本發(fā)明涉及成像系統(tǒng)測(cè)試評(píng)估，具體涉及一種高精度聲光三維成像系統(tǒng)性能測(cè)試設(shè)備及測(cè)試方法。

背景技術(shù)：

1、高精度聲光三維成像系統(tǒng)可以用于檢測(cè)工業(yè)產(chǎn)品的精度和質(zhì)量，也可以用于環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，如檢測(cè)大氣中的污染物濃度、土壤中的重金屬含量等，這種技術(shù)具有非接觸性、高分辨率等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)、科研等多個(gè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，而且隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，高精度聲光三維成像系統(tǒng)的應(yīng)用范圍將會(huì)更加廣泛和深入。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，由于聲光三維成像系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境較為復(fù)雜，而不同應(yīng)用環(huán)境的影響會(huì)干擾聲光三維成像系統(tǒng)的實(shí)際效果，因此，如何從耐壓、耐溫和功能性測(cè)試方向進(jìn)行多角度的系統(tǒng)性能測(cè)試，綜合分析聲光三維成像系統(tǒng)的性能狀態(tài)以進(jìn)行性能等級(jí)評(píng)估，是我們要解決的問(wèn)題，為此，現(xiàn)提出一種高精度聲光三維成像系統(tǒng)性能測(cè)試設(shè)備及測(cè)試方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于提供一種高精度聲光三維成像系統(tǒng)性能測(cè)試設(shè)備及測(cè)試方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、第一方面，一種高精度聲光三維成像系統(tǒng)性能測(cè)試設(shè)備，包括測(cè)試中心，所述測(cè)試中心通信連接有數(shù)據(jù)采集及處理模塊、特征提取模塊、耐壓測(cè)試模塊、耐溫測(cè)試模塊、功能性測(cè)試模塊、綜合性能評(píng)估模塊以及報(bào)告生成模塊，其中，各模塊間電信號(hào)連接；

4、所述數(shù)據(jù)采集及處理模塊，結(jié)合耐壓測(cè)試模塊、耐溫測(cè)試模塊以及功能性測(cè)試模塊，獲取聲光三維成像系統(tǒng)的相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理，包括數(shù)據(jù)清洗、格式統(tǒng)一、異常值處理；

5、所述特征提取模塊，根據(jù)預(yù)處理后的耐壓測(cè)試模塊、耐溫測(cè)試模塊以及功能性測(cè)試模塊獲取的測(cè)試數(shù)據(jù)，進(jìn)行特征提取，獲取聲光三維成像系統(tǒng)在各測(cè)試模塊的測(cè)試特征，得到測(cè)試特征表；

6、所述耐壓測(cè)試模塊，用于模擬聲光三維成像系統(tǒng)在不同壓力環(huán)境下的工作狀態(tài)，結(jié)合測(cè)試特征表的相關(guān)測(cè)試特征及數(shù)據(jù)，評(píng)估聲光三維成像系統(tǒng)在高壓條件下的抗干擾性、穩(wěn)定性和耐用性；

7、所述耐溫測(cè)試模塊，用于模擬聲光三維成像系統(tǒng)在不同溫度環(huán)境下的工作狀態(tài)，包括高溫和低溫環(huán)境，結(jié)合測(cè)試特征表的相關(guān)測(cè)試特征及數(shù)據(jù)，評(píng)估聲光三維成像系統(tǒng)在極端溫度條件下的性能穩(wěn)定性，有助于了解聲光三維成像系統(tǒng)在不同溫度下的工作性能，確保其在極端氣候條件下的可靠性和穩(wěn)定性；

8、所述功能性測(cè)試模塊，用于對(duì)聲光三維成像系統(tǒng)進(jìn)行功能性測(cè)試，結(jié)合測(cè)試特征表的相關(guān)測(cè)試特征及數(shù)據(jù)，綜合評(píng)估聲光三維成像系統(tǒng)的避障及三維圖像構(gòu)建能力；

9、所述綜合性能評(píng)估模塊，用于結(jié)合耐壓測(cè)試模塊、耐溫測(cè)試模塊和功能性測(cè)試模塊對(duì)聲光三維成像系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果，評(píng)估聲光三維成像系統(tǒng)的性能狀態(tài)，并設(shè)定相應(yīng)的性能等級(jí)，確定聲光三維成像系統(tǒng)的綜合性能；

10、所述報(bào)告生成模塊，根據(jù)聲光三維成像系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果和性能狀態(tài)評(píng)估結(jié)果，生成聲光三維成像系統(tǒng)的檢測(cè)報(bào)告，包括測(cè)試時(shí)間、測(cè)試環(huán)境、測(cè)試方法、各項(xiàng)測(cè)試結(jié)果、性能等級(jí)、評(píng)估結(jié)論及建議。

11、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述功能性測(cè)試模塊包括障礙物躲避能力測(cè)試單元、探測(cè)距離與探測(cè)角測(cè)試單元、圖像質(zhì)量與辨識(shí)度測(cè)試單元、小目標(biāo)物探測(cè)能力測(cè)試單元以及三維圖像構(gòu)建效果測(cè)試單元；

12、所述障礙物躲避能力測(cè)試單元，用于模擬復(fù)雜環(huán)境中的障礙物，評(píng)估聲光三維成像系統(tǒng)對(duì)障礙物的識(shí)別、定位和躲避能力；

13、所述探測(cè)距離與探測(cè)角測(cè)試單元，用于測(cè)量聲光三維成像系統(tǒng)在不同條件下的最大探測(cè)距離和探測(cè)角度，評(píng)估其探測(cè)范圍和性能；

14、所述圖像質(zhì)量與辨識(shí)度測(cè)試單元，用于分析聲光三維成像系統(tǒng)生成的圖像質(zhì)量，包括分辨率、清晰度、色彩還原度，以及圖像中目標(biāo)的辨識(shí)度；

15、所述小目標(biāo)物探測(cè)能力測(cè)試單元，用于針對(duì)微小目標(biāo)物進(jìn)行測(cè)試，評(píng)估聲光三維成像系統(tǒng)對(duì)小目標(biāo)的探測(cè)靈敏度和準(zhǔn)確性；

16、所述三維圖像構(gòu)建效果測(cè)試單元，用于檢測(cè)聲光三維成像系統(tǒng)構(gòu)建的三維圖像的真實(shí)感、細(xì)節(jié)豐富度和空間定位準(zhǔn)確性。

17、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述數(shù)據(jù)采集及處理模塊中，獲取聲光三維成像系統(tǒng)的相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理的過(guò)程為：

18、對(duì)性能測(cè)試設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)，根據(jù)聲光三維成像系統(tǒng)的測(cè)試需求，搭建測(cè)試環(huán)境，并對(duì)聲光三維成像系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)熱和初始化設(shè)置，確保系統(tǒng)處于最佳工作狀態(tài)；

19、使用性能測(cè)試設(shè)備對(duì)聲光三維成像系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，從耐壓測(cè)試模塊、耐溫測(cè)試模塊和功能性測(cè)試模塊獲取原始測(cè)試數(shù)據(jù)；

20、從耐壓測(cè)試模塊收集聲光三維成像系統(tǒng)在不同壓力條件下的性能數(shù)據(jù)，記錄系統(tǒng)在耐壓測(cè)試過(guò)程中的性能參數(shù)，從耐溫測(cè)試模塊獲取系統(tǒng)在高溫和低溫環(huán)境下的測(cè)試數(shù)據(jù)，記錄系統(tǒng)在不同溫度下的性能參數(shù)，從功能性測(cè)試模塊收集包括障礙物躲避能力、探測(cè)距離與角度、圖像質(zhì)量與辨識(shí)度、小目標(biāo)物探測(cè)能力以及三維圖像構(gòu)建效果的測(cè)試數(shù)據(jù)，記錄系統(tǒng)在各項(xiàng)功能測(cè)試中的表現(xiàn)；

21、對(duì)采集的原始測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理操作，包括數(shù)據(jù)清洗、格式統(tǒng)一、異常值處理，并將預(yù)處理后的測(cè)試數(shù)據(jù)整合到統(tǒng)一的數(shù)據(jù)集中，其中，數(shù)據(jù)清洗用于識(shí)別并去除無(wú)效數(shù)據(jù)，剔除不完整的數(shù)據(jù)記錄，確保每條數(shù)據(jù)都包含所有必要的信息，格式統(tǒng)一用于將不同來(lái)源的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的格式，便于后續(xù)處理和分析，包括時(shí)間戳、數(shù)據(jù)類型、度量單位等，確保數(shù)據(jù)的一致性，異常值處理用于識(shí)別數(shù)據(jù)中的異常值，對(duì)異常值進(jìn)行處理，如替換、刪除或進(jìn)行特殊標(biāo)記，以避免對(duì)最終分析結(jié)果產(chǎn)生不良影響。

22、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述特征提取模塊中，測(cè)試特征表的獲取過(guò)程為：

23、對(duì)預(yù)處理后的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行特征分析，從測(cè)試數(shù)據(jù)中識(shí)別出需提取的特征類型；

24、對(duì)于耐壓測(cè)試模塊的測(cè)試數(shù)據(jù)，提取聲光三維成像系統(tǒng)在不同壓力下的性能變化特征，分別為壓力承受范圍、最大承受壓力、性能衰減率、信號(hào)強(qiáng)度以及壓力下輸出信號(hào)的波動(dòng)范圍；

25、對(duì)于耐溫測(cè)試模塊的測(cè)試數(shù)據(jù)，提取聲光三維成像系統(tǒng)在高溫和低溫條件下的性能特征，分別為溫度范圍、溫度響應(yīng)時(shí)間、啟動(dòng)時(shí)間、輸出信號(hào)的穩(wěn)定性評(píng)分、錯(cuò)誤率、故障次數(shù)以及圖像質(zhì)量變化；

26、對(duì)于功能性測(cè)試模塊的測(cè)試數(shù)據(jù)，提取聲光三維成像系統(tǒng)在各項(xiàng)功能測(cè)試時(shí)的關(guān)聯(lián)特征，對(duì)于障礙物躲避能力提取聲光三維成像系統(tǒng)的識(shí)別速度、識(shí)別準(zhǔn)確率和響應(yīng)時(shí)間的特征，對(duì)于探測(cè)距離與角度提取聲光三維成像系統(tǒng)的最大、最小及平均探測(cè)距離、探測(cè)角度范圍、距離和角度的準(zhǔn)確性的特征，對(duì)于圖像質(zhì)量與辨識(shí)度提取聲光三維成像系統(tǒng)的分辨率、清晰度、對(duì)比度、噪聲水平的特征，對(duì)于小目標(biāo)物探測(cè)能力提取聲光三維成像系統(tǒng)對(duì)小目標(biāo)物探測(cè)靈敏度、探測(cè)距離、目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確率的特征，對(duì)于三維圖像構(gòu)建效果提取聲光三維成像系統(tǒng)的三維圖像構(gòu)建時(shí)間、完整性、準(zhǔn)確性和立體感評(píng)分特征；

27、對(duì)各個(gè)測(cè)試模塊中提取的特征進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，并將從各個(gè)測(cè)試模塊中提取的特征整合成表格形式，得到測(cè)試特征表，包含特征名稱、特征類型、數(shù)據(jù)來(lái)源以及特征值，每一行表示一個(gè)測(cè)試模塊的特征，每一列表示不同的特征值。

28、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述耐壓測(cè)試模塊中，評(píng)估聲光三維成像系統(tǒng)在高壓條件下的抗干擾性、穩(wěn)定性和耐用性的過(guò)程為：

29、利用耐壓測(cè)試模塊在不同的壓力環(huán)境下對(duì)聲光三維成像系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，記錄測(cè)試數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)采集及處理模塊對(duì)耐壓測(cè)試的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并利用特征提取模塊提取耐壓測(cè)試的測(cè)試特征；

30、從測(cè)試特征表中獲取耐壓測(cè)試的壓力承受范圍、最大承受壓力、性能衰減率、信號(hào)強(qiáng)度以及壓力下輸出信號(hào)的波動(dòng)范圍特征，并分析提取的特征數(shù)據(jù)，使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法構(gòu)建耐壓測(cè)試模型，識(shí)別壓力對(duì)系統(tǒng)性能的影響，其中耐壓測(cè)試模型基于決策樹模型訓(xùn)練而成；

31、基于構(gòu)建的耐壓測(cè)試模型和測(cè)試特征表中的關(guān)聯(lián)特征數(shù)據(jù)，得到耐壓性能評(píng)估指數(shù)，綜合評(píng)估聲光三維成像系統(tǒng)在壓力環(huán)境下的性能，并根據(jù)評(píng)估結(jié)果，將聲光三維成像系統(tǒng)的耐壓性能劃分為不同的耐壓等級(jí)，分別為優(yōu)秀耐壓等級(jí)、良好耐壓等級(jí)以及不合格耐壓等級(jí)，為不同的耐壓等級(jí)設(shè)定對(duì)應(yīng)的評(píng)估閾值；

32、所述耐壓性能評(píng)估指數(shù)的計(jì)算公式為：

33、；

34、其中，pri為耐壓性能評(píng)估指數(shù)，為最大承受壓力，表示系統(tǒng)能夠承受的最大壓力值，為臨界壓力，表示系統(tǒng)性能開始顯著下降的壓力閾值，為參考?jí)毫?，用于?biāo)準(zhǔn)化壓力值，表示系統(tǒng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)中的壓力值，為信號(hào)強(qiáng)度的平均值，為參考信號(hào)強(qiáng)度，用于標(biāo)準(zhǔn)化信號(hào)強(qiáng)度的基準(zhǔn)值，rt為性能衰減率，表示系統(tǒng)性能隨壓力變化的衰減速率，為參考衰減率，用于評(píng)估性能衰減的基準(zhǔn)值，通常為最小可接受衰減率，為壓力下輸出信號(hào)的波動(dòng)范圍，表示系統(tǒng)在壓力作用下信號(hào)的穩(wěn)定性，pri的取值范圍為0到1，值越接近1表示耐壓性能越好。

35、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述耐溫測(cè)試模塊中，評(píng)估聲光三維成像系統(tǒng)在極端溫度條件下的性能穩(wěn)定性的過(guò)程為：

36、利用耐溫測(cè)試模塊在不同溫度環(huán)境下對(duì)聲光三維成像系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，記錄測(cè)試數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)采集及處理模塊對(duì)耐溫測(cè)試的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并利用特征提取模塊提取耐溫測(cè)試的測(cè)試特征；

37、從測(cè)試特征表中獲取耐溫測(cè)試的溫度范圍、溫度響應(yīng)時(shí)間、啟動(dòng)時(shí)間、輸出信號(hào)的穩(wěn)定性評(píng)分、錯(cuò)誤率、故障次數(shù)以及圖像質(zhì)量變化特征，并分析提取的特征數(shù)據(jù)，使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法構(gòu)建耐溫測(cè)試模型，識(shí)別溫度與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，其中耐溫測(cè)試模型基于線性回歸而獲??；

38、基于構(gòu)建的耐溫測(cè)試模型和測(cè)試特征表中的關(guān)聯(lián)特征數(shù)據(jù)，得到耐溫性能評(píng)估指數(shù)，綜合評(píng)估聲光三維成像系統(tǒng)在不同溫度環(huán)境下的性能穩(wěn)定性，并根據(jù)評(píng)估結(jié)果，將聲光三維成像系統(tǒng)的耐溫性能劃分為不同的耐溫等級(jí)，分別為優(yōu)秀耐溫等級(jí)、良好耐溫等級(jí)以及不合格耐溫等級(jí)，為不同的耐溫等級(jí)設(shè)定對(duì)應(yīng)的測(cè)試閾值；

39、所述耐溫性能評(píng)估指數(shù)的計(jì)算公式為：

40、；

41、其中，tri為耐溫性能評(píng)估指數(shù)，為溫度范圍，表示系統(tǒng)在測(cè)試中經(jīng)歷的溫度區(qū)間，為最佳操作溫度，表示系統(tǒng)性能最優(yōu)的溫度，為參考溫度，用于標(biāo)準(zhǔn)化溫度范圍的基準(zhǔn)值，為輸出信號(hào)的穩(wěn)定性評(píng)分，為參考穩(wěn)定性評(píng)分，用于標(biāo)準(zhǔn)化穩(wěn)定性評(píng)分的基準(zhǔn)值，tt為溫度響應(yīng)時(shí)間，表示系統(tǒng)對(duì)溫度變化的響應(yīng)速度，為參考溫度響應(yīng)時(shí)間，用于標(biāo)準(zhǔn)化溫度響應(yīng)時(shí)間的基準(zhǔn)值，ft為故障次數(shù)，表示在測(cè)試期間系統(tǒng)出現(xiàn)故障的次數(shù)，為參考故障次數(shù)，用于標(biāo)準(zhǔn)化故障次數(shù)的基準(zhǔn)值，iqc為圖像質(zhì)量變化，表示溫度變化對(duì)圖像質(zhì)量的影響，為參考圖像質(zhì)量變化，用于標(biāo)準(zhǔn)化圖像質(zhì)量變化的基準(zhǔn)值，tri的取值范圍為0到1，值越接近1表示耐溫性能越好。

42、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述功能性測(cè)試模塊中，綜合評(píng)估聲光三維成像系統(tǒng)的避障及三維圖像構(gòu)建能力的過(guò)程為：

43、利用功能性測(cè)試模塊的各測(cè)試單元，對(duì)聲光三維成像系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，確定評(píng)估功能性的關(guān)鍵指標(biāo)，包括障礙物躲避能力、探測(cè)距離與角度、圖像質(zhì)量與辨識(shí)度、小目標(biāo)物探測(cè)能力以及三維圖像構(gòu)建效果；

44、利用功能性測(cè)試模塊在不同測(cè)試條件下對(duì)聲光三維成像系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，記錄聲光三維成像系統(tǒng)的性能數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)采集及處理模塊對(duì)功能性測(cè)試的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并利用特征提取模塊提取功能性測(cè)試的測(cè)試特征；

45、從測(cè)試特征表中獲取聲光三維成像系統(tǒng)在各項(xiàng)功能測(cè)試時(shí)的關(guān)聯(lián)特征，并分析提取的特征數(shù)據(jù)，使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法構(gòu)建功能性測(cè)試模型，各個(gè)特征與聲光三維成像系統(tǒng)功能性之間的關(guān)系，其中功能性測(cè)試模型基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型而獲得；

46、基于構(gòu)建的功能性測(cè)試模型和測(cè)試特征表中的關(guān)聯(lián)特征數(shù)據(jù)，并計(jì)算各項(xiàng)功能測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)化功能得分，綜合分析得到功能性評(píng)估指數(shù)，評(píng)估聲光三維成像系統(tǒng)在避障能力、探測(cè)范圍、圖像質(zhì)量、小目標(biāo)探測(cè)和三維構(gòu)建能力上的綜合表現(xiàn)，并根據(jù)分析結(jié)果，將聲光三維成像系統(tǒng)的性能劃分為不同的功能性等級(jí)，分別為優(yōu)秀功能性等級(jí)、良好功能性等級(jí)以及不合格功能性等級(jí)，為不同的功能性等級(jí)設(shè)定對(duì)應(yīng)的檢測(cè)閾值；

47、所述功能性評(píng)估指數(shù)的計(jì)算公式為：

48、;

49、;

50、;

51、；

52、其中，fpi為功能性評(píng)估指數(shù)，為第i個(gè)功能的權(quán)重系數(shù)，反映了不同功能在整體功能性中的重要性，?為第i個(gè)功能的標(biāo)準(zhǔn)化得分，可以是障礙物躲避能力、探測(cè)距離與角度、圖像質(zhì)量與辨識(shí)度、小目標(biāo)物探測(cè)能力以及三維圖像構(gòu)建效果的得分，為第i個(gè)功能的實(shí)測(cè)得分，為所有測(cè)試中該功能的最低得分，為所有測(cè)試中該功能的最高得分，的取值范圍為0到1，越高，表示該功能的表現(xiàn)越好，rti為功能測(cè)試響應(yīng)時(shí)間指數(shù)，反映了系統(tǒng)在各項(xiàng)功能測(cè)試中的響應(yīng)速度，rtt為系統(tǒng)的功能測(cè)試響應(yīng)時(shí)間，為系統(tǒng)功能測(cè)試響應(yīng)時(shí)間的參考值，為系統(tǒng)功能測(cè)試響應(yīng)時(shí)間的容忍度，rti的取值范圍為0到1，當(dāng)rtt接近時(shí)，rti趨向于1，表示響應(yīng)時(shí)間優(yōu)秀，如果rtt遠(yuǎn)高于，rti趨向于0，表示響應(yīng)時(shí)間慢，為功能響應(yīng)時(shí)間的參考值，er為錯(cuò)誤率，反映了系統(tǒng)在功能測(cè)試中的錯(cuò)誤發(fā)生頻率，為錯(cuò)誤率的參考值，odi為障礙物躲避能力的指數(shù)，為障礙物躲避能力的參考值，os為實(shí)際障礙物躲避得分，基于測(cè)試中障礙物躲避的成功率，為障礙物躲避的參考得分，為障礙物躲避得分的標(biāo)準(zhǔn)差，用于調(diào)整曲線的陡峭程度，odi的取值范圍為0到1。

53、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述綜合性能評(píng)估模塊中，評(píng)估聲光三維成像系統(tǒng)性能狀態(tài)的過(guò)程為：

54、收集耐壓測(cè)試模塊、耐溫測(cè)試模塊和功能性測(cè)試模塊對(duì)聲光三維成像系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果，并提取耐壓性能評(píng)估指數(shù)、耐溫性能評(píng)估指數(shù)和功能性評(píng)估指數(shù)的輸出結(jié)果；

55、根據(jù)各測(cè)試模塊的重要性和對(duì)聲光三維成像系統(tǒng)性能的影響程度，為不同評(píng)估指數(shù)分配權(quán)重；

56、基于耐壓性能評(píng)估指數(shù)、耐溫性能評(píng)估指數(shù)和功能性評(píng)估指數(shù)，得到綜合性能測(cè)試系數(shù)，對(duì)聲光三維成像系統(tǒng)的性能進(jìn)行綜合評(píng)估，分析聲光三維成像系統(tǒng)的性能狀態(tài)；

57、結(jié)合綜合性能測(cè)試系數(shù)及綜合評(píng)估結(jié)果，劃分聲光三維成像系統(tǒng)綜合性能評(píng)估的性能等級(jí)，分別為低性能等級(jí)、中性能等級(jí)以及高性能等級(jí)，并為各性能等級(jí)設(shè)定相對(duì)應(yīng)的性能評(píng)估閾值，以確定聲光三維成像系統(tǒng)的綜合性能。

58、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述綜合性能測(cè)試系數(shù)的計(jì)算公式為：

59、；

60、；

61、其中，oi為綜合性能測(cè)試系數(shù)，為第j個(gè)性能指數(shù)的權(quán)重系數(shù)，反映了不同性能指數(shù)在整體評(píng)估中的重要性，為第j個(gè)性能指數(shù)的非線性變換函數(shù)，用于調(diào)整每個(gè)性能指數(shù)的貢獻(xiàn)，為第j個(gè)性能指數(shù)的實(shí)際值，分別是pri、tri和fpi，為第j個(gè)性能指數(shù)的基準(zhǔn)值，用于標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)算，為第j個(gè)性能指數(shù)的調(diào)節(jié)系數(shù)，用于控制非線性變換的敏感度；

62、多個(gè)所述性能等級(jí)對(duì)應(yīng)多個(gè)所述性能評(píng)估閾值，其中，所述性能評(píng)估閾值包括上限閾值和下限閾值；

63、多個(gè)所述性能等級(jí)與多個(gè)所述性能評(píng)估閾值滿足如下關(guān)系：

64、低性能等級(jí)；

65、中性能等級(jí)；

66、高性能等級(jí)；

67、其中，oi為綜合性能測(cè)試系數(shù)，為中性能等級(jí)對(duì)應(yīng)的下限閾值與低性能等級(jí)對(duì)應(yīng)的上限閾值，為高性能等級(jí)對(duì)應(yīng)的下限閾值與中性能等級(jí)對(duì)應(yīng)的上限閾值。

68、第二方面，一種高精度聲光三維成像系統(tǒng)性能測(cè)試方法，基于高精度聲光三維成像系統(tǒng)性能測(cè)試設(shè)備而實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟：

69、步驟1，明確測(cè)試的目的和要求，并準(zhǔn)備聲光三維成像系統(tǒng)性能測(cè)試設(shè)備，根據(jù)測(cè)試要求搭建相應(yīng)的測(cè)試環(huán)境，確保測(cè)試可以在控制的條件下進(jìn)行；

70、步驟2，使用耐壓測(cè)試模塊對(duì)聲光三維成像系統(tǒng)在不同壓力環(huán)境下的性能進(jìn)行測(cè)試，使用耐溫測(cè)試模塊對(duì)聲光三維成像系統(tǒng)在不同溫度條件下的性能進(jìn)行測(cè)試，使用功能性測(cè)試模塊對(duì)聲光三維成像系統(tǒng)的障礙物躲避能力、探測(cè)距離與角度、圖像質(zhì)量與辨識(shí)度進(jìn)行測(cè)試；

71、步驟3，對(duì)采集的原始測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、格式化和異常值的預(yù)處理，并從預(yù)處理后的測(cè)試數(shù)據(jù)中提取各測(cè)試模塊的測(cè)試特征，得到測(cè)試特征表；

72、步驟4，使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法構(gòu)建耐壓測(cè)試模型、耐溫測(cè)試模型和功能性測(cè)試模型，計(jì)算耐壓性能評(píng)估指數(shù)、耐溫性能評(píng)估指數(shù)和功能性評(píng)估指數(shù)，分析各特征與聲光三維成像系統(tǒng)性能之間的關(guān)系；

73、步驟5，結(jié)合耐壓性能評(píng)估指數(shù)、耐溫性能評(píng)估指數(shù)和功能性評(píng)估指數(shù)，計(jì)算綜合性能測(cè)試系數(shù)，根據(jù)綜合性能測(cè)試系數(shù)的值劃分性能等級(jí)，并根據(jù)聲光三維成像系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果和性能狀態(tài)評(píng)估結(jié)果，生成聲光三維成像系統(tǒng)的檢測(cè)報(bào)告。

74、由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)，取得的技術(shù)進(jìn)步是：

75、本發(fā)明提供一種高精度聲光三維成像系統(tǒng)性能測(cè)試設(shè)備及測(cè)試方法，通過(guò)綜合多個(gè)測(cè)試模塊的結(jié)果，提供全面的性能評(píng)估，不僅包括了耐壓、耐溫和功能性測(cè)試，還通過(guò)構(gòu)建評(píng)估模型和計(jì)算綜合性能測(cè)試系數(shù)，使得性能評(píng)估更加科學(xué)和準(zhǔn)確，提前發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)潛在的性能瓶頸，從而對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行修復(fù)和優(yōu)化，提高系統(tǒng)的可靠性和可用性。

76、本發(fā)明提供一種高精度聲光三維成像系統(tǒng)性能測(cè)試設(shè)備及測(cè)試方法，通過(guò)耐壓、耐溫和功能性測(cè)試，模擬系統(tǒng)在極端條件下的表現(xiàn)，從而評(píng)估其在高壓、高溫或低溫環(huán)境下的性能，并通過(guò)精確的特征提取和性能量化，為聲光三維成像系統(tǒng)的性能提供可量化的評(píng)價(jià)指標(biāo)，為系統(tǒng)的優(yōu)化和升級(jí)提供了明確的方向。