本技術(shù)涉及浮游生物檢測的，尤其是涉及一種浮游生物多視角原位檢測裝置及檢測方法。

背景技術(shù)：

1、浮游生物主要指生活于水中而缺乏有效移動(dòng)能力的漂流生物，其中分有浮游植物及浮游動(dòng)物。浮游生物檢測的主要目的是了解水體中浮游生物的種類、數(shù)量、或者生態(tài)活動(dòng)狀況，從而更好為水質(zhì)評估等提供科學(xué)依據(jù)。

2、現(xiàn)有授權(quán)公告號為cn214011068u的中國實(shí)用新型專利文件公開了一種浮游生物多視角原位檢測裝置，包括浮游生物檢測器，浮游生物檢測器包括有矩形塊、攝像頭、控制裝置和卡合裝置，矩形塊上設(shè)置有矩形滑槽，卡合裝置包括有氣管一和氣管二，通過控制裝置和卡合裝置的配合，能夠?qū)匦位圻M(jìn)行吹氣，從而帶動(dòng)水的流動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)浮游生物的運(yùn)動(dòng)，然后通過攝像頭對浮游進(jìn)行圖像采集和檢測。

3、該方案中通過氣管吹氣的方式吹動(dòng)水體的流動(dòng)，由于氣體的吹動(dòng)方向是固定的，使得水流動(dòng)的方向也是固定的，對浮游生物多維度的動(dòng)態(tài)狀況檢測適應(yīng)性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、第一方面，本技術(shù)提供一種浮游生物多視角原位檢測裝置。

2、本技術(shù)采用如下的技術(shù)方案：一種浮游生物多視角原位檢測裝置，包括內(nèi)部中空的殼體、攝像裝置和盛樣裝置，所述攝像裝置和盛樣裝置位于所述殼體中；所述盛樣裝置包括底座和安裝座，所述底座為中空結(jié)構(gòu)，所述安裝座設(shè)置于所述底座內(nèi)腔中，且所述安裝座和所述底座的內(nèi)壁之間圍合出用于容納流體的環(huán)槽；所述安裝座下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置有延伸于所述環(huán)槽中的攪拌部，所述安裝座安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源；

3、所述安裝座的側(cè)壁開設(shè)有多個(gè)沿所述安裝座周向間隔分布的容納槽，所述容納槽中滑動(dòng)設(shè)置有沿所述環(huán)槽徑向方向滑動(dòng)的擋片，且所述安裝座中設(shè)置有推動(dòng)件；所述驅(qū)動(dòng)源能夠驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)以使得所述推動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述擋片滑動(dòng)，所述安裝座中還安裝有切換件，在所述切換件作用下，所述驅(qū)動(dòng)源能夠在驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)之間進(jìn)行切換。

4、通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，在攪拌部的作用下，從而能夠帶動(dòng)流體在環(huán)槽中正向流動(dòng)或者反向流動(dòng)，從而能對不同流向的浮游生物進(jìn)行檢測，提高檢測的適應(yīng)性。

5、測完浮游生物正向流動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)狀況后，接著檢測流體反向流動(dòng)時(shí)浮游生物的動(dòng)態(tài)狀況時(shí)，通過切換件使得驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤不再轉(zhuǎn)動(dòng)，并且推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)擋片延伸到環(huán)槽中，多個(gè)擋片將流體分層多個(gè)區(qū)域，使得流體能夠快速的平穩(wěn)下來；然后驅(qū)動(dòng)源反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得推動(dòng)件反向運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)擋片收回容納槽中，再通過切換件使得驅(qū)動(dòng)源和轉(zhuǎn)動(dòng)盤配合以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)即可。因此可以大大縮短流體變平穩(wěn)的時(shí)間，提高工作效率。

6、可選的，所述安裝座包括連接柱以及設(shè)置于所述連接柱側(cè)壁的擋座，所述擋座和所述連接柱之間具有容納腔，所述擋片安裝于所述擋座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接柱的下端側(cè)壁；所述驅(qū)動(dòng)源安裝于所述連接柱上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置有能夠和所述驅(qū)動(dòng)源相配合的第一連接件，所述推動(dòng)件上設(shè)置有能夠和所述驅(qū)動(dòng)源相配合的第二連接件，所述切換件和所述第一連接件、第二連接件相配合，以切換所述第一連接件或者所述第二連接件和所述驅(qū)動(dòng)源相連接。

7、通過采用上述技術(shù)方案，切換件和第一連接件和第二連接件相配合，當(dāng)需要驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一連接件和驅(qū)動(dòng)源配合即可；當(dāng)需要驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二連接件和驅(qū)動(dòng)源配合即可。

8、可選的，所述推動(dòng)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接柱外壁的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)以及螺紋連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)外壁的推動(dòng)筒，所述第二連接件連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)下端，所述第二連接件和所述驅(qū)動(dòng)源相配合時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源通過所述第二連接件驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推動(dòng)筒呈圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)，且所述推動(dòng)筒和所述連接柱之間設(shè)置有用于限制推動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述擋片上設(shè)置有延伸桿，所述延伸桿滑動(dòng)穿設(shè)過所述擋座并抵接于所述推動(dòng)筒的側(cè)壁，所述延伸桿和所述擋座之間設(shè)置有第一彈性件，當(dāng)所述推動(dòng)筒驅(qū)動(dòng)所述擋片滑入所述環(huán)槽中時(shí)，所述第一彈性件被壓縮。

9、通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)源通過和第二連接件相配合，從而能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推動(dòng)筒上下運(yùn)動(dòng)，延伸桿的端部抵接于推動(dòng)筒側(cè)壁，因此通過推動(dòng)筒運(yùn)動(dòng)即可以推動(dòng)延伸桿滑動(dòng)，并且當(dāng)推動(dòng)筒復(fù)位時(shí)，在第一彈性件的作用下能夠帶動(dòng)擋片收納回容納槽中。

10、可選的，所述連接柱為中空結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)源包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接柱側(cè)壁的錐齒輪，以及安裝于所述連接柱內(nèi)腔并用于驅(qū)動(dòng)所述錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一元件；所述第一連接件為上下滑動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的第一嚙合齒環(huán)，所述第一嚙合齒環(huán)能夠和所述錐齒輪相嚙合，所述第二連接件包括上下滑動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上的第二嚙合齒環(huán)，所述第二嚙合齒環(huán)能夠和所述錐齒輪相嚙合；所述切換件用于觸發(fā)所述第一嚙合齒環(huán)和所述第二嚙合齒環(huán)同步上下運(yùn)動(dòng)，以使得其中一個(gè)和所述錐齒輪相嚙合。

11、通過采用上述技術(shù)方案，第一嚙合齒環(huán)或者第二嚙合齒環(huán)和錐齒輪相嚙合時(shí)，進(jìn)而可以通過錐齒輪而轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)或者轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、可選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上同軸設(shè)置有向上延伸的環(huán)凸，所述環(huán)凸內(nèi)開設(shè)有第一槽體，所述第一嚙合齒環(huán)設(shè)置有滑動(dòng)穿設(shè)過所述環(huán)凸并延伸于所述第一槽體的第一桿；所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上開設(shè)有第二槽體，所述第二嚙合齒環(huán)上設(shè)置有滑動(dòng)穿設(shè)過所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)下端并延伸于所述第二槽體的第二桿；所述第一桿外壁設(shè)置有第一復(fù)位件，所述第二桿外壁設(shè)置有第二復(fù)位件，所述切換件位于所述連接柱內(nèi)腔中并能夠于所述連接柱中上下運(yùn)動(dòng)，所述切換件部分穿設(shè)過所述連接柱側(cè)壁以和所述第一桿、第二桿相配合；所述切換件向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)所述第二桿向下滑動(dòng)且所述第二復(fù)位件被壓縮，所述第二嚙合齒環(huán)和所述錐齒輪相嚙合；所述切換件向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一嚙合齒環(huán)和所述錐齒輪嚙合且所述第一復(fù)位件被壓縮。

13、通過采用上述技術(shù)方案，切換件通過和第一桿、第二桿配合，從而使得切換件上下運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對第一嚙合齒環(huán)、第二嚙合齒環(huán)的位置進(jìn)行控制。

14、可選的，所述切換件包括位于所述連接柱內(nèi)腔的架體、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接柱上端面的調(diào)節(jié)柱以及分別設(shè)置于所述第一槽體和所述第二槽體中的抵接環(huán)，所述調(diào)節(jié)柱下端和所述架體螺紋連接，所述抵接環(huán)設(shè)置有和所述架體連接的連接塊，所述連接柱側(cè)壁開設(shè)有用于供用所述連接塊上下運(yùn)動(dòng)的讓位槽；所述抵接環(huán)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠推動(dòng)第二桿向下運(yùn)動(dòng)，所述抵接環(huán)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)能推動(dòng)所述第一桿向上運(yùn)動(dòng)。

15、通過采用上述技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)柱即可以帶動(dòng)架體上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過抵接環(huán)推動(dòng)第一桿或者第二桿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)第一嚙合齒環(huán)和第二嚙合齒環(huán)的效果。

16、可選的，所述推動(dòng)筒為上大下小結(jié)構(gòu)，且所述推動(dòng)筒上端和所述連接柱側(cè)壁之間具有間隙，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述推動(dòng)筒內(nèi)壁上的第一導(dǎo)向部以及設(shè)置于所述連接柱側(cè)壁的第二導(dǎo)向部，所述第一導(dǎo)向部和所述第二導(dǎo)向部兩者中，其中一個(gè)為導(dǎo)向凸起，另一個(gè)為導(dǎo)向槽。

17、通過采用上述技術(shù)方案，在第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部的配合作用下，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)筒不容易發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得推動(dòng)筒能夠穩(wěn)定的上下運(yùn)動(dòng)。

18、可選的，所述第一桿沿所述第一嚙合齒環(huán)的周向間隔設(shè)置有多個(gè)，所述第二桿沿所述第二嚙合齒環(huán)的周向間隔設(shè)置有多個(gè)。

19、通過采用上述技術(shù)方案，第一桿和第二桿設(shè)置有多個(gè)，提高在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下時(shí)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，使得第一桿和第二桿不容易發(fā)生彎折等情況。

20、可選的，所述連接柱上端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)柱轉(zhuǎn)動(dòng)的第二元件，在所述燈光組件的作用下，所述第二元件的投影均位于所述安裝座上表面。

21、通過采用上述技術(shù)方案，通過第二元件驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，方便快捷，且第二元件的投影不會(huì)進(jìn)入環(huán)槽中，不影響浮游生物的生活狀態(tài)，提高檢測準(zhǔn)確性。

22、第二方面，本技術(shù)提供一種一種浮游生物檢測方法。

23、一種浮游生物檢測方法，使用上述方案所述的浮游生物多視角原位檢測裝置，包括以下步驟；

24、s1、通過驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得流體在所述環(huán)槽中流動(dòng)，以帶動(dòng)浮游生物運(yùn)動(dòng)，并通過攝像裝置抓取浮游生物的動(dòng)態(tài)狀況；

25、s2、需要帶動(dòng)流體反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過切換件使得驅(qū)動(dòng)源和所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤脫離配合，并驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，通過推動(dòng)件驅(qū)動(dòng)擋片滑入到環(huán)槽中，使得流體快速的平靜；

26、s3、然后驅(qū)動(dòng)源反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得推動(dòng)件反向運(yùn)動(dòng)使得擋片收回容納槽中，并通過切換件使得驅(qū)動(dòng)源和所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤相配合，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤帶動(dòng)流體反向運(yùn)動(dòng)，并通過攝像裝置抓取浮游生物的動(dòng)態(tài)狀況。

27、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益效果：

28、1.通過驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而可以帶動(dòng)環(huán)槽中的流體沿正向流動(dòng)或者方向流動(dòng)，因此在檢測浮游生物沿一個(gè)方向的動(dòng)態(tài)狀況后，通過控制驅(qū)動(dòng)源反向轉(zhuǎn)動(dòng)，即可以檢測浮游生物沿另外一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)狀態(tài)；

29、2.通過切換件使得驅(qū)動(dòng)源和轉(zhuǎn)動(dòng)盤分離，轉(zhuǎn)動(dòng)盤即能夠停止，然后驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)并使得擋片延伸于環(huán)槽中，從而使得流體能夠更加快速的平穩(wěn)下來，縮短檢測時(shí)等候的時(shí)間。