濾清器出油口螺紋的高精式自動(dòng)檢測(cè)比對(duì)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能對(duì)濾清器上的出油口螺紋及其孔徑大小是否合格進(jìn)行檢測(cè)的
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在車輛發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)中，對(duì)其所用的濾清器(機(jī)油濾清器等)上的出油口螺紋是否合格進(jìn)行檢測(cè)的方法是由操作人員全手工檢測(cè)，僅憑人工經(jīng)驗(yàn)，沒有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，其準(zhǔn)確度較差、工作效率較低，影響了濾清器的整體質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作、提高濾清器出油口螺紋檢測(cè)準(zhǔn)確性的濾清器出油口螺紋的高精式自動(dòng)檢測(cè)比對(duì)裝置。
[0004]本發(fā)明目的通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):濾清器出油口螺紋的高精式自動(dòng)檢測(cè)比對(duì)裝置，包括機(jī)架、濾清器來(lái)料輸送機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)架上、并在濾清器來(lái)料輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)邊處裝有濾清器塞規(guī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；在所述機(jī)架上、并在濾清器塞規(guī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)邊處裝有比對(duì)檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)架上、并在濾清器塞規(guī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和比對(duì)檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)的上方處裝有搬運(yùn)機(jī)械手，在所述機(jī)架上、并在比對(duì)檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)的下方處裝有比對(duì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述濾清器塞規(guī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括裝在機(jī)架上的定位支架，在該定位支架的下部裝有調(diào)速電機(jī)，所述調(diào)速電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器及柱塞螺釘與塞規(guī)安裝座連接，該塞規(guī)安裝座上裝有塞規(guī)；在所述定位支架的上部、并在塞規(guī)的兩側(cè)處通過(guò)直線軸承裝有導(dǎo)桿，在該導(dǎo)桿上裝有定位模座；所述比對(duì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括發(fā)光源、相機(jī)及鏡頭，由發(fā)光源發(fā)出亮光、并由相機(jī)和鏡頭對(duì)著濾清器的出油口螺紋及其孔徑進(jìn)行拍照。
[0005]采用本發(fā)明后，對(duì)濾清器從來(lái)料輸送、塞規(guī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、取料至比對(duì)檢測(cè)輸送，由比對(duì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)其出油口的螺紋及其孔徑進(jìn)行檢測(cè)、比對(duì)，為自動(dòng)化操作、通過(guò)雙重檢測(cè)工序，在傳統(tǒng)機(jī)械塞規(guī)檢測(cè)基礎(chǔ)上增加拍照及光學(xué)分析比對(duì)檢測(cè)，提高濾清器出油口螺紋檢測(cè)準(zhǔn)確性，有效保證了濾清器的產(chǎn)品質(zhì)量，有效防止了原手工檢測(cè)的產(chǎn)品質(zhì)量問題，減少了勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率，且操作簡(jiǎn)捷方便、節(jié)能降耗，可應(yīng)用于大批量生產(chǎn)線，具有顯著的技術(shù)進(jìn)步。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為圖1的正向俯視圖(去除一部分機(jī)架及微電腦控制器等)。
[0008]圖3為圖1中的濾清器塞規(guī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4為圖1中的搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖5為圖1中的比對(duì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下通過(guò)附圖與實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0012]參照?qǐng)D1、圖2，本發(fā)明濾清器出油口螺紋的高精式自動(dòng)檢測(cè)比對(duì)裝置，包括機(jī)架2、濾清器來(lái)料輸送機(jī)構(gòu)3，在所述機(jī)架2上、并在濾清器來(lái)料輸送機(jī)構(gòu)3的側(cè)邊處裝有濾清器塞規(guī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4 ;在所述機(jī)架2上、并在濾清器塞規(guī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的側(cè)邊處裝有比對(duì)檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)6，在所述機(jī)架2上、并在濾清器塞規(guī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和比對(duì)檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)6的上方處裝有搬運(yùn)機(jī)械手5，在所述機(jī)架2上、并在比對(duì)檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)6的下方處裝有比對(duì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)7 (簡(jiǎn)稱為CCD)。
[0013]參照?qǐng)D3可知，所述濾清器塞規(guī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4包括裝在機(jī)架2上的定位支架19，在該定位支架19的下部裝有調(diào)速電機(jī)20，所述調(diào)速電機(jī)20通過(guò)聯(lián)軸器22及柱塞螺釘23與塞規(guī)安裝座24連接，該塞規(guī)安裝座24上裝有塞規(guī)15 ;在所述定位支架19的上部、并在塞規(guī)15的兩側(cè)處通過(guò)直線軸承21裝有導(dǎo)桿11 (及導(dǎo)桿彈簧16)，在該導(dǎo)桿11上裝有定位模座13。在所述導(dǎo)桿11的下端裝有感應(yīng)片12，在所述定位支架19上、并在所述感應(yīng)片12的上部處裝有上限感應(yīng)器17，在所述定位支架19上、并在所述感應(yīng)片12的下部處裝有下限感應(yīng)器18。所述定位模座13內(nèi)裝有定位套14，定位所需檢測(cè)的濾清器。
[0014]其中，定位模座13與塞規(guī)15同心，通過(guò)塞規(guī)15的正反、反向旋轉(zhuǎn)及導(dǎo)桿彈簧16的壓縮、回彈來(lái)完成濾清器I的出油口螺紋的全程檢測(cè)；在檢測(cè)的過(guò)程中，由感應(yīng)片12與上限感應(yīng)器17、下限感應(yīng)器18的動(dòng)作響應(yīng)邏輯來(lái)判斷濾清器的出油口螺紋牙品質(zhì)的好與差。
[0015]參照?qǐng)D4可知，所述搬運(yùn)機(jī)械手5包括裝在機(jī)架2上的搬運(yùn)安裝架50，在該搬運(yùn)安裝架50的上部通過(guò)滑軌54裝有移動(dòng)氣缸56，在該滑軌54下裝有升降氣缸52，所述升降氣缸52下連有吸盤51。在所述滑軌54與升降氣缸52之間裝有換型滑塊53，該換型滑塊53可以上下調(diào)整位置，以滿足不同高度濾清器產(chǎn)品的位置要求。所述吸盤51通過(guò)管道與裝在搬運(yùn)安裝架50上部的真空發(fā)生器55相接。搬運(yùn)機(jī)械手5是通過(guò)真空原理對(duì)濾清器I進(jìn)行中轉(zhuǎn)搬運(yùn)的。
[0016]濾清器I由濾清器塞規(guī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4搬運(yùn)至比對(duì)檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)6上的動(dòng)力源為移動(dòng)氣缸56，移動(dòng)氣缸56通過(guò)拉伸回縮，帶動(dòng)安裝在滑軌54上的升降氣缸52及吸盤51來(lái)回于濾清器塞規(guī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和比對(duì)檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)6之間；當(dāng)濾清器I完成濾清器塞規(guī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4工序的檢測(cè)后，移動(dòng)氣缸56伸出，使吸盤51正中于濾清器塞規(guī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的濾清器I上方，然后升降氣缸52伸出，使吸盤51與濾清器I外殼接觸，接著真空發(fā)生器55動(dòng)作，吸盤51與濾清器外殼之間形成真空，真空發(fā)生器55動(dòng)作一定時(shí)間后，升降氣缸52回縮至氣缸行程位置，移動(dòng)氣缸56回縮拖動(dòng)滑軌54，將濾清器I轉(zhuǎn)移至比對(duì)檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)6上方，再由升降氣缸52將濾清器I放至比對(duì)檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)6上；濾清器I通過(guò)比對(duì)檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)6輸送到比對(duì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)7視野范圍內(nèi)，進(jìn)行濾清器的出油口螺紋及其孔徑的拍照及光學(xué)分析。
[0017]參照?qǐng)D5可知，所述比對(duì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括發(fā)光源71 (在上部，裝在發(fā)光源架74上)、相機(jī)73及鏡頭72 (在下部，裝在相機(jī)架75上)，由發(fā)光源71發(fā)出亮光、并由相機(jī)和鏡頭對(duì)著濾清器(底部)的出油口螺紋及其孔徑進(jìn)行拍照(攝像)，可稱為CCD檢測(cè)方式。所述比對(duì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的發(fā)光源、相機(jī)與微電腦控制器10電連接。在所述機(jī)架2上、并在比對(duì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)7及比對(duì)檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)6的側(cè)邊處(為后道工序)裝有剔廢氣缸8(處于圖2所示的比對(duì)檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)后部)和剔廢收集槽9 (處于圖2所示的比對(duì)檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)前部)，該剔廢氣缸8與微電腦控制器10電連接。
[0018]參照?qǐng)D2、圖4、圖5可知，當(dāng)濾清器塞規(guī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4完成濾清器的出油口螺紋機(jī)械方式的檢測(cè)后，由人工將出油口螺紋質(zhì)量不良的濾清器取走，而質(zhì)量合格的濾清器則由搬運(yùn)機(jī)械手5捉取到比對(duì)