多源定位實(shí)景信息采集系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及實(shí)景采集裝置，尤其是涉及一種多源定位實(shí)景信息采集系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的中國專利201320038822.X，提出了基于GIS的地理信息采集系統(tǒng)，其在GPS定位系統(tǒng)的配合下，采集實(shí)景地理信息。
[0003]現(xiàn)有的中國專利201320833415.8，提供了一種應(yīng)用于道路環(huán)境3D實(shí)景采集的裝置，能夠快速、高效地對(duì)城市道路環(huán)境進(jìn)行3D實(shí)景采集。
[0004]所述實(shí)景地理信息，由多個(gè)點(diǎn)的實(shí)景信息構(gòu)成。每個(gè)點(diǎn)的實(shí)景信息是由該點(diǎn)的地理位置、及該點(diǎn)在某一個(gè)時(shí)刻的真實(shí)的照片組成。所述照片是由該點(diǎn)向周圍拍攝的實(shí)際照片或照片組或360度照片或位置有較大距離的多相機(jī)拍攝的照片等組成。點(diǎn)的地理位置，指的是點(diǎn)的地理坐標(biāo)，是三維坐標(biāo)，有時(shí)簡(jiǎn)化為二維平面坐標(biāo)。所述實(shí)景信息，可選的還包括采集時(shí)刻。
[0005]上述現(xiàn)有的實(shí)景采集裝置，都是基于衛(wèi)星定位技術(shù)，在衛(wèi)星定位盲區(qū)不能正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]技術(shù)問題:
[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提出多源定位實(shí)景信息采集系統(tǒng)；其通過多源定位技術(shù)，在衛(wèi)星定位盲區(qū)可以精確定位，從而可以在衛(wèi)星定位的盲區(qū)進(jìn)行自動(dòng)化地實(shí)景米集。
[0008]技術(shù)方案:
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出多源定位實(shí)景信息采集系統(tǒng)；其通過多源定位技術(shù)，在衛(wèi)星定位盲區(qū)可以精確定位，從而可以在衛(wèi)星定位盲區(qū)進(jìn)行自動(dòng)化地實(shí)景采集。
[0010]所述多源定位實(shí)景信息采集系統(tǒng)，包括多源定位實(shí)景信息采集裝置；所述多源定位實(shí)景信息采集裝置，包括實(shí)景采集相機(jī)、多源定位裝置、實(shí)景采集控制器，所述實(shí)景采集相機(jī)、多源定位裝置與實(shí)景采集控制器配合連接、配合安裝；所述實(shí)景采集控制器包括計(jì)算機(jī)控制器。
[0011]所述多源定位裝置包括衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置，可選的包括基站定位裝置。所述多源定位裝置，能夠獲得較高精度的三維地理坐標(biāo)。
[0012]所述實(shí)景采集相機(jī)包括I到N個(gè)攝像機(jī)和/或照相機(jī)，所述攝像機(jī)和/或照相機(jī)還包括多鏡頭攝像機(jī)、多鏡頭照相機(jī)。
[0013]所述的多源定位實(shí)景信息采集裝置，還包括車載供電裝置。
[0014]所述的多源定位實(shí)景信息采集裝置，還包括便攜式供電裝置。
[0015]所述實(shí)景采集控制器還包括同步采集控制裝置。
[0016]所述的多源定位實(shí)景信息采集系統(tǒng)，還包括所有設(shè)備可以由一個(gè)人背負(fù)使用，或所有設(shè)備安裝在一個(gè)手推車上。
[0017]所述慣性定位裝置，是二維慣性定位裝置或三維慣性定位裝置。
[0018]多源定位實(shí)景采集方法，其特征在于:包含該方法的軟件運(yùn)行在所述的多源定位實(shí)景信息采集系統(tǒng)的硬件上，包含如下步驟:
[0019]I)實(shí)景信息采集；
[0020]2)采集的實(shí)景信息的后處理。
[0021]步驟I)的特征在于，在采集過程中，按照預(yù)先設(shè)定的頻率連續(xù)采集當(dāng)前位置的實(shí)景?目息。
[0022]步驟I)的特征在于，在沒有衛(wèi)星定位信號(hào)的地方，自動(dòng)切換為慣性定位。
[0023]步驟2)的特征在于，由軟件自動(dòng)的按照預(yù)先設(shè)定的空間距離，剔除距離過近的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)景信息，在該段距離內(nèi)只保留預(yù)先設(shè)定的一組或N組實(shí)景信息。
[0024]技術(shù)效果:
[0025]本發(fā)明提出的多源定位實(shí)景信息采集系統(tǒng)，在沒有衛(wèi)星定位信號(hào)的地方，能夠自動(dòng)切換為慣性定位，從而能夠自動(dòng)化地采集各種場(chǎng)所的實(shí)景信息。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的多源定位實(shí)景信息采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖:
[0027]該裝置由計(jì)算機(jī)控制器、實(shí)景采集相機(jī)、多源定位裝置、同步采集控制裝置組成。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]實(shí)施方案一
[0030]如圖1所示，本發(fā)明提出的多源定位實(shí)景信息采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]實(shí)施方案一是車載方案，適合于設(shè)備安裝空間較大、供電方便的情況下應(yīng)用。所有設(shè)備安裝在汽車上，通過車載供電裝置、外部電源供電、便攜式供電裝置；所述車載供電裝置是現(xiàn)有技術(shù)，優(yōu)選的使用車載供電裝置。
[0032]所述多源定位實(shí)景信息采集系統(tǒng)，包括多源定位實(shí)景信息采集裝置；所述多源定位實(shí)景信息采集裝置，包括實(shí)景采集相機(jī)、多源定位裝置、實(shí)景采集控制器，所述實(shí)景采集相機(jī)、多源定位裝置與實(shí)景采集控制器配合連接、配合安裝；所述實(shí)景采集控制器包括計(jì)算機(jī)控制器。
[0033]所述多源定位裝置包括衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置，可選的包括基站定位裝置；所述衛(wèi)星定位裝置，是GPS、北斗等衛(wèi)星定位裝置，是現(xiàn)有技術(shù)，優(yōu)選的使用北斗定位裝置；所述慣性定位裝置，是現(xiàn)有技術(shù)；所述基站定位裝置，是現(xiàn)有技術(shù)；優(yōu)選的衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置配合使用。所述衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置配合使用，是現(xiàn)有技術(shù)。所述多源定位裝置配合連接計(jì)算機(jī)控制器，由車載電源系統(tǒng)供電，是現(xiàn)有技術(shù)。所述多源定位裝置，能夠獲得較高精度的三維地理坐標(biāo)或二維平面坐標(biāo)，優(yōu)選的是三維地理坐標(biāo)。
[0034]所述慣性定位裝置，是二維慣性定位裝置或三維慣性定位裝置；優(yōu)選的是三維慣性定位裝置。
[0035]所述實(shí)景采集相機(jī)包括I到N個(gè)攝像機(jī)和/或照相機(jī)，所述攝像機(jī)和/或照相機(jī)還包括多鏡頭攝像機(jī)、多鏡頭照相機(jī)；所述實(shí)景采集相機(jī)是現(xiàn)有技術(shù)；優(yōu)選的使用一體式的360度實(shí)景采集相機(jī)。所述實(shí)景采集相機(jī)配合連接計(jì)算機(jī)控制器，由車載電源系統(tǒng)供電，是現(xiàn)有技術(shù)。
[0036]根據(jù)空間大小不同，選用不同焦距的實(shí)景采集相機(jī)，或調(diào)整焦距以適應(yīng)不同的環(huán)境。
[0037]所述實(shí)景采集控制器包括計(jì)算機(jī)控制器，計(jì)算機(jī)控制器由車載電源系統(tǒng)供電，是現(xiàn)有技術(shù)；計(jì)算機(jī)控制器安裝在采集車上，其安裝固定方式是現(xiàn)有技術(shù)；計(jì)算機(jī)控制器配合連接實(shí)景采集相機(jī)、多源定位裝置，其連接方式是現(xiàn)有技術(shù)。
[0038]所述實(shí)景采集控制器還包括同步采集控制裝置；所述同步采集控制裝置是嵌入式計(jì)算機(jī)，其輸出信號(hào)線配合連接實(shí)景采集相機(jī)，其連接方式是現(xiàn)有技術(shù)；其用于多個(gè)相機(jī)同步(同一時(shí)刻)采集照片信息；其工作頻率預(yù)先設(shè)定；每輸出一個(gè)控制信號(hào)，實(shí)景采集相機(jī)工作一次，采集一個(gè)點(diǎn)的實(shí)景信息。所述實(shí)景采集控制器由車載電源系統(tǒng)供電；其輸出信號(hào)連接實(shí)景采集相機(jī)的控制信號(hào)，是現(xiàn)有技術(shù)。
[0039]所述多源定位實(shí)景信息采集系統(tǒng)，還包括采集后處理裝置；所述采集后處理裝置包括:后處理計(jì)算機(jī)；所述后處理計(jì)算機(jī)可以是計(jì)算機(jī)控制器，也可以是與計(jì)算機(jī)控制器通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)。
[0040]所述多源定位實(shí)景信息采集系統(tǒng)，還包括