本發(fā)明涉及電芯殼體外觀檢測領域，特別是涉及一種汽車動力電池電芯殼體外觀缺陷檢測設備。

背景技術：

1、汽車動力電池是電動汽車中重要的零部件；在電池制造領域，電芯是電池的核心組件，而電芯外殼對于保護電芯內部結構、確保電池性能和安全性起著關鍵作用。隨著電池行業(yè)對產品質量和一致性的要求日益嚴格，電芯外殼外觀的微小缺陷都可能影響電池的整體性能和安全性。

2、參閱圖1和圖2，現有的電芯外殼8呈立方體的盒狀，其一端具有開口；電芯外殼8的外表面具有兩個相對的側面81、兩個相對的正面82以及一個底面83，其內壁具有一個內底面84和四個內側面85?，F有技術中，電芯外殼8的外觀檢測主要依靠人工目視檢查，然而這種方法存在諸多缺陷：人工檢測效率低下，檢測費時費力，而且容易受到檢測人員的主觀因素影響，如疲勞、注意力不集中等，導致檢測結果的準確性和一致性難以保證。

技術實現思路

1、（一）要解決的技術問題。

2、本發(fā)明所要解決的問題是提供一種汽車動力電池電芯殼體外觀缺陷檢測設備，以克服現有電芯殼體采用人工檢測導致檢測效率低下和檢測結果準確性差的缺陷。

3、（二）技術方案。

4、為解決所述技術問題，本發(fā)明提供一種汽車動力電池電芯殼體外觀缺陷檢測設備，包括。

5、輸送組件，用于輸送電芯殼體，包括呈u形布置在工作臺上的第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶。

6、搬運組件，用于電芯殼體在不同輸送帶之間的搬運，包括設置在相鄰兩輸送帶之間的第一機械手和第二機械手。

7、上料組件，用于向所述輸送組件上料電芯殼體，包括位于所述第一輸送帶頭端的上料機構以及位于所述工作臺外部且與所述上料機構配合上料的倉儲裝置。

8、側面檢測組件，用于檢測所述電芯殼體側面的外觀缺陷，包括沿所述第一輸送帶等間距設置的第一側面相機模組、第二側面相機模組和第三側面相機模組。

9、正面檢測組件，用于檢測所述電芯殼體正面的外觀缺陷，包括沿所述第二輸送帶等間距設置的第一正面相機模組、第二正面相機模組和第三正面相機模組。

10、底面檢測組件，用于檢測所述電芯殼體底面的外觀缺陷，包括靠近所述第一機械手設置的第一底面相機模組以及靠近所述第二機械手設置的第二底面相機模組。

11、內腔檢測組件，用于檢測所述電芯殼體內壁的外觀缺陷，包括沿所述第二輸送帶設置且位于所述正面檢測組件后側的內底面相機模組以及四個沿所述第三輸送帶等間距設置的內側面相機模組。

12、在一些實施例中，所述倉儲裝置包括倉儲底座、沿水平方向滑動安裝在所述倉儲底座上的水平滑座以及可升降安裝在所述水平滑座上的儲料架，所述儲料架上具有多個用于存放所述電芯殼體的儲料倉，每個儲料倉的底部均安裝有上料輸送帶，所述儲料倉朝向所述上料機構的一端對稱且間隔設置有用于阻擋所述電芯殼體的擋料塊，所述擋料塊的一側可轉動安裝有第一齒輪，所述第一齒輪與所述上料輸送帶驅動連接。

13、在一些實施例中，所述上料機構包括可朝向所述儲料架伸出的伸縮座，所述伸縮座上轉動安裝有可與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪；所述工作臺上安裝有可朝向所述儲料架滑動的取料座，所述取料座上可升降安裝有取料吸盤，所述取料吸盤用于吸取所述儲料倉內的電芯殼體使其越過所述擋料塊后，并放置在所述第一輸送帶上；所述第一輸送帶的頭端對稱安裝有兩個可朝向中間靠攏的第一對中夾板，所述第一對中夾板用于調整所述電芯殼體的位置使其處于所述第一輸送帶的中線上。

14、在一些實施例中，所述第一機械手位于所述第一輸送帶和所述第二輸送帶之間，所述第二機械手位于所述第二輸送帶和所述第三輸送帶之間；所述第一機械手和所述第二機械手的結構相同，均包括安裝在所述工作臺上的直線滑臺以及安裝在所述直線滑臺上的搬運吸盤；所述第二輸送帶靠近所述第一輸送帶的一端對稱安裝有兩個可朝向中間靠攏的第二對中夾板，所述第二對中夾板用于使所述電芯殼體處于所述第二輸送帶的中線上。

15、在一些實施例中，所述第一輸送帶的底部在對應三個側面相機模組的位置處均安裝有旋轉升降模組，所述第三輸送帶的底部在對應四個內側面相機模組的位置處均安裝有旋轉升降模組；所述旋轉升降模組包括可升降的升降滑臺以及可轉動安裝在所述升降滑臺上的旋轉夾爪。

16、在一些實施例中，所述第三輸送帶的尾端可滑動安裝有分料吸盤，所述第三輸送帶的一側設置有廢品傳送帶，所述分料吸盤用于根據檢測結果將廢品移動至所述廢品傳送帶上；所述分料吸盤的后端設置有下料機構和倉儲裝置，所述下料機構與所述上料機構的結構相同，所述下料機構用于將合格品放置到所述倉儲裝置中存儲。

17、在一些實施例中，所述第一側面相機模組用于所述側面平面類缺陷的檢出，其包括與所述第一輸送帶間隔設置且朝向所述側面的第一調節(jié)架，所述第一調節(jié)架靠近所述側面的一側安裝有第一平面光源，其另一側安裝有第一相機；所述第一輸送帶的上側架設有可轉動調節(jié)的第一補光燈，所述第一補光燈朝向所述側面照射。

18、所述第二側面相機模組用于所述側面劃痕凹坑缺陷的檢出，其包括與所述第一輸送帶間距可調節(jié)的第二調節(jié)架，所述第二調節(jié)架上可升降安裝有第一掃描相機，所述第一掃描相機傾斜布置且朝向所述側面掃描。

19、所述第三側面相機模組用于開口邊緣輕微變形的檢出，其包括與所述第一輸送帶間隔設置的第二相機以及靠近所述第一輸送帶設置的第二平面光源，所述第二相機和所述第二平面光源均朝向所述側面；所述第一輸送帶的上側架設有第三平面光源，所述第三平面光源的上端安裝有第三相機，所述第三平面光源和所述第三相機均朝向所述電芯殼體的開口。

20、在一些實施例中，所述第一正面相機模組、所述第二正面相機模組和所述第三正面相機模組均為兩組，且對稱設置在所述第二輸送帶的兩側。

21、所述第一正面相機模組用于所述正面平面類缺陷的檢出，其包括與所述第二輸送帶間隔設置的第三調節(jié)架，所述第三調節(jié)架靠近所述第二輸送帶的一側安裝有第四平面光源，另一側安裝有第四相機，所述第四平面光源和所述第四相機均朝向所述正面。

22、所述第二正面相機模組用于所述正面劃痕凹坑缺陷的檢出，其包括遠離所述第二輸送帶設置的第二掃描相機以及靠近所述第二輸送帶設置的三個第二補光燈，所述第二掃描相機朝向所述正面，三個第二補光燈分別與所述正面的兩側和上側相對應。

23、所述第三正面相機模組用于所述正面開口邊緣輕微變形的檢出，其包括遠離所述第二輸送帶設置的第五相機以及靠近所述第二輸送帶設置的第五平面光源，所述第五相機和所述第五平面光源均朝向所述正面。

24、在一些實施例中，所述第一底面相機模組用于所述底面的平面類缺陷的檢出，包括位于所述第一輸送帶和所述第二輸送帶之間且朝向所述底面設置的第六平面光源以及安裝在所述第六平面光源下端的第六相機。

25、所述第二底面相機模組用于所述底面圓角和棱邊缺陷的檢出，包括位于所述第二輸送帶和所述第三輸送帶之間的第七相機以及圍繞所述底面設置的四個第三補光燈，所述第七相機位于所述第三補光燈的下側。

26、在一些實施例中，所述內底面相機模組用于檢測所述電芯殼體內底面的外觀缺陷，其包括架設在所述第二輸送帶上端且朝向所述內底面設置的第八相機以及對稱設置在所述第八相機下方兩側的第四補光燈。

27、四個內側面相機模組對應檢測所述電芯殼體四個內側面的外觀缺陷，所述內側面相機模組包括架設在所述第三輸送帶上的安裝座，所述安裝座上傾斜設置有第九相機，所述安裝座上安裝有高度可調節(jié)的第五補光燈，所述第九相機和所述第五補光燈均朝向所述內側面。

28、（三）有益效果。

29、本發(fā)明提供的一種汽車動力電池電芯殼體外觀缺陷檢測設備，通過輸送組件、搬運組件、上料組件和四個檢測組件相配合，上料組件用于朝向輸送組件上料，輸送組件用于輸送工件在各個檢測組件上移動，搬運組件用于電芯殼體在不同的輸送帶之間搬運，四個檢測組件配合對電芯殼體的外觀進行全方面檢測，最后根據檢測結果進行分料和下料，其能夠實現電芯殼體外觀缺陷的自動化檢測，工序連貫，檢測效率高；采用多個相機模組檢測替代人工目視檢查，檢測精度高，檢測準確性高；克服了現有電芯殼體采用人工檢測導致檢測效率低下和檢測結果準確性差的缺陷。