工業(yè)存儲(chǔ)有害氣體塔x射線掃描檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無損檢測裝置，尤其涉及一種可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程和現(xiàn)場操作并將檢測結(jié)果記錄下來的工業(yè)存儲(chǔ)有害氣體塔X射線掃描檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化的發(fā)展，有毒有害氣體已經(jīng)成為我們在生產(chǎn)和生活中不得不面對的危險(xiǎn)來源，包括石化企業(yè)、化工行業(yè)、環(huán)保應(yīng)急事故、危險(xiǎn)品儲(chǔ)運(yùn)等等各個(gè)方面，人們可能在不知不覺中就會(huì)受到危險(xiǎn)氣體的威脅，各類泄漏爆炸又不斷造成社會(huì)危機(jī)和公共財(cái)產(chǎn)的破壞，以人為本的觀念需要我們隨時(shí)隨地關(guān)心人們的健康和安全，然而，各類氣體存儲(chǔ)塔的檢測是一項(xiàng)復(fù)雜的工作。目前對氣體存儲(chǔ)塔的檢測通常采用人工檢測的方法，首先將有毒有害氣體導(dǎo)入到其他氣體存儲(chǔ)罐中，待檢測的氣體存儲(chǔ)塔中的有害氣體完全釋放掉后，檢測工作人員手持檢測設(shè)備對存儲(chǔ)塔的內(nèi)部機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，一般檢測項(xiàng)目有:存儲(chǔ)塔的壁厚，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是否有腐蝕等，這種檢測方法的缺點(diǎn)是:人力的損耗，工作時(shí)間的損耗，工作效率低下，檢測人員的不安全性，檢測過程中有可能出現(xiàn)人身傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種采用高穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)的可編程邏輯控制器控制整個(gè)系統(tǒng)的管理運(yùn)行的、可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程和現(xiàn)場操作并將檢測結(jié)果記錄下來的工業(yè)存儲(chǔ)有害氣體塔X射線掃描檢測裝置。
[0004]解決上述技術(shù)問題的具體技術(shù)措施是:
一種工業(yè)存儲(chǔ)有害氣體塔X射線掃描檢測裝置，其特征是:由上位機(jī)PC、控制器PLC、電平轉(zhuǎn)換器、伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伽馬射線數(shù)據(jù)采集器GMl和懸掛帶組成，其中:在伽馬射線數(shù)據(jù)采集器內(nèi)裝有伽馬射線接收器，伽馬射線數(shù)據(jù)采集器外側(cè)裝有懸掛帶，懸掛帶與伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制器PLC連接，電平轉(zhuǎn)換器與控制器PLC連接，控制器PLC以Modbus_RTU總線協(xié)議與上位機(jī)PC連接，上位機(jī)PC通過USB/RS485通訊線與控制器PLC的硬件連接，伽馬射線數(shù)據(jù)采集器的信號輸出端與電平轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，供電電源與控制器PLC連接；
其電路由交流接觸器、保險(xiǎn)絲、鑰匙開關(guān)、空氣開關(guān)、急停開關(guān)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、開關(guān)電源、控制器PLC、上位機(jī)PC和伽馬射線接收器組成，其電路之間的連接關(guān)系是:本裝置的電源電纜連接到供電電源AC220V電壓上，保險(xiǎn)絲FUO通過接線端子Al連接到供電電源的L端，用于對控制電路的保護(hù)，鑰匙開關(guān)SKl通過接線端子A4與急停開關(guān)EMl連接，急停開關(guān)EMl通過接線端子A5與交流接觸器KMl連接，交流接觸器KMl的另一端通過空氣開關(guān)QFO連接到供電電源的N端，綠色電源指示燈HLO并聯(lián)在交流接觸器KMl的兩端，綠色電源指示燈HLO亮起，交流接觸器KMl吸合，交流接觸器KMl吸合后的常開觸點(diǎn)連接到開關(guān)電源TGKl的輸入端，紅色指示燈HLl和開關(guān)電源TGKl的輸出端并聯(lián)，“現(xiàn)場/遠(yuǎn)程切換按鈕”SB4經(jīng)過接線端子X3連接到PLC上，遠(yuǎn)程控制指示燈HL2與PLC的端子Y7連接，現(xiàn)場控制指示燈HL3與PLC的端子Y6連接，“ 1#伺服電機(jī)啟動(dòng)按鈕” SBO的一端通過接線端子X7連接到PLC上，另一端連接在開關(guān)電源TGKl電源上，PLC的端口 CANOPEN與1#伺服驅(qū)動(dòng)器SFl的端口 CANOPEN連接，“ 1#伺服電機(jī)啟動(dòng)指示燈” HL5與PLC的端子Y4連接，按下“ 1#伺服電機(jī)啟動(dòng)按鈕” SB0,數(shù)據(jù)通過PLC的端口 CANOPEN輸出到1#伺服驅(qū)動(dòng)器SFl的端口CANOPEN, “ 1#伺服電機(jī)停止按鈕” SBl通過接線端子X6連接到PLC上，“ 1#伺服電機(jī)停止指示燈”HL6與PLC的端子Y3連接，“1#伺服電機(jī)啟動(dòng)指示燈”HL5與PLC的端子Y4連接，“準(zhǔn)備就緒指示燈”HL4與PLC的端子Y5連接，"2#伺服電機(jī)啟動(dòng)按鈕"SB2通過接線端子X5連接到PLC上，PLC的端口 CANOPEN與2#伺服驅(qū)動(dòng)器SF2的端口 CANOPEN連接，按下“2#伺服電機(jī)啟動(dòng)按鈕”SB2，數(shù)據(jù)通過PLC的端口 CANOPEN輸出到2#伺服驅(qū)動(dòng)器SF2的端口 CAN0PEN，“2#伺服電機(jī)停止按鈕” SB3通過接線端子X4連接到PLC上，“2#伺服電機(jī)啟動(dòng)指示燈”HL7連接到PLC的端子Y2上，“2#伺服電機(jī)停止指示燈”HL8與PLC的端子Yl連接，伽馬射線采集器GMl采集到的+15V脈沖信號經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成同相的+24V脈沖信號，該+24V脈沖信號經(jīng)過接線端子XO連接到控制器PLC上，限位開關(guān)CWl連接到1#伺服驅(qū)動(dòng)器SFl的Dl端，限位開關(guān)CW2連接到1#伺服驅(qū)動(dòng)器SFl的D2端，限位開關(guān)CW3連接到2#伺服驅(qū)動(dòng)器SF2的Dl端，限位開關(guān)CW4連接到2#伺服驅(qū)動(dòng)器SF2的D2端，上位機(jī)PC通過USB/RS485通訊線連接到控制器PLC的端子COM上，遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)通過該數(shù)據(jù)線傳遞到控制器PLC上，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；
所述的電平轉(zhuǎn)換器的電路具體連接關(guān)系是:伽馬射線采集器GMl由Jl端I腳連接二極管Dl正極，電阻Rl和電阻R2串聯(lián)后與二極管Dl的負(fù)極連接，電阻Rl和電阻R2公共端與電阻R3連接，電阻R3連接到電壓比較器LM393的IN+端，伽馬射線采集器GMl由Jl端I腳輸出的+15V脈沖信號到二極管Dl，
電阻Rl和R2串聯(lián)的節(jié)點(diǎn)B與電阻R3的一端連接，起到限流的作用；電阻R3的C端連接到電壓比較器LM393的IN+端并連接到電壓比較器LM393的INB+端，構(gòu)成了雙限比較器，電阻R4的一端連接直流電源+24V輸出端，并與5K電位器VRl連接，電阻R5連接電壓比較器LM393的電源端VCC，電容C5與電源端VCC并聯(lián)，起到電源去耦的作用；電阻R5與電位器VR2串聯(lián)，調(diào)整電位器VR2的阻值，可以起到限制PLC輸入端XO電壓過高的作用，使輸出更穩(wěn)定；電壓比較器LM393的輸出端連接一個(gè)可增大輸出驅(qū)動(dòng)能力的射隨器電路，射隨器電路由電阻R6、電阻R7、電阻R8、二極管D2、三極管Vl組成:其中:電阻R6與電阻R8相連后連接到電壓比較器LM393的輸出端OutB即F點(diǎn)，電阻R6、電阻R7及三極管Vl的集電極相連接作為射隨器輸出端0UT，射隨器輸出端OUT與PLC的端子XO連接，電阻R8的另一端連接二極管D2的正極，二極管D2與三極管Vl的基極連接，三極管Vl的發(fā)射極接地，二極管D2的負(fù)端連接到三極管Vl的基極，電路中的開關(guān)電源TGKl的+24V輸出端連接到三端穩(wěn)壓器的U2_l腳，三端穩(wěn)壓器的U2_2腳接地，三端穩(wěn)壓器U2_ 3腳經(jīng)電容Cl和電容C2并聯(lián)整流，伽馬射線采集器GMl由+15V的直流電源供給。
[0005]本發(fā)明的積極效果:本裝置操作簡便、易于維護(hù)、安全可靠。對于生產(chǎn)影響較小。不會(huì)因?yàn)闄z測設(shè)備導(dǎo)致停產(chǎn)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)針對于傳統(tǒng)的檢測方法節(jié)約的人力資源，節(jié)約了工作時(shí)間，比如一個(gè)高9米的氣體檢測塔傳統(tǒng)的檢測方法需要15~20天的時(shí)間，需要?jiǎng)佑闷?、多人工作而使用本裝置3人8小時(shí)工作便可以檢測完成。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的電路原理圖；
圖3為本發(fā)明中電平轉(zhuǎn)換器的電路原理圖；
圖4為本發(fā)明中上位機(jī)的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0008]一種工業(yè)存儲(chǔ)有害氣體塔X射線掃描檢測裝置，如圖1所示，由上位機(jī)PC、控制器PLC、電平轉(zhuǎn)換器、伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伽馬射線數(shù)據(jù)采集器GMl和懸掛帶組成，其中:在伽馬射線數(shù)據(jù)采集器內(nèi)裝有伽馬射線接收器，伽馬射線數(shù)據(jù)采集器外側(cè)裝有懸掛帶，懸掛帶與伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制器PLC連接，電平轉(zhuǎn)換器與控制器PLC連接，控制器PLC以Modbus