本發(fā)明涉及機械檢驗檢測，尤其是涉及一種電梯門強度監(jiān)測裝置及方法。

背景技術：

1、電梯是人們?nèi)粘Ｉ钪械谋匦杵罚译S著每日乘坐電梯的人流量的增加，為了保障人們乘坐的安全，電梯檢驗的工作尤為重要，根據(jù)電梯檢驗的相關規(guī)范，需要對電梯門的機械強度進行檢驗，未達到規(guī)定標準容易使電梯運行中發(fā)生故障，電梯門受到擠壓時如形變過大容易造成電梯門脫軌掉落，從而存在較大安全隱患?，F(xiàn)有技術中一般采用沖擊錘沖擊測試后再進行靜壓力測試，經(jīng)檢索，公開號為cn106706451b的發(fā)明專利公開了一種錘擊電梯門強度測試儀，包括一側固定著電梯門的機架、設置在機架頂部的定位架、擺錘以及兩端分別與定位架、擺錘連接的連接繩，該擺錘用于在下落時撞擊在電梯門上以檢測電梯門強度，所述機架上還設置有復位機構，該復位機構用于在擺錘下落撞擊在電梯門上后將擺錘恢復到下落前的位置處，工作人員由擺錘的重量以及高度等參數(shù)得出電梯門承受撞擊程度的數(shù)據(jù)，觀察電梯門的損害或者脫軌情況，進而評估該電梯門的強度是否合格，本設計無需工作人員手動操控擺錘，下落后復位機構將擺錘恢復到初始位置，節(jié)省了檢測時間，簡單方便，大大節(jié)省了勞動力。公開號為cn?220490535?u?的實用新型專利公開了一種電梯門強度檢驗裝置，包括安裝架，所述安裝架的兩側對稱安裝有固定環(huán)，所述固定環(huán)的內(nèi)圈轉動安裝有旋轉盤，所述安裝架上安裝有用于驅動兩個旋轉盤轉動的驅動裝置；兩個所述旋轉盤相互靠近的一側均安裝有夾持結構，兩個所述夾持結構之間距離可調(diào)，所述旋轉盤上安裝有用于調(diào)節(jié)兩個夾持結構之間間距的調(diào)節(jié)結構；所述固定環(huán)上安裝有強度檢測結構。通過設置的安裝架、固定環(huán)、旋轉盤、驅動?裝置、夾持結構、調(diào)節(jié)結構和強度檢測結構，在對電梯門進行強度檢測時，可以將電梯門在夾持的狀態(tài)下進行翻轉后再次進行強度測試，無需將電梯門拆卸下來后進行翻轉，可以降低工作人員的勞動強度。

2、但是還存在如下問題：

3、（1）無監(jiān)測裝置，測試后還需要進行檢測變形量，并沒有對其施壓過程進行監(jiān)測。

4、（2）兩種裝置不兼容，使得再測試過程中需要分別安裝在不同的裝置上進行測試，且裝置成本高且檢測效率低。

5、（3）在沖擊測試過程中，雖然現(xiàn)有技術中設置有復位機構，將擺錘恢復到初始位置，但是在測試過程中，擺錘沖擊后會反彈再次沖擊，需要人為扶持擺錘使其處于靜止狀態(tài)，再通過復位機構復位，還是需要人為參與，且安全系數(shù)低。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種電梯門強度監(jiān)測裝置及方法，解決上述技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電梯門強度監(jiān)測裝置，包括帶有顯示器的控制終端，還包括對應調(diào)節(jié)座，對應調(diào)節(jié)座上設置有三維調(diào)節(jié)架，三維調(diào)節(jié)架上設置有檢驗監(jiān)測機構，檢驗監(jiān)測機構包括靜壓力測試組件，靜壓力測試組件安裝在三維調(diào)節(jié)架的移動安裝座上，靜壓力測試組外側通過旋轉機構設置有伸縮式監(jiān)測組件，移動安裝座底部并列設置有撞擊組件和扶持組件；

3、對應調(diào)節(jié)座、三維調(diào)節(jié)架、靜壓力測試組件、伸縮式監(jiān)測組件、撞擊組件和扶持組件均與控制終端電連接。

4、優(yōu)選的，對應調(diào)節(jié)座包括帶有橫向齒條的橫向導軌，橫向導軌上設置有移動小車，移動小車的橫向驅動電機通過齒輪與橫向齒條相嚙合，移動小車上設置有定位電動推桿，定位電動推桿頂部設置有定位塊，定位塊與地面相對設置；

5、橫向驅動電機和定位電動推桿均與控制終端電連接。

6、優(yōu)選的，三維調(diào)節(jié)架包括安裝在移動小車上的縱向導軌，縱向導軌上設置有縱向齒條，u形安裝板滑動設置在縱向導軌上，且u形安裝板上的縱向驅動電機通過齒輪與縱向齒條相嚙合，u形安裝板上安裝有定位夾持液壓缸，定位夾持液壓缸與縱向導軌相對設置；

7、u形安裝板上并列設置有兩個豎向升降機，兩個豎向升降機上設置有橫向導向板，移動安裝座滑動設置在橫向導向板上，移動安裝座內(nèi)的移動驅動電機上設置有嚙合齒輪，嚙合齒輪與橫向導向板上的移動嚙合齒條相嚙合；

8、縱向驅動電機、定位夾持液壓缸、豎向升降機以及移動驅動電機均與控制終端電連接。

9、優(yōu)選的，靜壓力測試組件包括安裝在移動安裝座上的施力液壓缸，施力液壓缸的伸縮端設置有壓板，壓板與施力液壓缸之間設置有壓力傳感器，施力液壓缸的缸體上設置有圖像采集器；

10、旋轉驅動電機、施力液壓缸、壓力傳感器以及圖像采集器均與控制終端電連接。

11、優(yōu)選的，旋轉機構包括設置在施力液壓缸外側的固定環(huán)，固定環(huán)上設置有帶有齒環(huán)的旋轉環(huán)，齒環(huán)與旋轉驅動電機通過齒輪嚙合，伸縮式監(jiān)測組件包括至少一個伸縮架和固定在伸縮架上的若干距離傳感器，伸縮架包括若干依次鉸接的x形鉸接件，x形鉸接件包括中部鉸接的第一鉸接板和第二鉸接板，位于其中一端的x形鉸接件的第一鉸接板與固定板鉸接，位于其中一端的x形鉸接件的第二鉸接板滑動設置在調(diào)節(jié)板的通孔內(nèi)，位于其中一端的x形鉸接件的第二鉸接板連接有伸縮驅動電動推桿，每個x形鉸接件上均設置有距離傳感器，伸縮驅動電動推桿、固定板和調(diào)節(jié)板均固定在旋轉環(huán)上；

12、距離傳感器和伸縮驅動電動推桿均與控制終端電連接。

13、優(yōu)選的，撞擊組件包括旋轉夾持板，旋轉夾持板頂部設置有第一轉軸，第一轉軸通過軸承座設置在移動安裝座底部，第一轉軸連接有第一角度調(diào)節(jié)電機，第一角度調(diào)節(jié)電機安裝在移動安裝座底部，移動安裝座底部通過鋼絲繩連接有撞擊球，旋轉夾持板上設置有夾持液壓缸，夾持液壓缸與撞擊球的固定桿相對設置；

14、第一角度調(diào)節(jié)電機和夾持液壓缸均與控制終端電連接。

15、優(yōu)選的，扶持組件包括通過軸承安裝在移動安裝底座的第二轉軸，第二轉軸連接有第二角度調(diào)節(jié)電機，第二角度調(diào)節(jié)電機安裝在移動安裝座底部，第二轉軸上設置有兩個并列設置的防護板，其中一個防護板上設置有轉動限位單元，第二角度調(diào)節(jié)電機與控制終端電連接。

16、優(yōu)選的，轉動限位單元包括固定在防護板上的扶持驅動電機，扶持驅動電機的輸出軸上并列設置有第一限位板和第二限位板，第一限位板固定在扶持驅動電機的輸出軸的頂部，第一限位板通過緩沖彈簧與第二限位板相連接，第二限位板套設在扶持驅動電機的輸出軸上；

17、扶持驅動電機與控制終端電連接。

18、一種基于上述一種電梯門強度監(jiān)測裝置的方法，具體步驟如下：

19、步驟s1：安裝待測電梯門至檢測位置，啟動對應調(diào)節(jié)座使得三維調(diào)節(jié)架與待測電梯門相對設置；

20、步驟s2：通過三維調(diào)節(jié)架調(diào)節(jié)移動安裝座的位置，并通過撞擊組件和扶持組件進行撞擊測試，撞擊測試后，再通過伸縮式監(jiān)測組件檢測待測電梯門的變形量，并將檢測結果發(fā)送至控制終點，并通過顯示器進行顯示。

21、步驟s3：撞擊測試完畢后，根據(jù)實際測試要求通過三維調(diào)節(jié)架調(diào)節(jié)移動安裝座的位置，通過靜壓力測試組件進行靜壓測試，同時進行變形量的監(jiān)測，并將檢測結果和監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送至控制終點，并通過顯示器進行顯示。

22、優(yōu)選的，在步驟s1中，啟動橫向驅動電機使得移動小車沿橫向導軌移動，移動至設定位置時，啟動定位電動推桿使得定位塊接觸地面定位；

23、在步驟s2中，在進行撞擊測試時，撞擊組件中的旋轉夾持板處于設定角度并夾持撞擊球，防護板與旋轉夾持板的傾斜角度保持一致，夾持液壓缸釋放撞擊球后，兩個防護板同步轉動至豎直位置，在撞擊球撞擊待測電梯門且反彈后，啟動轉動限位單元中的扶持驅動電機，使得第一限位板和第二限位板轉動與撞擊球相對位置，撞擊球停止在第二限位板和兩個防護板之間，第一角度調(diào)節(jié)電機驅動旋轉夾持板轉動，使得旋轉夾持板處于豎直狀態(tài)且夾持液壓缸與撞擊球相對設置，夾持液壓缸夾持撞擊球后，扶持驅動電機驅動第一限位板和第二限位回位初始位置，旋轉夾持板和防護板分別在第一角度調(diào)節(jié)電機和第二角度調(diào)節(jié)電機的驅動在回到初始位置，啟動伸縮驅動電動推桿，使得伸縮架處于伸長狀態(tài)，啟動旋轉驅動電機使得伸縮架旋轉180°，對撞擊面進行掃描式距離檢測，并通過圖像采集進行圖像采集，將各個距離傳感器的數(shù)據(jù)和采集圖像發(fā)送至控制終端；

24、在步驟s3中，啟動施力液壓缸對待測電梯門進行施壓，直至壓力傳感器達到設定壓力值時停止，并保持設定時間，同時啟動伸縮驅動電動推桿，使得伸縮架處于伸長狀態(tài)，且啟動旋轉驅動電機帶動伸縮架進行180°范圍內(nèi)往復旋轉，直到到達設定時間停止，伸縮架回到初始位置，并通過圖像采集進行圖像采集，將各個距離傳感器的數(shù)據(jù)和采集圖像發(fā)送至控制終端，完成一處靜壓力檢測，根據(jù)檢測要求移動至下一檢測點，重復上述檢測過程。

25、因此，本發(fā)明采用上述一種電梯門強度監(jiān)測裝置及方法，具有以下有益效果：

26、（1）具有伸縮式監(jiān)測組件，監(jiān)測撞擊測試和靜壓力測試時的電梯門的變形情況，使得測試人員更加了解電梯門的強度情況。

27、（2）具有撞擊組件和靜壓力測試組件，實現(xiàn)了兩種組件共用一套位置調(diào)整的機構（即對應調(diào)節(jié)座和三維調(diào)節(jié)架），降低裝置成本的同時，不需要安裝兩次電梯門，提高檢測效率。

28、（3）還設置有扶持組件，實現(xiàn)在撞擊測試過程中進行防護的同時擋住撞擊球，避免撞擊球反彈再次撞擊電梯門，提高安全性能。

29、下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。