本技術(shù)涉及取力器測量，尤其是涉及一種取力器測量系統(tǒng)、測量系統(tǒng)的校準裝置及其校準方法。

背景技術(shù)：

1、目前，取力器就是一組或多組變速齒輪，又稱功率輸出器，一般是由齒輪箱、離合器、控制器組合而成，與變速箱低檔齒輪或副箱輸出軸連接，將動力輸出至外部工作裝置。

2、取力器內(nèi)的各零部件均是分批次生產(chǎn)，并將各個零件在取力器殼體內(nèi)組裝，取力器內(nèi)組裝完成后有圓錐滾子軸承、小齒輪等。小齒輪套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，小齒輪與轉(zhuǎn)軸過盈配合，小齒輪與其他齒輪在取力器內(nèi)部嚙合。轉(zhuǎn)軸遠離齒輪的一端伸出殼體，且轉(zhuǎn)軸過盈配合有法蘭。

3、由于取力器的各零部件分批次生產(chǎn)，各個小齒輪之間存在微小差異，進而取力器組裝完成后，零部件之間的組裝也可能存在微小的差異。轉(zhuǎn)軸遠離小齒輪一側(cè)的端面到取力器上小齒輪端蓋合箱面的距離也可能存在較大的波動，影響小齒輪與其他齒輪嚙合程度，進而影響取力器的產(chǎn)品性能，增加了取力器使用過程中造成返修報廢的情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了減少取力器使用過程中造成返修報廢的情況發(fā)生，本發(fā)明提供一種取力器測量系統(tǒng)、測量系統(tǒng)的校準裝置及其校準方法。

2、本發(fā)明提供的一種取力器測量系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種取力器測量系統(tǒng)，包括工作臺，取力器的輸送線機構(gòu)從所述工作臺頂部穿過，所述輸送線機構(gòu)上間隔輸送多個托盤，所述托盤用于盛放取力器，所述托盤連接有將取力器頂起的頂升氣缸，所述工作臺連接有擋停氣缸，所述擋停氣缸用于擋停待檢測工件；滑移機構(gòu)，所述滑移機構(gòu)與所述工作臺連接；安裝板，所述安裝板與所述滑移機構(gòu)連接，所述滑移機構(gòu)驅(qū)動所述安裝板移動的方向與所述輸送線機構(gòu)的輸送方向角度設(shè)置；以及測量機構(gòu)，所述測量機構(gòu)包括軸測量裝置和端蓋測量裝置，所述軸測量裝置和所述端蓋測量裝置均與所述安裝板連接，所述軸測量裝置用于對轉(zhuǎn)軸的端面測量得到軸測量值，所述端蓋測量裝置用于對小齒輪端蓋合箱面測量得到端蓋測量值；所述頂升氣缸電連接有控制模塊，所述擋停氣缸、所述滑移機構(gòu)、所述軸測量裝置和所述端蓋測量裝置均與所述控制模塊電連接，所述控制模塊能夠判斷軸測量值和端蓋測量值的差值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

4、通過采用上述技術(shù)方案，使用該測量系統(tǒng)對取力器進行測量時，使用控制模塊啟動擋停氣缸，擋停氣缸擋停盛放待檢測工件的托盤。使用控制模塊啟動頂升氣缸，頂升氣缸將托盤頂起。啟動滑移機構(gòu)，滑移機構(gòu)帶動安裝在安裝板上的軸測量裝置和端蓋測量裝置向靠近取力器方向移動固定距離后停止。啟動軸測量裝置和端蓋測量裝置，使軸測量裝置運動靠近轉(zhuǎn)軸的端面，對轉(zhuǎn)軸的端面測量；端蓋測量裝置運動靠近小齒輪端蓋合箱面，對小齒輪端蓋合箱面測量；再將軸測量值和端蓋測量值均輸送至控制模塊，控制模塊判斷軸測量值與端蓋測量值的差是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果該差值在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，即轉(zhuǎn)軸遠離小齒輪一側(cè)的端面到取力器上小齒輪端蓋合箱面的距離合格，取力器的產(chǎn)品性能良好，減少了取力器使用過程中造成返修報廢的情況發(fā)生。

5、優(yōu)選的，所述軸測量裝置包括第一氣缸、第一位移傳感器和測量頭，所述第一氣缸與所述安裝板連接，所述第一氣缸與所述控制模塊電連接，所述測量頭與所述第一氣缸連接，所述第一位移傳感器與所述安裝板連接；所述測量頭與所述轉(zhuǎn)軸的端壁抵接時，所述第一位移傳感器能夠檢測所述測量頭的移動距離，得到軸測量值。

6、通過采用上述技術(shù)方案，啟動第一氣缸，第一氣缸帶動測量頭向靠近轉(zhuǎn)軸方向運動，直至測量頭與轉(zhuǎn)軸的端壁抵接，第一位移傳感器檢測測量頭移動的距離，得到軸測量值。

7、優(yōu)選的，所述安裝板上連接有限位組件，所述限位組件包括直線軸承、等高螺栓、彈簧和限位板，所述直線軸承、所述等高螺栓和所述彈簧組成緩沖組，緩沖組設(shè)置有多個，所述緩沖組設(shè)于所述限位板與所述安裝板之間；所述直線軸承的一端與所述安裝板固定連接，所述等高螺栓的第一端穿過所述直線軸承和所述安裝板，所述等高螺栓與所述直線軸承和所述安裝板均滑動連接，所述限位板與所述等高螺栓的第二端連接，所述彈簧套設(shè)于所述等高螺栓上，所述彈簧的第一端與所述直線軸承固定連接，所述彈簧的第二端與所述限位板連接，所述彈簧與所述直線軸承的內(nèi)壁滑動抵接；所述限位板與取力器的法蘭抵接時，用于實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸靜止，所述限位板上開設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔、與所述測量頭抵接。

8、通過采用上述技術(shù)方案，當滑移機構(gòu)帶動安裝板向靠近輸送線機構(gòu)方向移動的過程中，限位板會與法蘭抵接，進而使法蘭的靜止，以防止法蘭轉(zhuǎn)動干擾轉(zhuǎn)軸的測量，此時轉(zhuǎn)軸通過通孔靠近測量頭?；茩C構(gòu)繼續(xù)向靠近輸送線機構(gòu)方向移動，直至滑移機構(gòu)到達預(yù)設(shè)測量位置，此時限位板會使彈簧壓縮，等高螺栓沿直線軸承移動，進一步對法蘭進行限位，法蘭的靜止使轉(zhuǎn)軸靜止，在測量轉(zhuǎn)軸端壁時測量的更加精準。

9、優(yōu)選的，所述端蓋測量裝置設(shè)置有多組，多組所述端蓋測量裝置均勻分布在所述測量頭周圍，所述端蓋測量裝置包括驅(qū)動組件和測量組件，所述驅(qū)動組件與所述安裝板連接，所述測量組件包括底座、第二氣缸、第二位移傳感器和測量爪，所述底座與所述驅(qū)動組件連接，所述驅(qū)動組件能夠帶動所述底座向靠近轉(zhuǎn)軸方向運動，所述第二氣缸與所述底座連接，所述第二位移傳感器與所述底座連接，所述測量爪與所述第二氣缸連接，所述測量爪與取力器卡接時，所述第二位于傳感器能夠檢測所述測量爪的移動距離，用于實現(xiàn)對小齒輪端蓋合箱面測量。

10、通過采用上述技術(shù)方案，在測量小齒輪端蓋合箱面時，先啟動第二氣缸，第二氣缸帶動測量爪向靠近取力器方向運動，啟動驅(qū)動組件，驅(qū)動組件帶動底座、測量爪向靠近取力器側(cè)壁運動，驅(qū)動組件和第二氣缸配合，使測量爪與取力器的預(yù)設(shè)位置卡接，第二位移傳感器檢測測量爪移動的距離，得到端蓋測量值，即測量爪移動至小齒輪端蓋合箱面的值。再取多個端蓋測量值的平均值，得到的測量值更準確。

11、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包括導軌和驅(qū)動氣缸，所述導軌與所述安裝板固定連接，所述驅(qū)動氣缸與所述安裝板連接，所述底座與所述導軌滑動連接，所述底座與所述驅(qū)動氣缸連接，所述驅(qū)動氣缸能夠驅(qū)動所述測量組件向靠近所述測量頭方向移動，實現(xiàn)所述測量組件對小齒輪端蓋合箱面測量。

12、通過采用上述技術(shù)方案，測量爪伸出，并靠近小齒輪端蓋合箱面時，啟動驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸帶動整個測量組件靠近取力器，進而實現(xiàn)測量爪與取力器的預(yù)設(shè)位置卡接，同時，保持端蓋測量裝置和工件之間的穩(wěn)定性。

13、優(yōu)選的，所述托盤頂部設(shè)置有多個定位銷，多個所述定位銷間隔設(shè)于取力器周圍，所述定位銷與取力器抵接，實現(xiàn)取力器在水平方向的限位。

14、通過采用上述技術(shù)方案，在輸送線機構(gòu)輸送托盤的過程中，定位銷可以在水平方向?qū)θ×ζ鬟M行限位。

15、優(yōu)選的，所述工作臺上連接有安裝架，所述安裝架連接有下壓裝置，所述下壓裝置位于所述輸送線機構(gòu)上方；所述下壓裝置包括下壓氣缸和下壓塊，所述下壓氣缸與所述安裝架連接，所述下壓氣缸與所述控制模塊電連接，所述下壓塊與所述下壓氣缸連接，所述下壓塊底部與取力器的外表面抵接時，實現(xiàn)對取力器豎直方向的限位。

16、通過采用上述技術(shù)方案，在頂升氣缸將托盤托起時，啟動下壓氣缸，下壓氣缸帶動下壓塊下壓，使下壓塊與取力器抵接，進而在豎直方向?qū)θ×ζ鬟M行限位。再與定位銷配合，對取力器的多方面進行限位，使取力器更加穩(wěn)定，進而提高對軸測量值和端蓋測量值的準確性。

17、優(yōu)選的，所述滑移機構(gòu)包括軌道、滑移塊、滑移板和滑移氣缸，所述軌道的長度方向與所述輸送線機構(gòu)的輸送方向垂直，所述滑移塊與所述軌道滑動連接，所述滑移板與所述滑移塊固定連接，所述滑移氣缸與所述工作臺連接，所述滑移氣缸的驅(qū)動軸與所述滑移板連接，所述安裝板與所述滑移板通過螺栓固定連接。

18、通過采用上述技術(shù)方案，啟動滑移氣缸，滑移氣缸帶動滑移板沿著軌道的長度方向進行移動，滑移板帶動軸測量裝置和端蓋測量裝置向靠近或遠離輸送線機構(gòu)。

19、本發(fā)明提供的一種取力器測量系統(tǒng)的校準裝置，采用如下的技術(shù)方案：

20、包括固定板和校準組件，所述固定板與所述輸送線機構(gòu)靠近所述工作臺的側(cè)壁連接，所述固定板頂部低于所述輸送線機構(gòu)頂部，所述校準組件包括無桿氣缸、連接板和校準件，所述無桿氣缸與所述固定板連接，所述無桿氣缸豎直設(shè)置，所述連接板與所述無桿氣缸的驅(qū)動連接，所述校準件與所述連接板連接，所述無桿氣缸能夠帶動所述校準件伸出或縮回；所述校準件包括第一測量面和第二測量面，所述軸測量裝置與所述第一測量面抵接時，實現(xiàn)所述軸測量裝置對所述第一測量面的測量；所述端蓋測量裝置與所述校準件卡接時，實現(xiàn)所述端蓋測量裝置對所述第二測量面的測量，所述控制模塊將第一測量值和第二測量值的差值與預(yù)設(shè)標準值進行比較。

21、通過采用上述技術(shù)方案，在工件開始檢測之前，需先對測量系統(tǒng)進行校準，以保證檢測數(shù)據(jù)的準確性。先使測量系統(tǒng)對校準件進行測量，若測量結(jié)果準確則測量系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)是準確的。對校準件進行測量時，校準件的尺寸是固定不變的，軸測量裝置對第一測量面進行測量，第一位移傳感器測量測量頭與轉(zhuǎn)軸端面抵接時移動的距離，得到第一測量值；端蓋測量裝置對第二測量面進行測量，第二位移傳感器測量測量爪與小齒輪端蓋合箱面卡接時移動的距離，得到第二測量值，將第一測量值與第二測量值均傳輸給控制模塊，控制模塊將該差值與預(yù)設(shè)標準值進行比較，若第二測量值與第一測量值的差在誤差范圍內(nèi)，則取力器合格，控制模塊發(fā)出合格信號。

22、本發(fā)明提供的一種取力器測量系統(tǒng)的校準方法，包括以下步驟：

23、s1、使用控制模塊控制擋停氣缸伸出，擋停氣缸擋停盛放待檢測取力器的托盤；

24、s2、啟動無桿氣缸，無桿氣缸帶動校準件伸出到校準位置；

25、s3、啟動軸測量裝置和端蓋測量裝置，軸測量裝置與第一測量面抵接、并讀出第一測量值，端蓋測量裝置與第二測量面抵接、并讀出第二測量值；

26、s4、將第一測量值和第二測量值傳輸至控制模塊，控制模塊將第二測量值與第一測量值的差與設(shè)定的標準值進行比較，若第二測量值與第一測量值的差在誤差范圍內(nèi)，則取力器合格，控制模塊發(fā)出合格信號；

27、s5、軸測量裝置和端蓋測量裝置接收合格信號后復位；

28、s6、無桿氣缸帶動校準件復位，校準完成。

29、綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

30、1、使用該測量系統(tǒng)對取力器進行測量時，使用控制模塊啟動擋停氣缸，擋停氣缸擋停盛放待檢測工件的托盤。使用控制模塊啟動頂升氣缸，頂升氣缸將托盤頂起。啟動滑移機構(gòu)，滑移機構(gòu)帶動安裝在安裝板上的軸測量裝置和端蓋測量裝置向靠近取力器方向移動固定距離后停止。啟動軸測量裝置和端蓋測量裝置，使軸測量裝置運動靠近轉(zhuǎn)軸的端面，對轉(zhuǎn)軸的端面測量；端蓋測量裝置運動靠近小齒輪端蓋合箱面，對小齒輪端蓋合箱面測量；再將軸測量值和端蓋測量值均輸送至控制模塊，控制模塊判斷軸測量值與端蓋測量值的差是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果該差值在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，即轉(zhuǎn)軸遠離小齒輪一側(cè)的端面到取力器上小齒輪端蓋合箱面的距離合格，取力器的產(chǎn)品性能良好，減少了取力器使用過程中造成返修報廢的情況發(fā)生。

31、2、在工件檢測之前，先對測量系統(tǒng)進行校準，以保證數(shù)據(jù)的準確性。對校準件進行測量時，由于校準件的尺寸是固定不變的，軸測量裝置對第一測量面進行測量，第一位移傳感器測量測量頭與轉(zhuǎn)軸端面抵接時移動的距離，得到第一測量值；端蓋測量裝置對第二測量面進行測量，第二位移傳感器測量測量爪與小齒輪端蓋合箱面卡接時移動的距離，得到第二測量值，將第一測量值與第二測量值均傳輸給控制模塊，控制模塊將該差值與預(yù)設(shè)標準值進行比較，若第二測量值與第一測量值的差在誤差范圍內(nèi)，則取力器合格，控制模塊發(fā)出合格信號。