本發(fā)明涉及光電檢測(cè)，尤其涉及一種光傳感器的校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、光傳感器是一種廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的重要電子元件，它們被廣泛應(yīng)用于環(huán)境光照檢測(cè)、物體反射光測(cè)量、光譜分析等多種應(yīng)用場(chǎng)景。通過(guò)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，光傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)光強(qiáng)、光譜等參數(shù)的精準(zhǔn)檢測(cè)和測(cè)量。在工業(yè)自動(dòng)化、環(huán)境監(jiān)測(cè)、通信技術(shù)等領(lǐng)域，它們發(fā)揮著不可替代的作用。隨著科技的發(fā)展和應(yīng)用需求的增加，光傳感器的精度和可靠性要求也不斷提高。為了保證光傳感器在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的高精度和高可靠性，對(duì)其進(jìn)行有效的校準(zhǔn)顯得尤為重要。然而，傳統(tǒng)的光傳感器的校準(zhǔn)方法通常將光傳感器集成到智能設(shè)備產(chǎn)品中，并在產(chǎn)品啟動(dòng)和運(yùn)行期間檢測(cè)其響應(yīng)。智能設(shè)備產(chǎn)品本身通常是較大的系統(tǒng)，其開(kāi)機(jī)時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，需要數(shù)秒或數(shù)分鐘，這導(dǎo)致了測(cè)試過(guò)程的時(shí)間浪費(fèi)，不僅增加了測(cè)試的整體耗時(shí)，還降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本發(fā)明提供一種光傳感器的校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)，以解決至少一個(gè)上述技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種光傳感器的校準(zhǔn)方法，包括以下步驟：

3、步驟s1：通過(guò)mcu控制處理模塊對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行動(dòng)態(tài)脈沖寬度序列制定，生成脈沖寬度序列數(shù)據(jù)；根據(jù)脈沖寬度序列數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)脈沖能量調(diào)節(jié)，生成多級(jí)脈沖能量序列信號(hào)；利用多級(jí)脈沖能量序列信號(hào)對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行多級(jí)能量曝光測(cè)試處理，分別生成多幀曝光響應(yīng)圖像數(shù)據(jù)以及實(shí)時(shí)曝光響應(yīng)數(shù)據(jù)；

4、步驟s2：對(duì)實(shí)時(shí)曝光響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)序頻譜分析，得到時(shí)序曝光響應(yīng)頻譜數(shù)據(jù)；根據(jù)時(shí)序曝光響應(yīng)頻譜數(shù)據(jù)進(jìn)行性能指標(biāo)計(jì)算，生成關(guān)鍵響應(yīng)指標(biāo)性能數(shù)據(jù)；根據(jù)關(guān)鍵響應(yīng)指標(biāo)性能數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合響應(yīng)性能評(píng)級(jí)處理，得到綜合響應(yīng)性能評(píng)級(jí)數(shù)據(jù)；

5、步驟s3：通過(guò)綜合響應(yīng)性能評(píng)級(jí)數(shù)據(jù)對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行測(cè)試性能判定，并通過(guò)多幀曝光響應(yīng)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度值分塊處理，生成多幀響應(yīng)分塊圖數(shù)據(jù)；根據(jù)多幀響應(yīng)分塊圖數(shù)據(jù)進(jìn)行本征響應(yīng)曲線識(shí)別，生成本征響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)；

6、步驟s4：根據(jù)本征響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行多維校正矩陣計(jì)算，生成補(bǔ)償校準(zhǔn)系數(shù)；通過(guò)補(bǔ)償校準(zhǔn)系數(shù)進(jìn)行非線性誤差補(bǔ)償處理，生成補(bǔ)償校準(zhǔn)響應(yīng)數(shù)據(jù)；

7、步驟s5：通過(guò)補(bǔ)償校準(zhǔn)響應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行控制響應(yīng)參數(shù)校準(zhǔn)，并進(jìn)行自動(dòng)重校準(zhǔn)處理，生成自動(dòng)重校準(zhǔn)策略。

8、本發(fā)明通過(guò)mcu控制處理模塊對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行動(dòng)態(tài)脈沖寬度序列制定，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)光傳感器的靈活控制和調(diào)節(jié)，生成脈沖寬度序列數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建多級(jí)脈沖能量序列信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)光傳感器的多級(jí)能量曝光測(cè)試處理，這不僅可以模擬不同光強(qiáng)條件下的實(shí)際工作環(huán)境，還能夠全面評(píng)估光傳感器的響應(yīng)特性，進(jìn)而提高校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性和可靠性。對(duì)實(shí)時(shí)曝光響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)序頻譜分析，有助于深入了解光傳感器在不同頻率范圍內(nèi)的響應(yīng)特性，從而揭示其對(duì)光信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。這樣的分析可以提供更細(xì)致的頻譜數(shù)據(jù)。根據(jù)時(shí)序曝光響應(yīng)頻譜數(shù)據(jù)進(jìn)行性能指標(biāo)計(jì)算，可以準(zhǔn)確評(píng)估光傳感器在不同頻率下的響應(yīng)情況，反映了光傳感器在實(shí)際工作中的表現(xiàn)，包括響應(yīng)速度、信噪比等關(guān)鍵指標(biāo)，通過(guò)對(duì)關(guān)鍵響應(yīng)指標(biāo)性能數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合響應(yīng)性能評(píng)級(jí)處理，可以綜合考慮各項(xiàng)性能指標(biāo)的重要性，并據(jù)此對(duì)光傳感器的整體性能進(jìn)行評(píng)估和分類。通過(guò)綜合響應(yīng)性能評(píng)級(jí)數(shù)據(jù)對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行測(cè)試性能判定，可以全面評(píng)估其性能表現(xiàn)，包括響應(yīng)速度、靈敏度、穩(wěn)定性等方面。這樣的性能判定能夠直觀地了解光傳感器的工作狀態(tài)，同時(shí)，通過(guò)多幀曝光響應(yīng)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度值分塊處理，可以更加細(xì)致地分析光傳感器的輸出數(shù)據(jù)，提取出不同區(qū)域的響應(yīng)特征，對(duì)光傳感器的輸出進(jìn)行空間分析，發(fā)現(xiàn)存在的非均勻性或異常情況。根據(jù)多幀響應(yīng)分塊圖數(shù)據(jù)進(jìn)行本征響應(yīng)曲線識(shí)別，能夠準(zhǔn)確提取出光傳感器的本征響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)，即光傳感器在不同光強(qiáng)下的圖像表現(xiàn)特性。根據(jù)本征響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行多維校正矩陣計(jì)算，能夠精確地建立光傳感器的校準(zhǔn)模型，根據(jù)不同光強(qiáng)和光譜條件進(jìn)行校準(zhǔn)。這樣的校正矩陣能夠有效地糾正光傳感器輸出中的非線性誤差，提高其測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性。通過(guò)補(bǔ)償校準(zhǔn)系數(shù)進(jìn)行非線性誤差補(bǔ)償處理，能夠根據(jù)校正模型中提取的補(bǔ)償系數(shù)，對(duì)光傳感器輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，進(jìn)一步提高其測(cè)量的精度和穩(wěn)定性。這樣的補(bǔ)償校準(zhǔn)響應(yīng)數(shù)據(jù)可以更加準(zhǔn)確地反映光傳感器的實(shí)際工作狀態(tài)，從而確保其在各種應(yīng)用場(chǎng)景下都能夠提供可靠的測(cè)量結(jié)果。通過(guò)補(bǔ)償校準(zhǔn)響應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行控制響應(yīng)參數(shù)校準(zhǔn)，能夠根據(jù)實(shí)際測(cè)量情況對(duì)光傳感器的響應(yīng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整和校準(zhǔn)，根據(jù)實(shí)際工作情況對(duì)光傳感器進(jìn)行定期或事件觸發(fā)的自動(dòng)重校準(zhǔn)，確保其長(zhǎng)期穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。生成自動(dòng)重校準(zhǔn)策略能夠根據(jù)光傳感器的使用情況和環(huán)境變化，最大限度地確保光傳感器的性能始終保持在最佳狀態(tài)。因此，本發(fā)明的一種光傳感器的校準(zhǔn)方法通過(guò)動(dòng)態(tài)脈沖寬度序列制定和精準(zhǔn)脈沖能量調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)多級(jí)能量曝光測(cè)試；對(duì)實(shí)時(shí)曝光響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)序頻譜分析和性能指標(biāo)計(jì)算，能夠快速獲取光傳感器的響應(yīng)特性，從而準(zhǔn)確評(píng)估其性能。利用綜合響應(yīng)性能評(píng)級(jí)數(shù)據(jù)對(duì)光傳感器進(jìn)行測(cè)試性能判定；根據(jù)本征響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行多維校正矩陣計(jì)算和非線性誤差補(bǔ)償處理，可以更好地糾正光傳感器的非線性誤差；通過(guò)補(bǔ)償校準(zhǔn)響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行控制響應(yīng)參數(shù)校準(zhǔn)和自動(dòng)重校準(zhǔn)處理，快速實(shí)現(xiàn)了光傳感器的自動(dòng)化校準(zhǔn)，從而提高了校準(zhǔn)效率和生產(chǎn)效率。

9、優(yōu)選地，步驟s1包括以下步驟：

10、步驟s11：將待測(cè)光傳感器安裝在光感板連接器上；利用光度計(jì)對(duì)激光二極管進(jìn)行光輸出特性測(cè)量，生成光源精度數(shù)據(jù)；

11、步驟s12：通過(guò)光源精度數(shù)據(jù)對(duì)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電流調(diào)優(yōu)處理，生成最佳驅(qū)動(dòng)電流曲線數(shù)據(jù)；

12、步驟s13：通過(guò)mcu控制處理模塊對(duì)最佳驅(qū)動(dòng)電流曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)脈沖寬度序列制定，生成脈沖寬度序列數(shù)據(jù)；

13、步驟s14：根據(jù)脈沖寬度序列數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)脈沖能量調(diào)節(jié)，生成多級(jí)脈沖能量序列信號(hào)，其中，所述精準(zhǔn)脈沖能量調(diào)節(jié)通過(guò)可控脈沖電流幅值不變，延長(zhǎng)脈沖持續(xù)時(shí)間實(shí)現(xiàn)不同能量級(jí)的激光脈沖；

14、步驟s15：對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行脈沖激光束對(duì)焦，以安裝光學(xué)成像元件；

15、步驟s16：基于多級(jí)脈沖能量序列信號(hào)利用光學(xué)成像元件對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行多級(jí)能量曝光測(cè)試處理，并進(jìn)行曝光響應(yīng)圖像采集，分別生成多幀曝光響應(yīng)圖像數(shù)據(jù)以及實(shí)時(shí)曝光響應(yīng)數(shù)據(jù)。

16、本發(fā)明將待測(cè)光傳感器安裝在光感板連接器上，確保其能夠與測(cè)試設(shè)備連接并準(zhǔn)確測(cè)量光信號(hào)。同時(shí)，利用光度計(jì)對(duì)激光二極管進(jìn)行光輸出特性測(cè)量，確保所用光源的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。通過(guò)光源精度數(shù)據(jù)對(duì)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電流調(diào)優(yōu)處理，確保激光二極管的輸出光束穩(wěn)定且具有一致的性能，可以調(diào)整激光二極管的工作狀態(tài)，以提供穩(wěn)定且可靠的光源信號(hào)。根據(jù)激光二極管的特性，精確調(diào)節(jié)脈沖寬度。對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行脈沖激光束對(duì)焦，保證了測(cè)試過(guò)程中光信號(hào)的準(zhǔn)確投射和采集。利用光學(xué)成像元件和多級(jí)脈沖能量序列信號(hào)對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行多級(jí)能量曝光測(cè)試處理，這樣的曝光測(cè)試和圖像采集能夠全面評(píng)估光傳感器的響應(yīng)特性。

17、優(yōu)選地，步驟s2包括以下步驟：

18、步驟s21：對(duì)實(shí)時(shí)曝光響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)質(zhì)量預(yù)處理，生成標(biāo)準(zhǔn)曝光響應(yīng)數(shù)據(jù)；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)曝光響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)序頻譜分析，得到時(shí)序曝光響應(yīng)頻譜數(shù)據(jù)；

19、步驟s22：對(duì)時(shí)序曝光響應(yīng)頻譜數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到響應(yīng)特征向量數(shù)據(jù)；基于響應(yīng)特征向量數(shù)據(jù)構(gòu)建響應(yīng)特性矩陣數(shù)據(jù)；

20、步驟s23：根據(jù)響應(yīng)特性矩陣數(shù)據(jù)進(jìn)行主成分分析，并進(jìn)行性能指標(biāo)計(jì)算，生成關(guān)鍵響應(yīng)指標(biāo)性能數(shù)據(jù)；

21、步驟s24：利用多級(jí)脈沖能量序列信號(hào)對(duì)關(guān)鍵響應(yīng)指標(biāo)性能數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試能量級(jí)配對(duì)，并進(jìn)行響應(yīng)性能標(biāo)定處理，得到響應(yīng)性能指標(biāo)標(biāo)定數(shù)據(jù)；

22、步驟s25：通過(guò)響應(yīng)性能指標(biāo)標(biāo)定數(shù)據(jù)對(duì)關(guān)鍵響應(yīng)指標(biāo)性能數(shù)據(jù)進(jìn)行線性度一致性評(píng)估，生成響應(yīng)一致性評(píng)估數(shù)據(jù)；

23、步驟s26：對(duì)響應(yīng)一致性評(píng)估數(shù)據(jù)進(jìn)行性能指標(biāo)聚類分析，并進(jìn)行非線性誤差計(jì)算，得到響應(yīng)性能誤差數(shù)據(jù)；

24、步驟s27：根據(jù)響應(yīng)性能誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合響應(yīng)性能評(píng)級(jí)處理，得到綜合響應(yīng)性能評(píng)級(jí)數(shù)據(jù)。

25、本發(fā)明對(duì)實(shí)時(shí)曝光響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)質(zhì)量預(yù)處理，可以去除噪聲和異常值，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性，生成更加可靠的標(biāo)準(zhǔn)曝光響應(yīng)數(shù)據(jù)。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)曝光響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)序頻譜分析，能夠識(shí)別出光傳感器的頻率特征，從而更好地了解其在時(shí)域上的響應(yīng)規(guī)律。對(duì)時(shí)序曝光響應(yīng)頻譜數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，可以從復(fù)雜的頻譜數(shù)據(jù)中提取出關(guān)鍵特征，用于描述光傳感器的性能特點(diǎn)。基于響應(yīng)特征向量數(shù)據(jù)構(gòu)建響應(yīng)特性矩陣數(shù)據(jù)，能夠?qū)⒍嗑S的響應(yīng)特征整合成矩陣形式。通過(guò)主成分分析，可以從響應(yīng)特性矩陣中提取出最具代表性的主成分，降低數(shù)據(jù)維度，提取出最具信息量的特征，生成關(guān)鍵響應(yīng)指標(biāo)性能數(shù)據(jù)能夠綜合考慮光傳感器的各項(xiàng)性能指標(biāo)。利用多級(jí)脈沖能量序列信號(hào)進(jìn)行測(cè)試能量級(jí)配對(duì)，能夠?qū)Σ煌芰考?jí)下的響應(yīng)性能進(jìn)行全面評(píng)估，驗(yàn)證其在不同能量條件下的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。通過(guò)響應(yīng)性能指標(biāo)標(biāo)定數(shù)據(jù)對(duì)關(guān)鍵響應(yīng)指標(biāo)性能數(shù)據(jù)進(jìn)行線性度一致性評(píng)估，能夠評(píng)估光傳感器在不同能量級(jí)下的響應(yīng)是否呈現(xiàn)線性關(guān)系。這一評(píng)估能夠驗(yàn)證光傳感器在各個(gè)能量級(jí)下的響應(yīng)特性是否保持一致，從而驗(yàn)證其在不同工作條件下的可靠性和穩(wěn)定性，可以清晰地了解光傳感器在不同能量級(jí)下的響應(yīng)特性是否存在明顯的線性偏差。對(duì)響應(yīng)一致性評(píng)估數(shù)據(jù)進(jìn)行性能指標(biāo)聚類分析，能夠?qū)⒐鈧鞲衅鞯捻憫?yīng)性能進(jìn)行分類和分組，可以評(píng)估光傳感器在不同能量級(jí)下的非線性誤差程度。根據(jù)響應(yīng)性能誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合響應(yīng)性能評(píng)級(jí)處理，能夠綜合考慮光傳感器在不同能量級(jí)下的性能表現(xiàn)。

26、優(yōu)選地，步驟s3包括以下步驟：

27、步驟s31：通過(guò)預(yù)設(shè)的傳感器測(cè)試性能閾值對(duì)綜合響應(yīng)性能評(píng)級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行響應(yīng)性能判斷，當(dāng)綜合響應(yīng)性能評(píng)級(jí)數(shù)據(jù)高于或者等于預(yù)設(shè)的傳感器測(cè)試性能閾值時(shí)，校準(zhǔn)主控pcb板控制led顯示燈進(jìn)行綠色顯示，將待測(cè)光傳感器標(biāo)記為合格光感傳感器；

28、步驟s32：當(dāng)綜合響應(yīng)性能評(píng)級(jí)數(shù)據(jù)低于預(yù)設(shè)的傳感器測(cè)試性能閾值時(shí)，校準(zhǔn)主控pcb板控制led顯示燈進(jìn)行紅色顯示，將待測(cè)光傳感器標(biāo)記為不合格光感傳感器，并通過(guò)蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警，將多幀曝光響應(yīng)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度圖像處理，生成灰度曝光響應(yīng)圖像數(shù)據(jù)；

29、步驟s33：對(duì)灰度曝光響應(yīng)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行多幀對(duì)齊分析，并進(jìn)行邊緣檢測(cè)裁剪處理，得到初級(jí)特征圖像數(shù)據(jù)；

30、步驟s34：根據(jù)初級(jí)特征圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像張量分析，并通過(guò)預(yù)設(shè)的滑動(dòng)窗口進(jìn)行灰度值分塊處理，生成多幀響應(yīng)分塊圖數(shù)據(jù)；

31、步驟s35：根據(jù)多幀響應(yīng)分塊圖數(shù)據(jù)進(jìn)行二維離散頻域變換處理，生成多幀分塊頻域系數(shù)矩陣；對(duì)多幀分塊頻域系數(shù)矩陣進(jìn)行幅值譜計(jì)算，生成多幀幅值譜特征向量數(shù)據(jù)；

32、步驟s36：通過(guò)多幀幅值譜特征向量數(shù)據(jù)對(duì)多幀響應(yīng)分塊圖數(shù)據(jù)進(jìn)行小波包分解，生成圖像塊載荷特征數(shù)據(jù)；

33、步驟s37：通過(guò)圖像塊載荷特征數(shù)據(jù)以及多級(jí)脈沖能量序列信號(hào)對(duì)關(guān)鍵響應(yīng)指標(biāo)性能數(shù)據(jù)進(jìn)行本征響應(yīng)曲線識(shí)別，生成本征響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)。

34、本發(fā)明通過(guò)對(duì)綜合響應(yīng)性能評(píng)級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，能夠快速準(zhǔn)確地評(píng)估光傳感器的性能是否達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)評(píng)判結(jié)果，校準(zhǔn)主控pcb板控制led顯示燈，將合格的光傳感器標(biāo)記為綠色。當(dāng)綜合響應(yīng)性能評(píng)級(jí)數(shù)據(jù)低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)led顯示燈紅色顯示和蜂鳴器報(bào)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)光傳感器性能不合格的情況，避免不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)。對(duì)灰度曝光響應(yīng)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行多幀對(duì)齊分析和邊緣檢測(cè)裁剪處理，能夠提取出光傳感器曝光響應(yīng)的初級(jí)特征圖像數(shù)據(jù)，消除因曝光不均勻或邊緣效應(yīng)而引入的噪聲和誤差。圖像張量分析可以將初級(jí)特征圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為更高維度的張量形式，更全面地表示圖像的空間信息，有助于捕捉圖像中的更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和模式。通過(guò)預(yù)設(shè)的滑動(dòng)窗口進(jìn)行灰度值分塊處理，能夠?qū)D像分割成均勻的小塊，提取出每個(gè)塊的灰度值信息，有助于對(duì)圖像進(jìn)行更細(xì)致的分析和處理。通過(guò)二維離散頻域變換處理，將多幀響應(yīng)分塊圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻域域系數(shù)矩陣，提取出圖像的頻域信息。進(jìn)一步進(jìn)行幅值譜計(jì)算，得到多幀幅值譜特征向量數(shù)據(jù)。通過(guò)小波包分解，將多幀幅值譜特征向量數(shù)據(jù)應(yīng)用于多幀響應(yīng)分塊圖數(shù)據(jù)，能夠更好地提取出圖像的局部特征和細(xì)節(jié)信息。這樣生成的圖像塊載荷特征數(shù)據(jù)，可以更全面地描述光傳感器曝光響應(yīng)的局部性質(zhì)和空間結(jié)構(gòu)。通過(guò)圖像塊載荷特征數(shù)據(jù)以及多級(jí)脈沖能量序列信號(hào)進(jìn)行本征響應(yīng)曲線識(shí)別，能夠確定光傳感器的本征響應(yīng)曲線。這一曲線能夠更全面地反映光傳感器在不同能量級(jí)下的響應(yīng)特性，包括其靈敏度、動(dòng)態(tài)范圍等重要性能指標(biāo)。

35、優(yōu)選地，步驟s4包括以下步驟：

36、步驟s41：對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行典型響應(yīng)參數(shù)值查詢，生成典型響應(yīng)參數(shù)值；

37、步驟s42：通過(guò)預(yù)設(shè)的伽馬曲線模型對(duì)典型響應(yīng)參數(shù)值進(jìn)行理論響應(yīng)曲線計(jì)算，生成標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)；

38、步驟s43：利用本征響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線殘差擬合處理，生成殘差響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)；

39、步驟s44：根據(jù)殘差響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行最小二乘法偏差計(jì)算，生成期望響應(yīng)特征數(shù)據(jù)；

40、步驟s45：根據(jù)期望響應(yīng)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行多維校正矩陣計(jì)算，生成補(bǔ)償校準(zhǔn)系數(shù)；

41、步驟s46：通過(guò)補(bǔ)償校準(zhǔn)系數(shù)對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行非線性誤差補(bǔ)償處理，生成補(bǔ)償校準(zhǔn)響應(yīng)數(shù)據(jù)。

42、本發(fā)明獲取待測(cè)光傳感器的典型響應(yīng)參數(shù)值，這些參數(shù)值可以包括光敏感度、暗電流、線性范圍等參數(shù)。通過(guò)利用伽馬曲線模型對(duì)典型響應(yīng)參數(shù)值進(jìn)行計(jì)算，可以得到理論上的標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)。曲線殘差擬合處理能夠比較待測(cè)光傳感器的實(shí)際響應(yīng)曲線和標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)曲線之間的差異，從而得到殘差響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)表明了待校準(zhǔn)光傳感器的實(shí)際響應(yīng)與理論預(yù)期之間的偏差。通過(guò)最小二乘法偏差計(jì)算，能夠量化殘差響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)中的偏差情況，得到期望響應(yīng)特征數(shù)據(jù)，這些特征數(shù)據(jù)可以指示出待校準(zhǔn)光傳感器的實(shí)際響應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)之間的差異。多維校正矩陣計(jì)算能夠綜合考慮期望響應(yīng)特征數(shù)據(jù)中的各個(gè)方面的偏差，生成補(bǔ)償校準(zhǔn)系數(shù)。這些系數(shù)可以用來(lái)調(diào)整待測(cè)光傳感器的響應(yīng)特性，使其更接近標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)曲線。利用補(bǔ)償校準(zhǔn)系數(shù)對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行非線性誤差補(bǔ)償處理，可以校正其響應(yīng)特性，使其更準(zhǔn)確地符合標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)曲線。

43、優(yōu)選地，步驟s5包括以下步驟：

44、步驟s51：利用待測(cè)光傳感器對(duì)補(bǔ)償校準(zhǔn)響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)向量解碼處理，生成解碼參數(shù)向量數(shù)據(jù)；

45、步驟s52：對(duì)解碼參數(shù)向量數(shù)據(jù)進(jìn)行功能性校準(zhǔn)參數(shù)劃分，分別得到主校準(zhǔn)參數(shù)以及輔助校準(zhǔn)參數(shù)；

46、步驟s53：利用主校準(zhǔn)參數(shù)對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行控制響應(yīng)參數(shù)校準(zhǔn)處理，生成主校準(zhǔn)反饋數(shù)據(jù)；

47、步驟s54：利用待測(cè)光傳感器對(duì)輔助校準(zhǔn)參數(shù)執(zhí)行硬件適配管道校準(zhǔn)處理，并進(jìn)行硬件適配寄存器寫入，生成輔助校準(zhǔn)反饋數(shù)據(jù)；

48、步驟s55：mcu控制處理模塊對(duì)主校準(zhǔn)反饋數(shù)據(jù)以及輔助校準(zhǔn)反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行流控制門建立，并進(jìn)行自動(dòng)重校準(zhǔn)處理，生成自動(dòng)重校準(zhǔn)策略。

49、本發(fā)明將補(bǔ)償校準(zhǔn)響應(yīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可用于校準(zhǔn)的參數(shù)向量數(shù)據(jù)。解碼后的參數(shù)向量數(shù)據(jù)包含了關(guān)鍵的校準(zhǔn)信息。功能性校準(zhǔn)參數(shù)劃分能夠?qū)⒔獯a參數(shù)向量數(shù)據(jù)分成主校準(zhǔn)參數(shù)和輔助校準(zhǔn)參數(shù)兩部分。主校準(zhǔn)參數(shù)通常包含了影響光傳感器軟件調(diào)整性能的關(guān)鍵參數(shù)，而輔助校準(zhǔn)參數(shù)則包含了一些硬件校準(zhǔn)的參數(shù)或者與特定應(yīng)用相關(guān)的參數(shù)。通過(guò)利用主校準(zhǔn)參數(shù)對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行控制響應(yīng)參數(shù)的校準(zhǔn)處理，可以針對(duì)性地調(diào)整光傳感器的關(guān)鍵參數(shù)。輔助校準(zhǔn)參數(shù)的校準(zhǔn)處理通常需要進(jìn)行硬件適配管道校準(zhǔn)和寄存器寫入等操作，以確保參數(shù)的正確應(yīng)用和生效。通過(guò)待測(cè)光傳感器對(duì)輔助校準(zhǔn)參數(shù)的處理，可以進(jìn)一步優(yōu)化光傳感器的性能和穩(wěn)定性。通過(guò)建立流控制門，可以對(duì)主校準(zhǔn)反饋數(shù)據(jù)和輔助校準(zhǔn)反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行合理的流控制，確保校準(zhǔn)過(guò)程的穩(wěn)定和可控性。自動(dòng)重校準(zhǔn)策略的生成則能夠在校準(zhǔn)過(guò)程中監(jiān)測(cè)傳感器的性能變化，并及時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)的調(diào)整和修正，保證光傳感器的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

50、本發(fā)明還提供一種光傳感器的校準(zhǔn)系統(tǒng)，執(zhí)行如上所述的光傳感器的校準(zhǔn)方法，該光傳感器的校準(zhǔn)系統(tǒng)包括：

51、脈沖曝光測(cè)試模塊，用于通過(guò)mcu控制處理模塊對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行動(dòng)態(tài)脈沖寬度序列制定，生成脈沖寬度序列數(shù)據(jù)；根據(jù)脈沖寬度序列數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)脈沖能量調(diào)節(jié)，生成多級(jí)脈沖能量序列信號(hào)；利用多級(jí)脈沖能量序列信號(hào)對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行多級(jí)能量曝光測(cè)試處理，分別生成多幀曝光響應(yīng)圖像數(shù)據(jù)以及實(shí)時(shí)曝光響應(yīng)數(shù)據(jù)；

52、響應(yīng)性能評(píng)估模塊，用于對(duì)實(shí)時(shí)曝光響應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)序頻譜分析，得到時(shí)序曝光響應(yīng)頻譜數(shù)據(jù)；根據(jù)時(shí)序曝光響應(yīng)頻譜數(shù)據(jù)進(jìn)行性能指標(biāo)計(jì)算，生成關(guān)鍵響應(yīng)指標(biāo)性能數(shù)據(jù)；根據(jù)關(guān)鍵響應(yīng)指標(biāo)性能數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合響應(yīng)性能評(píng)級(jí)處理，得到綜合響應(yīng)性能評(píng)級(jí)數(shù)據(jù)；

53、響應(yīng)曲線識(shí)別模塊，用于通過(guò)綜合響應(yīng)性能評(píng)級(jí)數(shù)據(jù)對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行測(cè)試性能判定，并通過(guò)多幀曝光響應(yīng)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度值分塊處理，生成多幀響應(yīng)分塊圖數(shù)據(jù)；根據(jù)多幀響應(yīng)分塊圖數(shù)據(jù)進(jìn)行本征響應(yīng)曲線識(shí)別，生成本征響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)；

54、校準(zhǔn)系數(shù)計(jì)算模塊，用于根據(jù)本征響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行多維校正矩陣計(jì)算，生成補(bǔ)償校準(zhǔn)系數(shù)；通過(guò)補(bǔ)償校準(zhǔn)系數(shù)進(jìn)行非線性誤差補(bǔ)償處理，生成補(bǔ)償校準(zhǔn)響應(yīng)數(shù)據(jù)；

55、自動(dòng)重校準(zhǔn)模塊，用于通過(guò)補(bǔ)償校準(zhǔn)響應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)待測(cè)光傳感器進(jìn)行控制響應(yīng)參數(shù)校準(zhǔn)，并進(jìn)行自動(dòng)重校準(zhǔn)處理，生成自動(dòng)重校準(zhǔn)策略。