本發(fā)明涉及車輛能量管理，具體而言，涉及一種車輛能量規(guī)劃方法、裝置、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車輛能量管理對(duì)于整車性能有著重要的影響，例如：車輛能量管理系統(tǒng)的效率影響著整車加速性能和燃油經(jīng)濟(jì)性；車輛能量管理系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)車輛的動(dòng)力輸出，以使車輛在不同路況和行駛狀態(tài)下保持穩(wěn)定性，從而提升車輛的操控性能和安全性。

2、然而，雖然一部分現(xiàn)有技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)車輛的導(dǎo)航信息進(jìn)行整車能量規(guī)劃控制，但是由于該方法僅根據(jù)車輛固有的行駛路線進(jìn)行整車能量規(guī)劃控制，導(dǎo)致靈活性差；此外，另一部分現(xiàn)有技術(shù)通?；谲囕v每個(gè)動(dòng)力部件的瞬時(shí)油耗與整車荷電狀態(tài)變化率點(diǎn)簇對(duì)車輛進(jìn)行能量規(guī)劃控制，該方法計(jì)算量大、計(jì)算時(shí)間長、復(fù)雜度高，從而導(dǎo)致車輛能量規(guī)劃與控制的效率低。

3、由上分析可知，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供的車輛能量規(guī)劃方法其計(jì)算量大、復(fù)雜度高、能量規(guī)劃與控制效率低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛能量規(guī)劃方法、裝置、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、存儲(chǔ)介質(zhì)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)提供的車輛能量規(guī)劃方法其計(jì)算量大、復(fù)雜度高、能量規(guī)劃與控制效率低的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種車輛能量規(guī)劃方法，包括：

3、獲取目標(biāo)車輛的導(dǎo)航信息，其中，目標(biāo)車輛為混合動(dòng)力車輛，導(dǎo)航信息至少包括目標(biāo)車輛的出發(fā)地、目的地和導(dǎo)航地圖；根據(jù)出發(fā)地和目的地進(jìn)行路徑規(guī)劃，得到路徑規(guī)劃結(jié)果，其中，路徑規(guī)劃結(jié)果至少包括目標(biāo)車輛從出發(fā)地到目的地的多條候選行駛路徑；根據(jù)路徑規(guī)劃結(jié)果和導(dǎo)航地圖進(jìn)行能量規(guī)劃，得到能量規(guī)劃結(jié)果，其中，能量規(guī)劃結(jié)果包括：目標(biāo)車輛從出發(fā)地到目的地的目標(biāo)行駛路徑、目標(biāo)車輛按照目標(biāo)行駛路徑行駛過程中發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)起停控制序列，目標(biāo)起?？刂菩蛄杏糜诒碚髂繕?biāo)車輛按照目標(biāo)行駛路徑行駛過程中的能量消耗。

4、可選地，路徑規(guī)劃結(jié)果還包括：任意一條候選行駛路徑的總路程、目標(biāo)車輛在總路程中任意一公里的平均車速。

5、可選地，上述車輛能量規(guī)劃方法還包括：根據(jù)平均車速對(duì)任意一條候選行駛路徑進(jìn)行劃分，得到劃分結(jié)果，其中，劃分結(jié)果包括：任意一條候選行駛路徑的多個(gè)路徑分段、任意一個(gè)路徑分段的道路狀態(tài)標(biāo)簽，道路狀態(tài)標(biāo)簽用于表征任意一個(gè)路徑分段的道路擁堵程度。

6、可選地，根據(jù)平均車速對(duì)任意一條候選行駛路徑進(jìn)行劃分，得到劃分結(jié)果包括：針對(duì)任意一條候選行駛路徑，利用預(yù)設(shè)分類器對(duì)平均車速進(jìn)行分類，得到分類結(jié)果，其中，分類結(jié)果用于確定平均車速對(duì)應(yīng)的道路擁堵程度；根據(jù)分類結(jié)果對(duì)任意一條候選行駛路徑進(jìn)行分割，得到劃分結(jié)果。

7、可選地，根據(jù)路徑規(guī)劃結(jié)果和導(dǎo)航地圖進(jìn)行能量規(guī)劃，得到能量規(guī)劃結(jié)果包括：針對(duì)任意一條候選行駛路徑，對(duì)目標(biāo)車輛按照任意一個(gè)目標(biāo)路徑分段行駛過程中的能量消耗進(jìn)行計(jì)算，得到第一計(jì)算結(jié)果，其中，目標(biāo)路徑分段的道路擁堵程度低于其他路徑分段的道路擁堵程度，目標(biāo)車輛在目標(biāo)路徑分段采用純電動(dòng)模式行駛，目標(biāo)車輛在其他路徑分段采用混合動(dòng)力模式行駛，第一計(jì)算結(jié)果包括目標(biāo)車輛在任意一個(gè)目標(biāo)路徑分段的電能消耗值；基于第一計(jì)算結(jié)果，對(duì)目標(biāo)車輛按照任意一條候選行駛路徑的行駛過程進(jìn)行能量規(guī)劃，得到能量規(guī)劃結(jié)果。

8、可選地，基于第一計(jì)算結(jié)果，對(duì)目標(biāo)車輛按照任意一條候選行駛路徑的行駛過程進(jìn)行能量規(guī)劃，得到能量規(guī)劃結(jié)果包括：利用能量規(guī)劃算法對(duì)任意一條候選行駛路徑和第一計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析規(guī)劃，得到多個(gè)候選起?？刂菩蛄?，其中，候選行駛路徑與候選起?？刂菩蛄幸灰粚?duì)應(yīng)；根據(jù)多個(gè)候選起?？刂菩蛄羞M(jìn)行油耗計(jì)算，得到第二計(jì)算結(jié)果，其中，第二計(jì)算結(jié)果包括目標(biāo)車輛按照任意一條候選行駛路徑行駛過程中啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的總油耗值；根據(jù)多個(gè)總油耗值確定目標(biāo)路徑和目標(biāo)起?？刂菩蛄?。

9、可選地，根據(jù)多個(gè)候選起?？刂菩蛄羞M(jìn)行油耗計(jì)算，得到第二計(jì)算結(jié)果包括：對(duì)任意一個(gè)候選起停控制序列進(jìn)行解析，得到解析結(jié)果，其中，解析結(jié)果至少包括：任意一條候選行駛路徑中發(fā)動(dòng)機(jī)起機(jī)次數(shù)、任意一次發(fā)動(dòng)機(jī)起機(jī)的起機(jī)時(shí)長；針對(duì)任意一條候選行駛路徑，至少根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)起機(jī)次數(shù)和起機(jī)時(shí)長進(jìn)行計(jì)算，得到第三計(jì)算結(jié)果，其中，第三計(jì)算結(jié)果包括任意一次發(fā)動(dòng)機(jī)起機(jī)的油耗值；針對(duì)任意一條候選行駛路徑，對(duì)第三計(jì)算結(jié)果進(jìn)行求和運(yùn)算，得到第二計(jì)算結(jié)果。

10、可選地，根據(jù)多個(gè)總油耗值確定目標(biāo)路徑和目標(biāo)起停控制序列包括：對(duì)多個(gè)總油耗值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果，其中，比較結(jié)果用于確定多個(gè)總油耗值中的最小油耗值；將最小油耗值對(duì)應(yīng)的候選行駛路徑確定為目標(biāo)行駛路徑，以及將目標(biāo)路徑對(duì)應(yīng)的候選起停控制序列確定為目標(biāo)起?？刂菩蛄小?/p>

11、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種車輛能量規(guī)劃裝置，包括：

12、獲取模塊，用于獲取目標(biāo)車輛的導(dǎo)航信息，其中，目標(biāo)車輛為混合動(dòng)力車輛，導(dǎo)航信息至少包括目標(biāo)車輛的出發(fā)地、目的地和導(dǎo)航地圖；第一規(guī)劃模塊，用于根據(jù)出發(fā)地和目的地進(jìn)行路徑規(guī)劃，得到路徑規(guī)劃結(jié)果，其中，路徑規(guī)劃結(jié)果至少包括目標(biāo)車輛從出發(fā)地到目的地的多條候選行駛路徑；第二規(guī)劃模塊，用于根據(jù)路徑規(guī)劃結(jié)果和導(dǎo)航地圖進(jìn)行能量規(guī)劃，得到能量規(guī)劃結(jié)果，其中，能量規(guī)劃結(jié)果包括：目標(biāo)車輛從出發(fā)地到目的地的目標(biāo)行駛路徑、目標(biāo)車輛按照目標(biāo)行駛路徑行駛過程中發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)起停控制序列，目標(biāo)起停控制序列用于表征目標(biāo)車輛按照目標(biāo)行駛路徑行駛過程中的能量消耗。

13、可選地，上述第一規(guī)劃模塊還包括：路徑規(guī)劃結(jié)果還包括：任意一條候選行駛路徑的總路程、目標(biāo)車輛在總路程中任意一公里的平均車速。

14、可選地，上述車輛能量規(guī)劃裝置還包括：劃分模塊，用于根據(jù)平均車速對(duì)任意一條候選行駛路徑進(jìn)行劃分，得到劃分結(jié)果，其中，劃分結(jié)果包括：任意一條候選行駛路徑的多個(gè)路徑分段、任意一個(gè)路徑分段的道路狀態(tài)標(biāo)簽，道路狀態(tài)標(biāo)簽用于表征任意一個(gè)路徑分段的道路擁堵程度。

15、可選地，上述劃分模塊還用于：根據(jù)平均車速對(duì)任意一條候選行駛路徑進(jìn)行劃分，得到劃分結(jié)果包括：針對(duì)任意一條候選行駛路徑，利用預(yù)設(shè)分類器對(duì)平均車速進(jìn)行分類，得到分類結(jié)果，其中，分類結(jié)果用于確定平均車速對(duì)應(yīng)的道路擁堵程度；根據(jù)分類結(jié)果對(duì)任意一條候選行駛路徑進(jìn)行分割，得到劃分結(jié)果。

16、可選地，上述第二規(guī)劃模塊還用于：根據(jù)路徑規(guī)劃結(jié)果和導(dǎo)航地圖進(jìn)行能量規(guī)劃，得到能量規(guī)劃結(jié)果包括：針對(duì)任意一條候選行駛路徑，對(duì)目標(biāo)車輛按照任意一個(gè)目標(biāo)路徑分段行駛過程中的能量消耗進(jìn)行計(jì)算，得到第一計(jì)算結(jié)果，其中，目標(biāo)路徑分段的道路擁堵程度低于其他路徑分段的道路擁堵程度，目標(biāo)車輛在目標(biāo)路徑分段采用純電動(dòng)模式行駛，目標(biāo)車輛在其他路徑分段采用混合動(dòng)力模式行駛，第一計(jì)算結(jié)果包括目標(biāo)車輛在任意一個(gè)目標(biāo)路徑分段的電能消耗值；基于第一計(jì)算結(jié)果，對(duì)目標(biāo)車輛按照任意一條候選行駛路徑的行駛過程進(jìn)行能量規(guī)劃，得到能量規(guī)劃結(jié)果。

17、可選地，上述第二規(guī)劃模塊還用于：基于第一計(jì)算結(jié)果，對(duì)目標(biāo)車輛按照任意一條候選行駛路徑的行駛過程進(jìn)行能量規(guī)劃，得到能量規(guī)劃結(jié)果包括：利用能量規(guī)劃算法對(duì)任意一條候選行駛路徑和第一計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析規(guī)劃，得到多個(gè)候選起?？刂菩蛄?，其中，候選行駛路徑與候選起?？刂菩蛄幸灰粚?duì)應(yīng)；根據(jù)多個(gè)候選起?？刂菩蛄羞M(jìn)行油耗計(jì)算，得到第二計(jì)算結(jié)果，其中，第二計(jì)算結(jié)果包括目標(biāo)車輛按照任意一條候選行駛路徑行駛過程中啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的總油耗值；根據(jù)多個(gè)總油耗值確定目標(biāo)路徑和目標(biāo)起?？刂菩蛄?。

18、可選地，上述第二規(guī)劃模塊還用于：根據(jù)多個(gè)候選起停控制序列進(jìn)行油耗計(jì)算，得到第二計(jì)算結(jié)果包括：對(duì)任意一個(gè)候選起停控制序列進(jìn)行解析，得到解析結(jié)果，其中，解析結(jié)果至少包括：任意一條候選行駛路徑中發(fā)動(dòng)機(jī)起機(jī)次數(shù)、任意一次發(fā)動(dòng)機(jī)起機(jī)的起機(jī)時(shí)長；針對(duì)任意一條候選行駛路徑，至少根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)起機(jī)次數(shù)和起機(jī)時(shí)長進(jìn)行計(jì)算，得到第三計(jì)算結(jié)果，其中，第三計(jì)算結(jié)果包括任意一次發(fā)動(dòng)機(jī)起機(jī)的油耗值；針對(duì)任意一條候選行駛路徑，對(duì)第三計(jì)算結(jié)果進(jìn)行求和運(yùn)算，得到第二計(jì)算結(jié)果。

19、可選地，上述第二規(guī)劃模塊還用于：根據(jù)多個(gè)總油耗值確定目標(biāo)路徑和目標(biāo)起?？刂菩蛄邪ǎ簩?duì)多個(gè)總油耗值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果，其中，比較結(jié)果用于確定多個(gè)總油耗值中的最小油耗值；將最小油耗值對(duì)應(yīng)的候選行駛路徑確定為目標(biāo)行駛路徑，以及將目標(biāo)路徑對(duì)應(yīng)的候選起?？刂菩蛄写_定為目標(biāo)起?？刂菩蛄?。

20、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)前述中任意一項(xiàng)的車輛能量規(guī)劃方法。

21、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序，其中，在可執(zhí)行程序運(yùn)行時(shí)控制計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行前述中任意一項(xiàng)的車輛能量規(guī)劃方法。

22、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一方面，還提供了一種車輛，包括車載存儲(chǔ)器和車載處理器，車載存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，車載處理器被設(shè)置為運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行前述中任意一項(xiàng)的車輛能量規(guī)劃方法。

23、在本發(fā)明實(shí)施例中，首先獲取目標(biāo)車輛的導(dǎo)航信息，其中，目標(biāo)車輛為混合動(dòng)力車輛，導(dǎo)航信息至少包括目標(biāo)車輛的出發(fā)地、目的地和導(dǎo)航地圖，接著，根據(jù)出發(fā)地和目的地進(jìn)行路徑規(guī)劃，得到路徑規(guī)劃結(jié)果，其中，路徑規(guī)劃結(jié)果至少包括目標(biāo)車輛從出發(fā)地到目的地的多條候選行駛路徑，最后根據(jù)路徑規(guī)劃結(jié)果和導(dǎo)航地圖進(jìn)行能量規(guī)劃，得到能量規(guī)劃結(jié)果，其中，能量規(guī)劃結(jié)果包括：目標(biāo)車輛從出發(fā)地到目的地的目標(biāo)行駛路徑、目標(biāo)車輛按照目標(biāo)行駛路徑行駛過程中發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)起停控制序列，目標(biāo)起?？刂菩蛄杏糜诒碚髂繕?biāo)車輛按照目標(biāo)行駛路徑行駛過程中的能量消耗。

24、容易理解，本發(fā)明上述實(shí)施例通過根據(jù)車輛導(dǎo)航信息確定能耗最小的目標(biāo)行駛路徑以及對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)起停控制序列，達(dá)到了快速、準(zhǔn)確進(jìn)行整車能量規(guī)劃的目的，從而實(shí)現(xiàn)了快速、高效計(jì)算車輛能量消耗最小的最優(yōu)行駛路徑的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)提供的車輛能量規(guī)劃方法其計(jì)算量大、復(fù)雜度高、能量規(guī)劃與控制效率低的技術(shù)問題。