開關(guān)與所述第二正極支路的開關(guān)異步閉合。

4、根據(jù)本發(fā)明提供的一種車輛絕緣電阻的檢測(cè)電路，所述第一正極支路包括第一電阻和第一開關(guān)，所述第二正極支路包括第二電阻、第三電阻、第二開關(guān)和第三開關(guān)，所述第一負(fù)極支路包括第四電阻和第四開關(guān)，所述第二負(fù)極支路包括第五電阻、第六電阻、第五開關(guān)和第六開關(guān)，所述電極間支路包括第七電阻和第八電阻；所述第一電阻的第一端與所述第一開關(guān)的第一端連接，所述第一開關(guān)的第二端、所述第二電阻的第一端和所述第八電阻的第一端均與所述電源模塊的正極連接，所述第二電阻的第二端與所述第二開關(guān)的第一端連接，所述第二開關(guān)的第二端與所述第三開關(guān)的第一端連接，所述第三開關(guān)的第二端與所述第三電阻的第一端連接，所述第四電阻的第一端與所述第四開關(guān)的第一端連接，所述第四開關(guān)的第二端、所述第五電阻的第一端和所述第七電阻的第一端均與所述電源模塊的負(fù)極連接，所述第五電阻的第二端與所述第五開關(guān)的第一端連接，所述第五開關(guān)的第二端與所述第六開關(guān)的第一端連接，所述第六開關(guān)的第二端與所述第六電阻的第一端連接，所述第一電阻的第二端、所述第三電阻的第二端、所述第四電阻的第二端和所述第六電阻的第二端均接地。

5、根據(jù)本發(fā)明提供的一種車輛絕緣電阻的檢測(cè)電路，所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)、所述第四開關(guān)和所述第五開關(guān)為電子開關(guān)，所述第三開關(guān)和所述第六開關(guān)為機(jī)械開關(guān)。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的一種車輛絕緣電阻的檢測(cè)電路，所述控制模塊用于控制所述第一開關(guān)和所述第五開關(guān)同步閉合、所述第二開關(guān)和所述第四開關(guān)同步閉合、所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)異步閉合。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種車輛絕緣電阻的檢測(cè)電路，所述電壓檢測(cè)模塊用于：在所述第一工作狀態(tài)同時(shí)測(cè)量所述第三電阻的電壓值和所述第七電阻的電壓值；所述第一工作狀態(tài)為所述第二開關(guān)閉合、所述第三開關(guān)閉合、所述第四開關(guān)閉合、所述第一開關(guān)斷開、所述第五開關(guān)斷開和所述第六開關(guān)斷開的狀態(tài)；所述第七電阻在所述第一工作狀態(tài)的電壓值用于確定所述第一電源模塊電壓；在所述第二工作狀態(tài)同時(shí)測(cè)量所述第六電阻的電壓值和所述第七電阻的電壓值；所述第二工作狀態(tài)為所述第一開關(guān)閉合、所述第五開關(guān)閉合、所述第六開關(guān)閉合、所述第二開關(guān)斷開、所述第三開關(guān)斷開和所述第四開關(guān)斷開的狀態(tài)；所述第七電阻在所述第二工作狀態(tài)的電壓值用于確定所述第二電源模塊電壓。

8、根據(jù)本發(fā)明提供的一種車輛絕緣電阻的檢測(cè)電路，所述檢測(cè)方程組為：

9、

10、其中rp1為所述第二電阻的阻值，rp2為所述第三電阻的阻值，rp3為所述第一電阻的阻值，rn1為所述第五電阻的阻值，rn2為所述第六電阻的阻值，rn3為所述第四電阻的阻值，u1為所述第一電源模塊電壓，u2為所述第二電源模塊電壓，vp為所述第三電阻的電壓值，vn為所述第六電阻的電壓值，rp和rn為絕緣電阻的阻值。

11、本發(fā)明還提供一種基于上述的車輛絕緣電阻的檢測(cè)電路的車輛絕緣電阻的檢測(cè)方法，包括：控制所述電壓檢測(cè)模塊確定檢測(cè)電壓；所述檢測(cè)電壓包括所述第一工作狀態(tài)下的所述第二正極支路上的電阻電壓和所述電極間支路上的第一電源模塊電壓，以及所述第二工作狀態(tài)下的所述第二負(fù)極支路上的電阻電壓和所述電極間支路上的第二電源模塊電壓；控制所述處理模塊根據(jù)所述檢測(cè)方程組確定絕緣電阻的阻值；所述檢測(cè)方程組用于表征所述檢測(cè)電壓和各支路電阻的阻值之間的關(guān)系。

12、本發(fā)明還提供一種電池管理系統(tǒng)，包括上述的車輛絕緣電阻的檢測(cè)電路。

13、本發(fā)明還提供一種車輛，包括上述的電池管理系統(tǒng)。

14、本發(fā)明提供的一種車輛絕緣電阻的檢測(cè)電路、方法、電池管理系統(tǒng)及車輛，該檢測(cè)電路包括電源模塊、第一正極支路、第二正極支路、第一負(fù)極支路、第二負(fù)極支路、電極間支路、電壓檢測(cè)模塊和處理模塊；第一正極支路和第一負(fù)極支路均至少包括一個(gè)電阻和一個(gè)開關(guān)，第二正極支路和第二負(fù)極支路均至少包括兩個(gè)電阻和兩個(gè)開關(guān)；電極間支路至少包括兩個(gè)電阻；電壓檢測(cè)模塊確定第二正極支路上的電阻電壓、第一電源模塊電壓、第二負(fù)極支路上的電阻電壓和第二電源模塊電壓；處理模塊根據(jù)檢測(cè)方程組確定絕緣電阻的阻值。本發(fā)明的檢測(cè)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，可以快速精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)絕緣電阻的檢測(cè)。