本發(fā)明屬于再生混凝土測試，具體為一種再生混凝土測試取樣裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、由于再生混凝土中再生集料比天然集料的天然密度和堆積密度低，吸水率、形狀和表面特征均不相同，因此需要對再生混凝土的質(zhì)量進(jìn)行取樣測試。因此通常需要取樣裝置對再生混凝土取樣。

2、然而現(xiàn)有的取樣裝置通常需要大量依賴人工，從而使得取樣效率較低，同時現(xiàn)有的取樣方式通常只負(fù)責(zé)取樣，從而使得在取樣面上留下取樣孔，從而無法保證取樣面的安全度，從而使得設(shè)備的使用效果較差，為此，本發(fā)明提出了一種再生混凝土測試取樣裝置及其使用方法來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種再生混凝土測試取樣裝置及其使用方法，有效的解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種再生混凝土測試取樣裝置，包括車體，所述車體底部設(shè)有兩個履帶，所述車體頂部固定有控制器，所述控制器右端固定有供電源，所述供電源右側(cè)固定有砂漿箱，所述砂漿箱右端頂部通過砂漿管連接有砂漿輸出管，所述車體右端還設(shè)有支撐板，所述支撐板頂部轉(zhuǎn)動連接有收納軸，所述收納軸外側(cè)設(shè)有多個收納盤，每個所述收納盤頂部設(shè)有多個收納桿，每組所述收納桿內(nèi)部滑動連接有收納板，所述砂漿箱后部固定有定位板，所述定位板頂部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有移動桿，所述移動桿頂部固定有貼近桿，所述貼近桿右端固定有鉆孔器定位板，所述鉆孔器定位板右端固定有鉆孔器，所述鉆孔器右側(cè)設(shè)有取樣管，所述取樣管右端固定有鉆頭，所述取樣管內(nèi)部設(shè)有切割桿，所述切割桿一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有切割桿定位板，所述切割桿另一端設(shè)有切割頭，所述取樣管左側(cè)內(nèi)部還設(shè)有夾持桿，所述夾持桿右側(cè)設(shè)有多個夾持弧板，所述定位板后部設(shè)有水箱，所述水箱右端頂部通過進(jìn)水管固定有送水環(huán)，所述送水環(huán)右側(cè)滑動連接有密封環(huán)。

3、優(yōu)選的，所述車體左側(cè)固定有平衡板，所述車體右端通過連接板固定有平衡塊，所述平衡塊右端固定有移動攝像頭，所述車體底部固定有兩組穩(wěn)定桿，每組所述穩(wěn)定桿之間固定有穩(wěn)定桿控制器，每組所述穩(wěn)定桿控制器底部固定有平衡桿，每個所述平衡桿左側(cè)固定有移動電機，每個所述平衡桿右側(cè)固定有移動軸承，每個所述移動電機外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有移動齒輪，每個所述移動軸承內(nèi)圈外側(cè)固定有平衡齒輪，每個所述移動齒輪和所述平衡齒輪與其外部的所述履帶嚙合連接。

4、優(yōu)選的，所述平衡塊右端通過連接桿與所述支撐板固定連接，所述支撐板底部固定有收納電機，所述收納電機與其頂部的所述收納軸轉(zhuǎn)動連接，所述收納軸外部固定有多個收納盤連接桿，每個所述收納盤連接桿與其外部的所述收納盤固定連接，每個所述收納桿頂部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有收納卡扣，每個所述收納卡扣底部固定有彈簧，每個所述彈簧另一端與其底部的所述收納桿固定連接，每個所述收納卡扣內(nèi)側(cè)固定有收納板定位繩，多個所述收納板定位繩與其底部的所述收納板固定連接。

5、優(yōu)選的，所述車體上表面還固定有砂漿泵，所述砂漿泵左側(cè)通過管道與所述砂漿箱固定連接，所述砂漿泵右端與所述砂漿管固定連接，所述砂漿管右端還固定有砂漿電磁閥，所述砂漿輸出管外部固定有砂漿板，所述砂漿板左側(cè)固定有砂漿板移動桿，所述砂漿板移動桿左側(cè)與所述鉆孔器定位板固定連接，所述砂漿板移動桿頂部固定有砂漿板移動器。

6、優(yōu)選的，所述鉆孔器定位板下端固定有定位管，所述定位管與其內(nèi)部的所述進(jìn)水管滑動連接，所述密封環(huán)右側(cè)還固定有多個出水口，所述密封環(huán)通過連接環(huán)與所述取樣管外壁固定連接，所述進(jìn)水管左側(cè)固定有定位環(huán)，所述定位環(huán)左側(cè)固定有輸水管，所述輸水管另一端固定有出水電磁閥，所述出水電磁閥左側(cè)固定有水泵，所述水泵左側(cè)通過管道與所述水箱固定連接。

7、優(yōu)選的，所述取樣管左側(cè)固定有鉆孔軸，所述鉆孔軸左側(cè)與所述鉆孔器轉(zhuǎn)動連接，所述取樣管右端固定有多個鉆頭，所述取樣管內(nèi)部還固定有鉆頭定位塊。

8、優(yōu)選的，所述取樣管內(nèi)部左側(cè)固定有夾持桿固定桿，所述夾持桿固定桿與其右端的所述夾持桿固定連接，所述夾持桿右端固定有夾持桿控制器，所述夾持桿外側(cè)與其右端的所述夾持弧板固定連接，所述夾持桿外側(cè)還固定有夾持?jǐn)z像頭。

9、優(yōu)選的，所述取樣管還固定有滾輪定位軌，所述滾輪定位軌內(nèi)側(cè)設(shè)有定位環(huán)板，所述定位環(huán)板通過多個定位環(huán)板定位塊與所述取樣管內(nèi)壁固定連接，所述滾輪定位軌左側(cè)滑動連接有滾輪電機，所述滾輪電機與所述取樣管內(nèi)壁緊貼，所述滾輪電機右端通過轉(zhuǎn)軸連接有滾輪，所述滾輪電機的轉(zhuǎn)軸與所述定位環(huán)板和所述滾輪定位軌之間的空腔緊密貼合，所述滾輪內(nèi)側(cè)固定有滾輪鎖定塊，所述滾輪鎖定塊與所述定位環(huán)板內(nèi)壁緊密貼合，所述滾輪鎖定塊與其內(nèi)側(cè)的所述切割桿定位板固定連接，所述切割桿定位板左側(cè)固定有切割桿轉(zhuǎn)動電機，所述切割桿轉(zhuǎn)動電機通過轉(zhuǎn)軸與所述切割桿轉(zhuǎn)動連接，所述切割桿左側(cè)固定有切割頭換向電機，所述切割頭換向電機通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有切割頭換向塊，所述切割頭換向塊遠(yuǎn)離所述切割桿的一側(cè)固定有切割電機，所述切割電機另一端通過轉(zhuǎn)軸與所述切割頭轉(zhuǎn)動連接。

10、優(yōu)選的，所述鉆孔器定位板右端固定有鉆孔攝像頭，所述貼近桿頂部固定有貼近桿控制器，所述移動桿左側(cè)固定有移動桿控制器，所述移動桿前端通過轉(zhuǎn)軸固定有移動桿副齒輪，所述移動桿副齒輪嚙合連接有移動桿主齒輪，所述移動桿主齒輪后端轉(zhuǎn)動連接有移動桿電機，所述移動桿電機與所述定位板固定連接。

11、本發(fā)明還提供了一種再生混凝土測試取樣裝置的使用方法，基于如上述所述的一種再生混凝土測試取樣裝置，包括以下步驟：

12、步驟一：控制器控制兩個移動電機配合工作的同時控制移動攝像頭工作，從而可帶動兩個移動齒輪配合轉(zhuǎn)動，從而帶動兩個履帶配合轉(zhuǎn)動，從而帶動整個設(shè)備移動的同時可轉(zhuǎn)向；

13、步驟二：當(dāng)整個設(shè)備移動至所需取樣位置時，控制器控制兩個穩(wěn)定桿控制器使得兩組穩(wěn)定桿收縮，從而帶動車體下降，進(jìn)而帶動平衡板和平衡塊緊貼地面，從而保證取樣的穩(wěn)定性；

14、步驟三：進(jìn)一步控制器根據(jù)所需取樣位置控制移動桿電機、移動桿控制器和貼近桿控制器配合工作，從而帶動移動桿可伸縮的同時可轉(zhuǎn)動，同時可帶動貼近桿伸縮，從而可帶動取樣管可貼近豎直取樣面和水平取樣面；

15、步驟四：進(jìn)一步控制器控制鉆孔攝像頭和鉆孔器工作，從而帶動取樣管向取樣面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而通過鉆頭完成鉆孔工作，此時控制器控制水泵和出水電磁閥配合工作，從而將水箱內(nèi)的水通過進(jìn)水管輸送至送水環(huán)和密封環(huán)內(nèi)部，進(jìn)而通過出水口噴出，從而保證鉆孔效果；

16、步驟五：進(jìn)一步控制器控制夾持桿控制器和夾持?jǐn)z像頭配合工作，從而使得夾持弧板將再生混凝土樣芯夾緊，進(jìn)一步控制器控制滾輪電機、切割桿轉(zhuǎn)動電機、切割頭換向電機和切割電機配合工作，從而將樣芯切割，從而完成取樣；

17、步驟六：進(jìn)一步移動攝像頭控制移動桿、貼近桿和鉆孔器使得取樣管位于收納盤頂部，進(jìn)一步將樣芯放入到收納板頂部，此時由于重力原因使得收納卡扣轉(zhuǎn)動，從而使得多個收納卡扣將樣芯夾緊；

18、步驟七：進(jìn)一步控制器控制移動桿、貼近桿和砂漿板移動桿工作使得砂漿輸出管正對取樣孔中，進(jìn)一步控制器控制砂漿泵和砂漿電磁閥配合可將砂漿箱內(nèi)的砂漿噴入取樣孔中，從而保證取樣孔的密封性。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

20、(1)本設(shè)備通過移動桿電機、移動桿控制器和貼近桿配合可使得移動桿和貼近桿可伸縮，同時可帶動移動桿跟隨移動桿副齒輪轉(zhuǎn)動，從而可使得鉆孔器定位板可轉(zhuǎn)動至豎直也可轉(zhuǎn)動至水平的同時保證鉆頭與所需取樣面緊貼，從而增加設(shè)備的使用范圍，從而提高取樣效率的同時保證取樣效果；

21、(2)本設(shè)備通過水泵和出水電磁閥配合可將水箱內(nèi)部的的冷卻水輸送至進(jìn)水管內(nèi)部，進(jìn)一步由于定位管和送水環(huán)的作用使得進(jìn)水管可左右移動，同時通過送水環(huán)和密封環(huán)配合可使得取樣管移動時進(jìn)水管始終位于鉆孔器定位板下端，從而防止輸水管纏繞，從而保證整個設(shè)備的安全，同時通過出水口可將冷卻水噴出至取樣面，從而防止鉆頭鉆孔時碎屑飛濺，從而保證工作人員的安全，同時提高鉆頭的使用壽命；

22、(3)本設(shè)備通過夾持桿控制器和夾持?jǐn)z像頭配合可使得夾持桿伸縮，從而帶動夾持弧板移動，從而帶動夾持弧板將樣芯夾緊，從而保證取樣的安全性，從而防止樣芯掉落傷人；

23、(4)本設(shè)備通過切割桿轉(zhuǎn)動電機和切割頭換向電機配合可使得切割頭換向塊和切割桿轉(zhuǎn)動，從而可帶動切割頭換向，從而使得切割頭正對樣芯，進(jìn)一步通過切割電機可帶動切割頭轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到切割樣芯的目的，進(jìn)一步通過滾輪電機帶動滾輪轉(zhuǎn)動可帶動滾輪鎖定塊沿著定位環(huán)板移動，從而實現(xiàn)樣芯一圈的切割工作，從而提高切割效率，同時通過夾持?jǐn)z像頭可監(jiān)測切割清理，從而保證切割準(zhǔn)確度；

24、(5)本設(shè)備通過取樣管將樣芯放入到收納桿內(nèi)部，進(jìn)一步使得樣芯為收納板施加力，從而帶動收納板向下移動，從而通過收納板定位繩帶動收納卡扣轉(zhuǎn)動，從而將樣芯夾緊，從而保證樣芯的安全，從而為后續(xù)測試工作提供便利，同時本設(shè)備通過砂漿泵和砂漿電磁閥配合可將砂漿箱內(nèi)部的砂漿輸送至砂漿輸出管并噴入到取樣孔內(nèi)，從而可將取樣孔堵塞，從而保證取樣面的安全，從而保證取樣面的穩(wěn)定性。