本技術(shù)涉及數(shù)據(jù)處理的，具體涉及一種基于ar的室內(nèi)導(dǎo)航方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)前的房地產(chǎn)銷(xiāo)售和家居裝修行業(yè)中，用戶通常需要親自參觀多個(gè)樣板房間以獲取直觀的感受，從而滿足其購(gòu)房或裝修的個(gè)性化需求。這些樣板房間往往根據(jù)不同的裝修風(fēng)格、面積和功能進(jìn)行區(qū)分，旨在為用戶展示多樣化的選擇。為了提升用戶的參觀體驗(yàn)，銷(xiāo)售人員通常會(huì)預(yù)先制定一套合理的參觀路線，以確保用戶能夠全面、有序地了解每個(gè)樣板房間的特點(diǎn)。

2、然而，在現(xiàn)有的參觀過(guò)程中，用戶在按照參觀路線進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航時(shí)往往面臨一些挑戰(zhàn)。首先，導(dǎo)航方式主要依賴(lài)于平面圖紙的參考，這要求用戶具有較高的空間想象能力和理解能力。此外，平面圖紙導(dǎo)航雖然能夠?yàn)橛脩籼峁┗镜牟季中畔ⅲ狈?shí)時(shí)性和互動(dòng)性，難以適應(yīng)不同用戶的需求和變化。所以，上述方式存在用戶在室內(nèi)導(dǎo)航時(shí)體驗(yàn)感較差的問(wèn)題。

3、因此，為了提高用戶在室內(nèi)導(dǎo)航時(shí)的體驗(yàn)感，急需一種基于ar的室內(nèi)導(dǎo)航方法、裝置及電子設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種基于ar的室內(nèi)導(dǎo)航方法、裝置及電子設(shè)備，便于提高用戶在室內(nèi)導(dǎo)航時(shí)的體驗(yàn)感。

2、在本技術(shù)的第一方面提供了一種基于ar的室內(nèi)導(dǎo)航方法，所述方法包括：獲取ar眼鏡發(fā)送的針對(duì)目標(biāo)房間的圖像數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)房間為多個(gè)房間中的任意一個(gè)房間；對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征識(shí)別，得到目標(biāo)特征區(qū)域；根據(jù)所述目標(biāo)特征區(qū)域，確定用戶的第一位置信息，所述用戶佩戴有所述ar眼鏡，一個(gè)目標(biāo)特征區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)房間；獲取目標(biāo)傳感器設(shè)備發(fā)送的定位信號(hào)，所述目標(biāo)傳感器設(shè)備位于所述目標(biāo)房間中；根據(jù)所述定位信號(hào)，確定所述用戶的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，確定所述用戶的當(dāng)前位置；結(jié)合預(yù)設(shè)導(dǎo)航路線，從所述當(dāng)前位置進(jìn)行路線規(guī)劃，得到目標(biāo)導(dǎo)航路線，所述預(yù)設(shè)導(dǎo)航路線為基于導(dǎo)航需求進(jìn)行預(yù)先構(gòu)建得到；通過(guò)所述ar眼鏡將所述目標(biāo)導(dǎo)航路線進(jìn)行展示，以按照所述目標(biāo)導(dǎo)航路線為所述用戶進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航。

3、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，用戶通過(guò)ar眼鏡可以直接看到疊加在真實(shí)環(huán)境上的虛擬信息，無(wú)需依賴(lài)傳統(tǒng)的平面圖紙，大大提高了導(dǎo)航的直觀性。這種直觀性有助于用戶更快速地理解房間的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，減少了理解和想象的空間。系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別用戶的位置，并根據(jù)用戶的移動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)整導(dǎo)航信息，確保了導(dǎo)航的實(shí)時(shí)性。結(jié)合ar眼鏡的圖像數(shù)據(jù)識(shí)別和傳感器設(shè)備的定位信號(hào)，系統(tǒng)能夠更精準(zhǔn)地確定用戶的位置，減少了定位誤差。精準(zhǔn)的定位信息有助于系統(tǒng)為用戶提供更準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)，提高了導(dǎo)航的效率和準(zhǔn)確性。系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的導(dǎo)航需求預(yù)先構(gòu)建導(dǎo)航路線，也可以根據(jù)用戶的實(shí)時(shí)位置和需求進(jìn)行動(dòng)態(tài)路線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化導(dǎo)航。這種個(gè)性化導(dǎo)航能夠更好地滿足用戶的需求，提高用戶的滿意度和體驗(yàn)。在房地產(chǎn)銷(xiāo)售和家居裝修行業(yè)中，這種系統(tǒng)能夠幫助銷(xiāo)售人員更高效地展示產(chǎn)品特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，減少了口頭解釋的時(shí)間，提高了銷(xiāo)售效率。同時(shí)，用戶也能夠更快地了解產(chǎn)品的特點(diǎn)，從而做出更明智的購(gòu)買(mǎi)決策。通過(guò)ar眼鏡展示導(dǎo)航路線和虛擬信息，使得用戶在參觀樣板房間或進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航時(shí)能夠獲得更豐富、更有趣的體驗(yàn)。

4、可選地，所述獲取ar眼鏡發(fā)送的針對(duì)目標(biāo)房間的圖像數(shù)據(jù)，具體包括：響應(yīng)于所述用戶輸入的使用請(qǐng)求；根據(jù)所述使用請(qǐng)求，向所述ar眼鏡發(fā)送掃描信號(hào)，以控制所述ar眼鏡對(duì)所述目標(biāo)房間進(jìn)行掃描得到原始掃描數(shù)據(jù)；接收所述ar眼鏡發(fā)送的所述原始掃描數(shù)據(jù)；對(duì)所述原始掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，得到所述圖像數(shù)據(jù)，所述圖像處理包括去噪、濾波以及歸一化處理。

5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，用戶只需通過(guò)簡(jiǎn)單的輸入操作即可觸發(fā)整個(gè)掃描和數(shù)據(jù)處理流程，無(wú)需復(fù)雜的操作，極大地提升了用戶體驗(yàn)的友好性。系統(tǒng)能夠自動(dòng)響應(yīng)用戶的使用請(qǐng)求，發(fā)送掃描信號(hào)并控制ar眼鏡進(jìn)行掃描，減少了人工干預(yù)的需要，提高了整個(gè)流程的自動(dòng)化和智能化水平。原始掃描數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)ar眼鏡的精確捕捉和系統(tǒng)的圖像處理，如去噪、濾波和歸一化處理，可以顯著減少數(shù)據(jù)中的噪聲和干擾，提高圖像數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。掃描和圖像處理過(guò)程可以在短時(shí)間內(nèi)完成，確保用戶能夠?qū)崟r(shí)獲取到目標(biāo)房間的圖像數(shù)據(jù)，提高了整個(gè)流程的實(shí)時(shí)性和高效性。高效、準(zhǔn)確的圖像數(shù)據(jù)處理能夠確保用戶在使用室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)獲得流暢、連貫的導(dǎo)航體驗(yàn)，進(jìn)一步提升用戶對(duì)系統(tǒng)的滿意度和信任度。

6、可選地，所述對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征識(shí)別，得到目標(biāo)特征區(qū)域，具體包括：獲取針對(duì)所述目標(biāo)房間的預(yù)設(shè)三維模型，所述預(yù)設(shè)三維模型包括多個(gè)預(yù)設(shè)特征點(diǎn)；根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)三維模型，所述實(shí)時(shí)三維模型包括多個(gè)目標(biāo)特征點(diǎn)；對(duì)多個(gè)所述預(yù)設(shè)特征點(diǎn)與多個(gè)所述目標(biāo)特征點(diǎn)進(jìn)行特征匹配，得到關(guān)鍵特征點(diǎn)集合，所述關(guān)鍵特征點(diǎn)集合包括多個(gè)關(guān)鍵特征點(diǎn)；基于所述關(guān)鍵特征點(diǎn)集合，得到所述目標(biāo)特征區(qū)域，所述目標(biāo)特征區(qū)域包括至少兩個(gè)所述關(guān)鍵特征點(diǎn)。

7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使用預(yù)設(shè)的三維模型為后續(xù)的圖像特征識(shí)別提供了基準(zhǔn)，具有很高的準(zhǔn)確性和可靠性。與二維圖像相比，三維模型能夠更全面地表示房間的幾何結(jié)構(gòu)和空間關(guān)系，有助于更準(zhǔn)確地識(shí)別目標(biāo)特征。根據(jù)圖像數(shù)據(jù)計(jì)算得到的實(shí)時(shí)三維模型可以迅速反映房間當(dāng)前的狀態(tài)和變化。這種實(shí)時(shí)性對(duì)于需要即時(shí)響應(yīng)或動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的應(yīng)用來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。實(shí)時(shí)三維模型中的目標(biāo)特征點(diǎn)能夠捕捉到房間內(nèi)的具體細(xì)節(jié)，為后續(xù)的特征匹配提供了豐富的信息。通過(guò)對(duì)預(yù)設(shè)特征點(diǎn)和目標(biāo)特征點(diǎn)進(jìn)行特征匹配，可以準(zhǔn)確地找到圖像數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵特征點(diǎn)。這種匹配方法具有高度的準(zhǔn)確性和魯棒性，能夠應(yīng)對(duì)圖像中的噪聲、遮擋和變形等挑戰(zhàn)。關(guān)鍵特征點(diǎn)集合不僅包含了重要的位置信息，還反映了房間的結(jié)構(gòu)和布局。這對(duì)于后續(xù)的導(dǎo)航、定位、場(chǎng)景理解等任務(wù)具有重要意義。基于關(guān)鍵特征點(diǎn)集合確定的目標(biāo)特征區(qū)域能夠精確地表示房間內(nèi)的某個(gè)特定區(qū)域或物體。這種區(qū)域化的表示方法有助于簡(jiǎn)化后續(xù)的處理和分析任務(wù)，提高效率和準(zhǔn)確性。

8、可選地，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，確定所述用戶的當(dāng)前位置，具體包括：獲取所述第一位置信息對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重和所述第二位置信息對(duì)應(yīng)的第二權(quán)重，所述第一權(quán)重和所述第二權(quán)重均為預(yù)先設(shè)置，所述第一權(quán)重大于所述第二權(quán)重；獲取所述目標(biāo)房間的環(huán)境影響因子，所述環(huán)境影響因子包括室內(nèi)光照強(qiáng)度；若確定所述室內(nèi)光照強(qiáng)度滿足預(yù)設(shè)條件，則采用所述第一權(quán)重和所述第二權(quán)重，對(duì)所述第一位置信息和所述第二位置信息進(jìn)行定位融合，以確定所述用戶的當(dāng)前位置。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)預(yù)先設(shè)置第一位置信息和第二位置信息對(duì)應(yīng)的權(quán)重，系統(tǒng)能夠根據(jù)不同位置信息的重要性和可靠性進(jìn)行智能的權(quán)重分配。這種權(quán)重分配方式能夠確保更可靠的位置信息在最終位置確定中占據(jù)更大的比重。獲取目標(biāo)房間的環(huán)境影響因子并據(jù)此調(diào)整位置確定過(guò)程，體現(xiàn)了系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)環(huán)境變化的敏感性和適應(yīng)性。通過(guò)對(duì)第一位置信息和第二位置信息進(jìn)行定位融合，系統(tǒng)能夠綜合利用多種定位手段，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的位置確定。這有助于消除單一定位方式可能存在的誤差，提高最終位置的精度。通過(guò)更準(zhǔn)確地確定用戶的當(dāng)前位置，系統(tǒng)能夠?yàn)橛脩籼峁└珳?zhǔn)的服務(wù)和交互體驗(yàn)。在不同環(huán)境條件下，系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境因子的變化自適應(yīng)地調(diào)整定位策略，從而保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。即使在復(fù)雜或變化的環(huán)境中，系統(tǒng)也能夠提供可靠的位置服務(wù)。

10、可選地，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，確定所述用戶的當(dāng)前位置，具體還包括：若確定所述室內(nèi)光照強(qiáng)度不滿足預(yù)設(shè)條件，則根據(jù)預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取第一修正權(quán)重和第二修正權(quán)重，所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系為室內(nèi)光照強(qiáng)度與修正權(quán)重組之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述修正權(quán)重組包括所述第一修正權(quán)重和所述第二修正權(quán)重，所述第一修正權(quán)重小于所述第一權(quán)重，所述第二修正權(quán)重大于所述第二權(quán)重；采用所述第一修正權(quán)重和所述第二修正權(quán)重，對(duì)所述第一位置信息和所述第二位置信息進(jìn)行定位融合，以確定所述用戶的當(dāng)前位置。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)室內(nèi)光照強(qiáng)度不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，系統(tǒng)能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系動(dòng)態(tài)地調(diào)整第一位置信息和第二位置信息的權(quán)重。這種動(dòng)態(tài)調(diào)整能夠確保在不利的光照條件下，系統(tǒng)仍然能夠準(zhǔn)確地確定用戶的位置。通過(guò)考慮室內(nèi)光照強(qiáng)度，系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確地評(píng)估不同位置信息源的可靠性，并據(jù)此調(diào)整權(quán)重。這有助于提高最終定位結(jié)果的準(zhǔn)確性。在光照條件不佳時(shí)，基于視覺(jué)的定位方法的可靠性會(huì)降低，而基于其他傳感器的定位方法可能更加可靠。因此，通過(guò)減小第一修正權(quán)重，并增大第二修正權(quán)重，系統(tǒng)能夠更合理地利用不同位置信息源。即使在光照條件不佳的情況下，通過(guò)采用修正權(quán)重對(duì)第一位置信息和第二位置信息進(jìn)行定位融合，系統(tǒng)仍然能夠準(zhǔn)確地確定用戶的當(dāng)前位置。這種定位融合的方法提高了系統(tǒng)的魯棒性，使其能夠適應(yīng)更廣泛的環(huán)境條件。通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整權(quán)重并進(jìn)行定位融合，系統(tǒng)能夠?yàn)橛脩籼峁└鼫?zhǔn)確、更可靠的位置服務(wù)，從而優(yōu)化用戶體驗(yàn)。

12、可選地，所述結(jié)合預(yù)設(shè)導(dǎo)航路線，從所述當(dāng)前位置進(jìn)行路線規(guī)劃，得到目標(biāo)導(dǎo)航路線，具體包括：獲取所述目標(biāo)傳感器設(shè)備對(duì)應(yīng)的目標(biāo)序列位置，一個(gè)傳感器設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)序列位置，所述預(yù)設(shè)導(dǎo)航路線由多個(gè)序列位置按照預(yù)設(shè)順序規(guī)劃得到；采用預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃算法確定所述目標(biāo)序列位置與所述當(dāng)前位置之間的目標(biāo)路徑；將所述目標(biāo)路徑加入至所述預(yù)設(shè)導(dǎo)航路線中，得到所述目標(biāo)導(dǎo)航路線。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，預(yù)設(shè)導(dǎo)航路線是基于房間或區(qū)域的布局、障礙物位置等信息提前規(guī)劃好的。通過(guò)獲取這些預(yù)設(shè)導(dǎo)航路線中的序列位置，可以極大地節(jié)省計(jì)算資源和時(shí)間，同時(shí)保證路線的合理性和可行性。目標(biāo)傳感器設(shè)備對(duì)應(yīng)著特定的位置，將這些傳感器設(shè)備的序列位置加入到導(dǎo)航路線規(guī)劃中，可以確保設(shè)備能夠準(zhǔn)確地到達(dá)這些關(guān)鍵位置，完成必要的任務(wù)。當(dāng)確定用戶或設(shè)備的當(dāng)前位置后，采用預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃算法來(lái)計(jì)算從當(dāng)前位置到目標(biāo)序列位置之間的最優(yōu)路徑。這種動(dòng)態(tài)規(guī)劃的方式能夠?qū)崟r(shí)地根據(jù)環(huán)境變化和用戶需求來(lái)調(diào)整導(dǎo)航路線，提高了系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性。將計(jì)算得到的目標(biāo)路徑加入到預(yù)設(shè)導(dǎo)航路線中，形成完整的目標(biāo)導(dǎo)航路線。這個(gè)過(guò)程確保了最終得到的導(dǎo)航路線既包含了預(yù)設(shè)的關(guān)鍵點(diǎn)，又能夠根據(jù)當(dāng)前位置和環(huán)境情況進(jìn)行合理的調(diào)整和優(yōu)化。通過(guò)結(jié)合預(yù)設(shè)導(dǎo)航路線和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，系統(tǒng)能夠?yàn)橛脩籼峁└訙?zhǔn)確、高效的導(dǎo)航服務(wù)。無(wú)論是對(duì)于用戶個(gè)人還是對(duì)于需要自主導(dǎo)航的機(jī)器人或移動(dòng)設(shè)備來(lái)說(shuō)，這種方法都能夠減少不必要的路徑繞行和時(shí)間浪費(fèi)，提升整體的效率和用戶體驗(yàn)。

14、可選地，所述目標(biāo)導(dǎo)航路線包括虛擬箭頭、高亮路徑以及距離指示，所述通過(guò)所述ar眼鏡將所述目標(biāo)導(dǎo)航路線進(jìn)行展示，具體包括：對(duì)所述用戶的當(dāng)前位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；若確定所述用戶的當(dāng)前位置偏離所述目標(biāo)導(dǎo)航路線，則通過(guò)所述ar眼鏡展示所述虛擬箭頭、所述高亮路徑以及所述距離指示，以對(duì)所述用戶進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航糾正提示。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)ar眼鏡展示虛擬箭頭、高亮路徑以及距離指示，為用戶提供了一個(gè)直觀、易于理解的導(dǎo)航界面。這種界面方式將導(dǎo)航信息直接疊加在用戶的視野中，使用戶能夠更自然地與導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行交互。系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控用戶的當(dāng)前位置，并與目標(biāo)導(dǎo)航路線進(jìn)行對(duì)比。這種實(shí)時(shí)監(jiān)控能力確保了導(dǎo)航信息的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，為用戶提供了更加可靠的導(dǎo)航服務(wù)。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到用戶的當(dāng)前位置偏離目標(biāo)導(dǎo)航路線時(shí)，會(huì)立即通過(guò)ar眼鏡展示虛擬箭頭、高亮路徑以及距離指示，對(duì)用戶進(jìn)行糾正提示。這種及時(shí)的反饋能夠幫助用戶快速發(fā)現(xiàn)并糾正錯(cuò)誤，提高導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和效率。借助ar眼鏡的展示能力，用戶可以在不中斷當(dāng)前活動(dòng)的情況下接收導(dǎo)航信息。這種無(wú)縫的導(dǎo)航體驗(yàn)使用戶能夠更專(zhuān)注于自己的任務(wù)，同時(shí)享受便捷的導(dǎo)航服務(wù)。虛擬箭頭、高亮路徑以及距離指示等導(dǎo)航元素能夠精確地指示用戶應(yīng)該前進(jìn)的方向和距離。這種精確的導(dǎo)航信息有助于用戶更加準(zhǔn)確地按照目標(biāo)導(dǎo)航路線前進(jìn)，減少迷路或走錯(cuò)路的可能性，增強(qiáng)參觀體驗(yàn)感。

16、在本技術(shù)的第二方面提供了一種基于ar的室內(nèi)導(dǎo)航裝置，所述室內(nèi)導(dǎo)航裝置包括獲取模塊和處理模塊，其中，所述獲取模塊，用于獲取ar眼鏡發(fā)送的針對(duì)目標(biāo)房間的圖像數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)房間為多個(gè)房間中的任意一個(gè)房間；所述處理模塊，用于對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征識(shí)別，得到目標(biāo)特征區(qū)域；所述處理模塊，還用于根據(jù)所述目標(biāo)特征區(qū)域，確定用戶的第一位置信息，所述用戶佩戴有所述ar眼鏡，一個(gè)目標(biāo)特征區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)房間；所述獲取模塊，還用于獲取目標(biāo)傳感器設(shè)備發(fā)送的定位信號(hào)，所述目標(biāo)傳感器設(shè)備位于所述目標(biāo)房間中；所述處理模塊，還用于根據(jù)所述定位信號(hào)，確定所述用戶的第二位置信息；所述處理模塊，還用于基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，確定所述用戶的當(dāng)前位置；所述處理模塊，還用于結(jié)合預(yù)設(shè)導(dǎo)航路線，從所述當(dāng)前位置進(jìn)行路線規(guī)劃，得到目標(biāo)導(dǎo)航路線，所述預(yù)設(shè)導(dǎo)航路線為基于導(dǎo)航需求進(jìn)行預(yù)先構(gòu)建得到；所述處理模塊，還用于通過(guò)所述ar眼鏡將所述目標(biāo)導(dǎo)航路線進(jìn)行展示，以按照所述目標(biāo)導(dǎo)航路線為所述用戶進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航。

17、在本技術(shù)的第三方面提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器、用戶接口以及網(wǎng)絡(luò)接口，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述用戶接口和所述網(wǎng)絡(luò)接口均用于給其他設(shè)備通信，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的指令，以使所述電子設(shè)備執(zhí)行如上所述的方法。

18、在本技術(shù)的第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有指令，當(dāng)所述指令被執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如上所述的方法。

19、綜上所述，本技術(shù)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

20、用戶通過(guò)ar眼鏡可以直接看到疊加在真實(shí)環(huán)境上的虛擬信息，無(wú)需依賴(lài)傳統(tǒng)的平面圖紙，大大提高了導(dǎo)航的直觀性。這種直觀性有助于用戶更快速地理解房間的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，減少了理解和想象的空間。系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別用戶的位置，并根據(jù)用戶的移動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)整導(dǎo)航信息，確保了導(dǎo)航的實(shí)時(shí)性。結(jié)合ar眼鏡的圖像數(shù)據(jù)識(shí)別和傳感器設(shè)備的定位信號(hào)，系統(tǒng)能夠更精準(zhǔn)地確定用戶的位置，減少了定位誤差。精準(zhǔn)的定位信息有助于系統(tǒng)為用戶提供更準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)，提高了導(dǎo)航的效率和準(zhǔn)確性。系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的導(dǎo)航需求預(yù)先構(gòu)建導(dǎo)航路線，也可以根據(jù)用戶的實(shí)時(shí)位置和需求進(jìn)行動(dòng)態(tài)路線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化導(dǎo)航。這種個(gè)性化導(dǎo)航能夠更好地滿足用戶的需求，提高用戶的滿意度和體驗(yàn)。在房地產(chǎn)銷(xiāo)售和家居裝修行業(yè)中，這種系統(tǒng)能夠幫助銷(xiāo)售人員更高效地展示產(chǎn)品特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，減少了口頭解釋的時(shí)間，提高了銷(xiāo)售效率。同時(shí)，用戶也能夠更快地了解產(chǎn)品的特點(diǎn)，從而做出更明智的購(gòu)買(mǎi)決策。通過(guò)ar眼鏡展示導(dǎo)航路線和虛擬信息，使得用戶在參觀樣板房間或進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航時(shí)能夠獲得更豐富、更有趣的體驗(yàn)。