本發(fā)明涉及機(jī)房動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)，尤其涉及一種軌道交通機(jī)房動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、機(jī)房動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)集成多種傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊、嵌入式監(jiān)控主機(jī)等技術(shù)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)房?jī)?nèi)的環(huán)境參數(shù)(如溫度、濕度、煙霧等)和設(shè)備狀態(tài)(如ups電源、空調(diào)、門(mén)禁等)，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控中心。監(jiān)控中心可以利用專(zhuān)業(yè)的數(shù)據(jù)處理和分析工具，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分類(lèi)、存儲(chǔ)和挖掘，以提供更加準(zhǔn)確、全面的機(jī)房運(yùn)行信息。同時(shí)，系統(tǒng)還可以根據(jù)預(yù)設(shè)的告警規(guī)則和聯(lián)動(dòng)控制策略，在發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)自動(dòng)觸發(fā)告警機(jī)制，并通過(guò)執(zhí)行相應(yīng)的控制操作來(lái)調(diào)整機(jī)房的運(yùn)行狀態(tài)，確保機(jī)房設(shè)備的安全、穩(wěn)定運(yùn)行。

2、中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)：cn103926891a公開(kāi)了一種移動(dòng)通信機(jī)房基站動(dòng)力環(huán)境設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，包括存儲(chǔ)模塊、運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取模塊、顯示界面提供模塊、動(dòng)力環(huán)境資源信息管理模塊、動(dòng)力環(huán)境資源拓?fù)涑尸F(xiàn)模塊、動(dòng)力環(huán)境設(shè)備預(yù)警分析模塊、動(dòng)力環(huán)境設(shè)備告警分析模塊、顯示設(shè)備，該移動(dòng)通信機(jī)房基站動(dòng)力環(huán)境設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取機(jī)房、基站動(dòng)力環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)收集的機(jī)房、基站動(dòng)力環(huán)境設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)獲取的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、預(yù)存的機(jī)房、基站的動(dòng)力環(huán)境設(shè)備的靜態(tài)資源信息，進(jìn)行綜合分析、運(yùn)算后，給動(dòng)力環(huán)境專(zhuān)業(yè)維護(hù)人員提供準(zhǔn)確的維護(hù)管理信息、預(yù)警及告警信息。本發(fā)明還提供一種移動(dòng)通信機(jī)房基站動(dòng)力環(huán)境設(shè)備監(jiān)測(cè)方法。

3、由此可見(jiàn)，所述移動(dòng)通信機(jī)房基站動(dòng)力環(huán)境設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法存在以下問(wèn)題：該機(jī)房基站動(dòng)力環(huán)境設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是基于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一切正常的情況給動(dòng)力環(huán)境專(zhuān)業(yè)維護(hù)人員提供準(zhǔn)確的維護(hù)管理信息、預(yù)警及告警信息，但是對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)本身是否正常沒(méi)有監(jiān)測(cè)，不能保證監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是否能正常運(yùn)行，從而不能確定得到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)警信息是否準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種軌道交通機(jī)房動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)本身是否正常沒(méi)有監(jiān)測(cè)，不能保證監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是否能正常運(yùn)行，從而不能確定得到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)警信息是否準(zhǔn)確的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種軌道交通機(jī)房動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：

3、監(jiān)測(cè)模塊，其設(shè)置在軌道交通機(jī)房的內(nèi)部，用以獲取軌道交通機(jī)房的內(nèi)部環(huán)境參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)；

4、巡檢模塊，用以機(jī)動(dòng)監(jiān)測(cè)所述軌道交通機(jī)房的內(nèi)部環(huán)境，包括若干用以根據(jù)設(shè)定的巡檢周期進(jìn)行巡檢的巡檢機(jī)器人；

5、控制模塊，其分別與所述監(jiān)測(cè)模塊和所述巡檢模塊相連，用以根據(jù)內(nèi)部環(huán)境參數(shù)判定是否發(fā)出預(yù)警警報(bào)，以及，在根據(jù)誤警報(bào)數(shù)量占比判定動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定性不符合要求時(shí)，根據(jù)配電柜的輸入電壓確定電力供應(yīng)不穩(wěn)定的原因，或，基于巡檢機(jī)器人行駛過(guò)程的振動(dòng)強(qiáng)度調(diào)節(jié)巡檢機(jī)器人攝像頭的伸縮速度，

6、以及，在原因?yàn)闄C(jī)房線(xiàn)纜的老化程度不符合要求時(shí)根據(jù)配電柜內(nèi)部的集成監(jiān)測(cè)終端發(fā)生延遲的監(jiān)測(cè)種類(lèi)的數(shù)量調(diào)節(jié)通風(fēng)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；在原因?yàn)樨?fù)載的連接不穩(wěn)定時(shí)根據(jù)控制柜的控制進(jìn)程的平均延遲時(shí)長(zhǎng)調(diào)節(jié)集成監(jiān)測(cè)終端的信號(hào)采集頻率；

7、預(yù)警模塊，其與所述控制模塊相連，用以在控制模塊發(fā)出預(yù)警警報(bào)的控制指令時(shí)發(fā)出預(yù)警警報(bào)。

8、進(jìn)一步地，所述監(jiān)測(cè)模塊包括：圖像采集組件、溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器以及集成監(jiān)測(cè)終端，其中，集成監(jiān)測(cè)終端位于各配電柜的內(nèi)部。

9、進(jìn)一步地，所述控制模塊根據(jù)誤警報(bào)數(shù)量占比判定動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定性是否符合要求，其中，

10、若所述誤警報(bào)數(shù)量占比小于等于預(yù)設(shè)第一數(shù)量占比，所述控制模塊判定所述動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定性符合要求；

11、若所述誤警報(bào)數(shù)量占比大于預(yù)設(shè)第一數(shù)量占比且小于等于預(yù)設(shè)第二數(shù)量占比，判定所述動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定性不符合要求，所述控制模塊初步判定巡檢過(guò)程不符合要求，并根據(jù)所述巡檢機(jī)器人行駛過(guò)程的振動(dòng)強(qiáng)度對(duì)巡檢過(guò)程是否符合要求進(jìn)行二次判定；

12、若所述誤警報(bào)數(shù)量占比大于所述預(yù)設(shè)第二數(shù)量占比，判定動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定性不符合要求，初步判定機(jī)房的電力供應(yīng)穩(wěn)定性不符合要求，并根據(jù)配電柜的輸入電壓的波動(dòng)幅度二次判定機(jī)房的電力供應(yīng)穩(wěn)定性是否符合要求以及確定電力配送不符合要求的原因。

13、進(jìn)一步地，所述誤警報(bào)數(shù)量占比的計(jì)算公式為：

14、

15、其中，p為誤警報(bào)數(shù)量占比，s1為誤警報(bào)的次數(shù)，s為警報(bào)總次數(shù)。

16、進(jìn)一步地，所述巡檢模塊還包括設(shè)置在巡檢機(jī)器人內(nèi)部用以檢測(cè)巡檢機(jī)器人的振動(dòng)強(qiáng)度的振動(dòng)傳感器，所述控制模塊與振動(dòng)傳感器相連，用以根據(jù)所述巡檢機(jī)器人的行駛過(guò)程的振動(dòng)強(qiáng)度對(duì)所述巡檢機(jī)器人的巡檢過(guò)程是否符合要求進(jìn)行二次判定，其中，

17、若所述振動(dòng)強(qiáng)度小于等于預(yù)設(shè)振動(dòng)強(qiáng)度，二次判定巡檢過(guò)程符合要求；

18、若所述振動(dòng)強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)振動(dòng)強(qiáng)度，二次判定巡檢過(guò)程不符合要求，并降低攝像頭的伸縮速度。

19、進(jìn)一步地，所述控制模塊基于配電柜的輸入電壓的波動(dòng)幅度二次判定機(jī)房的電力供應(yīng)穩(wěn)定性是否符合要求，以及，判定電力配送不符合要求的原因，包括：

20、若所述配電柜的輸入電壓的波動(dòng)幅度大于預(yù)設(shè)波動(dòng)幅度，所述控制模塊二次判定機(jī)房的電力供應(yīng)穩(wěn)定性不符合要求，其中，

21、若配電柜的輸入電壓大于預(yù)設(shè)第一輸入電壓且小于等于預(yù)設(shè)第二輸入電壓，所述控制模塊判定電力供應(yīng)穩(wěn)定性不符合要求的原因?yàn)闄C(jī)房線(xiàn)纜發(fā)生老化且判定老化程度不符合要求，并根據(jù)配電柜集成監(jiān)測(cè)終端發(fā)生延遲的監(jiān)測(cè)種類(lèi)的數(shù)量二次判定機(jī)房線(xiàn)纜老化程度是否符合要求；

22、若配電柜的輸入電壓大于所述預(yù)設(shè)第二輸入電壓，所述控制模塊判定電力供應(yīng)穩(wěn)定性不符合要求的原因?yàn)樨?fù)載的結(jié)構(gòu)連接穩(wěn)定性不符合要求，并根據(jù)控制柜的控制進(jìn)程的平均延遲時(shí)長(zhǎng)二次判定負(fù)載的結(jié)構(gòu)連接穩(wěn)定性是否符合要求。

23、進(jìn)一步地，所述控制模塊根據(jù)配電柜集成監(jiān)測(cè)終端發(fā)生延遲的監(jiān)測(cè)種類(lèi)的數(shù)量減小機(jī)房?jī)?nèi)部的通風(fēng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，包括：

24、若所述集成監(jiān)測(cè)終端發(fā)生延遲的監(jiān)測(cè)種類(lèi)的數(shù)量小于等于預(yù)設(shè)數(shù)量，二次判定所述機(jī)房線(xiàn)纜的老化程度符合要求；

25、若所述集成監(jiān)測(cè)終端發(fā)生延遲的監(jiān)測(cè)種類(lèi)的數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)量，二次判定所述機(jī)房線(xiàn)纜的老化程度不符合要求，并降低通風(fēng)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

26、進(jìn)一步地，所述控制模塊根據(jù)所述控制柜的控制進(jìn)程的平均延遲時(shí)長(zhǎng)對(duì)負(fù)載的連接穩(wěn)定性進(jìn)行二次判定，包括：

27、若所述平均延遲時(shí)長(zhǎng)小于等于預(yù)設(shè)延遲時(shí)長(zhǎng)，二次判定負(fù)載的連接穩(wěn)定性符合要求；

28、若所述平均延遲時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)延遲時(shí)長(zhǎng)，二次判定負(fù)載的連接穩(wěn)定性不符合要求，并增大控制柜內(nèi)的集成監(jiān)測(cè)終端的信號(hào)采集頻率；

29、其中，增大后的控制柜內(nèi)的集成監(jiān)測(cè)終端的信號(hào)采集頻率通過(guò)平均延遲時(shí)長(zhǎng)與預(yù)設(shè)延遲時(shí)長(zhǎng)的差值確定。

30、進(jìn)一步地，所述控制柜的控制進(jìn)程的平均延遲時(shí)長(zhǎng)的計(jì)算公式為：

31、

32、其中，t0為控制柜的控制進(jìn)程的平均延遲時(shí)長(zhǎng)，n為控制柜在單位周期內(nèi)發(fā)生延遲的控制進(jìn)程的總數(shù)量，ti為第i個(gè)控制柜在單位周期內(nèi)發(fā)生延遲的各控制進(jìn)程的總延遲時(shí)長(zhǎng)，i＝1,2,3……n。

33、進(jìn)一步地，減小后的通風(fēng)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)集成監(jiān)測(cè)終端發(fā)生延遲的監(jiān)測(cè)種類(lèi)的數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)量的差值確定。

34、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)計(jì)算誤警報(bào)數(shù)量占比判定所述動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定性是否符合要求，針對(duì)動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定性不符合要求的情況，設(shè)定預(yù)設(shè)第一數(shù)量占比和預(yù)設(shè)第二數(shù)量占比，根據(jù)誤警報(bào)數(shù)量占比與預(yù)設(shè)數(shù)量占比的比較結(jié)果，初步判定為巡檢過(guò)程不符合要求，或，電力供應(yīng)不穩(wěn)定，基于巡檢機(jī)器人行駛過(guò)程的振動(dòng)強(qiáng)度對(duì)所述動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定性進(jìn)行二次判定，或，對(duì)電力供應(yīng)不穩(wěn)定的原因進(jìn)行判定并基于所述集成監(jiān)測(cè)終端發(fā)生延遲的監(jiān)測(cè)種類(lèi)的數(shù)量或控制柜的控制進(jìn)程的平均延遲時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行二次判定，同時(shí)，對(duì)不符合要求的情況進(jìn)行調(diào)節(jié)或發(fā)出預(yù)警，從而對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)本身進(jìn)行監(jiān)測(cè)，確定監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行是否正常，從而確定得到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)警信息是否準(zhǔn)確。

35、進(jìn)一步地，本發(fā)明所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置圖像采集組件、溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器以及集成監(jiān)測(cè)終端，對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)整體環(huán)境和配電柜內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)采集機(jī)房?jī)?nèi)的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息，從而在監(jiān)測(cè)機(jī)房整體環(huán)境的同時(shí)對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)本身進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以確定監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行是否正常，從而確定得到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)警信息是否準(zhǔn)確。

36、進(jìn)一步地，本發(fā)明根據(jù)所述誤警報(bào)數(shù)量占比與所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量占比和所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量占比的比較判定所述動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定性，針對(duì)所述動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定性不符合要求的情況初步判定巡檢過(guò)程不符合要求或判定電力的供應(yīng)不穩(wěn)定，從而在監(jiān)測(cè)機(jī)房整體環(huán)境的同時(shí)對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)本身進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以確定監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行是否穩(wěn)定，從而確定得到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)警信息是否準(zhǔn)確。

37、進(jìn)一步地，本發(fā)明基于歷史警報(bào)信息計(jì)算誤警報(bào)數(shù)量占比，能夠提高判定所述動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定性的準(zhǔn)確性，從而提高對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)本身監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步確定得到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)警信息是否準(zhǔn)確。

38、進(jìn)一步地，本發(fā)明通過(guò)在所述巡檢機(jī)器人內(nèi)設(shè)置振動(dòng)強(qiáng)度監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)所述巡檢機(jī)器人的行駛過(guò)程的振動(dòng)強(qiáng)度，并根據(jù)所述振動(dòng)強(qiáng)度二次判定所述巡檢機(jī)器人的巡檢過(guò)程是否符合要求，針對(duì)巡檢過(guò)程不符合要求的情況降低所述巡檢機(jī)器人降低攝像頭的伸縮速度，從而確保所述機(jī)房動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性，確保得到準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)警信息。

39、進(jìn)一步地，本發(fā)明通過(guò)所述配電柜的輸入電壓的波動(dòng)幅度二次判定機(jī)房的電力供應(yīng)穩(wěn)定性是否符合要求，以及，判定電力配送不符合要求的原因，并針對(duì)因?yàn)闄C(jī)房線(xiàn)纜老化，或，因?yàn)樨?fù)載連接不穩(wěn)定造成的電力配送不符合要求的情況進(jìn)行二次判定，從而確定所述機(jī)房動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行是否穩(wěn)定，確定得到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)警信息是否準(zhǔn)確。

40、進(jìn)一步地，本發(fā)明根據(jù)配電柜集成監(jiān)測(cè)終端發(fā)生延遲的監(jiān)測(cè)種類(lèi)的數(shù)量二次判定所述機(jī)房線(xiàn)纜的老化程度是否符合要求，針對(duì)機(jī)房線(xiàn)纜的老化程度不符合要求的情況降低通風(fēng)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而確保所述機(jī)房動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性，保證得到準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)警信息。

41、進(jìn)一步地，本發(fā)明所述控制模塊根據(jù)所述控制柜的控制進(jìn)程的平均延遲時(shí)長(zhǎng)對(duì)負(fù)載的連接穩(wěn)定性進(jìn)行二次判定負(fù)載的連接穩(wěn)定性是否符合要求，并針對(duì)負(fù)載的連接穩(wěn)定性不符合要求的情況增大控制柜內(nèi)的集成監(jiān)測(cè)終端的信號(hào)采集頻率，從而確保所述機(jī)房動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性，保證得到準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)警信息。

42、進(jìn)一步地，本發(fā)明基于所述控制柜內(nèi)控制進(jìn)程有延遲的延遲時(shí)長(zhǎng)計(jì)算平均延遲時(shí)長(zhǎng)，提高數(shù)據(jù)置信水平，從而確定所述機(jī)房動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行是否穩(wěn)定，確定得到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)警信息是否準(zhǔn)確。

43、進(jìn)一步地，本發(fā)明減小后的通風(fēng)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)集成監(jiān)測(cè)終端發(fā)生延遲的監(jiān)測(cè)種類(lèi)的數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)量的差值確定，從而確保所述機(jī)房動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高機(jī)房動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定性。