一種適用于多型號精密減速器集成性能檢測的測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及產(chǎn)品性能檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于多型號精密減速器集成性能檢測的測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]精密減速器集成性能檢測的測試裝置，能夠用于精密減速器的多項性能測試，得到了廣泛的應(yīng)用，但是，現(xiàn)有的精密減速器測試裝置，測試項目和適用產(chǎn)品的型號較為單一，很難適用于多種型號精密減速器的多項性能指標測試，從而導(dǎo)致測試效率低下，測試精度不高，而且，測試成本也較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有的精密減速器測試裝置，測試項目和適用產(chǎn)品的型號較為單一，很難適用于多種型號精密減速器的多項性能指標測試，從而導(dǎo)致測試效率低下，測試精度不高，成本高的問題。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種適用于多型號精密減速器集成性能檢測的測試裝置，其特征在于:包括工作臺架、移動滑臺、伺服電機、第一軸承座、第一角度編碼器、輸入齒輪、待測試的精密減速器、減速器安裝法蘭、減速器座、減速器輸出法蘭、輸出軸、第二軸承座、第二角度編碼器、聯(lián)軸器、扭矩傳感器、液壓加載裝置、加載臂、控制箱和數(shù)據(jù)采集及分析裝置，所述移動滑臺設(shè)置在工作臺架一端的滑軌上，所述移動滑臺上安裝有第一軸承座，所述第一軸承座的外側(cè)設(shè)置有伺服電機，所述第一軸承座的內(nèi)側(cè)安裝有第一角度編碼器，所述減速器座安裝在移動滑臺一側(cè)的工作臺架上，所述待測試的精密減速器通過減速器安裝法蘭安裝在減速器座的外側(cè)，所述輸入齒輪安裝在待測試的精密減速器的中心，所述第一角度編碼器正對輸入齒輪，所述輸出軸通過減速器輸出法蘭安裝在減速器座的內(nèi)側(cè)，所述第二軸承座安裝在減速器座一側(cè)的工作臺架上，所述第二角度編碼器安裝在第二軸承座上，所述第二角度編碼器與輸出軸相接觸，所述第二角度編碼器還通過聯(lián)軸器與扭矩傳感器相連接，所述扭矩傳感器的后端連接有液壓加載裝置，所述液壓加載裝置正下方設(shè)有加載臂，所述加載臂安裝在工作臺架的另一端，所述控制箱設(shè)置在工作臺架的一側(cè)，所述數(shù)據(jù)采集及分析裝置安裝在控制箱上，所述第一角度編碼器、第二角度編碼器、扭矩傳感器分別與數(shù)據(jù)采集及分析裝置的數(shù)據(jù)輸入端相連接，所述伺服電機、液壓加載裝置分別與控制箱相連接。
[0005]前述的用于多型號精密減速器集成性能檢測的測試裝置，其特征在于:所述移動滑臺的外側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)手柄，所述旋轉(zhuǎn)手柄用于控制移動滑臺在工作臺架滑軌上的位置。
[0006]前述的適用于多型號精密減速器集成性能檢測的測試裝置，其特征在于:所述第一角度編碼器、第二角度編碼器均為高精度2弧秒的角度編碼器。
[0007]前述的適用于多型號精密減速器集成性能檢測的測試裝置，其特征在于:所述輸出軸與減速器輸出法蘭通過螺栓連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的適用于多型號精密減速器集成性能檢測的測試裝置，能夠測試精密減速器的回差、扭轉(zhuǎn)剛度、振動特性、角度傳遞誤差、轉(zhuǎn)矩和壽命各項性能，通過移動滑臺實現(xiàn)快速更換不同型號的精密減速器，還通過液壓加載裝置實現(xiàn)無級加載，相比于僅能測試一種型號減速器其中某一種性能的普通試驗臺，本發(fā)明大大提升了測試精度，提高了測試效率，降低多型號減速器的測試成本，具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的適用于多型號精密減速器集成性能檢測的測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的適用于多型號精密減速器集成性能檢測的測試裝置的主視圖。
[0011]圖3是本發(fā)明的減速器座的安裝示意圖。
[0012]附圖中標記的含義如下:
1:工作臺架；2:移動滑臺；3:伺服電機；4:第一軸承座；5:第一角度編碼器；6:輸入齒輪；7:待測試的精密減速器；8:減速器安裝法蘭；9:減速器座；10:減速器輸出法蘭；11:輸出軸；12:第二軸承座；13:第二角度編碼器；14:聯(lián)軸器；15:扭矩傳感器；16:液壓加載裝置；17:加載臂；18:控制箱；19:數(shù)據(jù)采集及分析裝置；20:旋轉(zhuǎn)手柄。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。
[0014]如圖1及圖2所示，本發(fā)明的適用于多型號精密減速器集成性能檢測的測試裝置，包括工作臺架1、移動滑臺2、伺服電機3、第一軸承座4、第一角度編碼器5、輸入齒輪6、待測試的精密減速器7、減速器安裝法蘭8、減速器座9、減速器輸出法蘭10、輸出軸11、第二軸承座12、第二角度編碼器13、聯(lián)軸器14、扭矩傳感器15、液壓加載裝置16、加載臂17、控制箱18和數(shù)據(jù)采集及分析裝置19，所述移動滑臺2設(shè)置在工作臺架I 一端的滑軌上，所述移動滑臺2上安裝有第一軸承座4，所述第一軸承座4的外側(cè)設(shè)置有伺服電機3，所述第一軸承座4的內(nèi)側(cè)安裝有第一角度編碼器5，所述減速器座9安裝在移動滑臺2 —側(cè)的工作臺架I上，如圖3所示，所述待測試的精密減速器7通過減速器安裝法蘭8安裝在減速器座9的外側(cè)，所述輸入齒輪6安裝在待測試的精密減速器7的中心，所述第一角度編碼器5正對輸入齒輪6，所述輸出軸11通過減速器輸出法蘭10安裝在減速器座9的內(nèi)側(cè)，所述第二軸承座12安裝在減速器座9 一側(cè)的工作臺架I上，所述第二角度編碼器13安裝在第二軸承座12上，所述第二角度編碼器13與輸出軸11相接觸，所述第二角度編碼器13還通過聯(lián)軸器14與扭矩傳感器15相連接，所述扭矩傳感器15的后端連接有液壓加載裝置16，所述液壓加載裝置16正下方設(shè)有加載臂17，所述加載臂17安裝在工作臺架I的另一端，所述控制箱18設(shè)置在工作臺架I的一側(cè)，所述數(shù)據(jù)采集及分析裝置19安裝在控制箱18上，所述第一角度編碼器5、第二角度編碼器13、扭矩傳感器15分別與數(shù)據(jù)采集及分析裝置19的數(shù)據(jù)輸入端相連接，所述伺服電機3、液壓加載裝置16分別與控制箱18相連接。
[0015]所述移動滑臺2的外側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)手柄20，所述旋轉(zhuǎn)手柄20用于控制移動滑臺2在工作臺架I滑軌上的位置。
[0016]所述第一角度編碼器5、第二角度編碼器13均為高精度2弧秒的角度編碼器。
[0017]所述輸出軸11與減速器輸出法蘭10通過螺栓連接。
[0018]本發(fā)明的適用于多型號精密減速器集成性能檢測的測試裝置的工作過程如下，
(1)通過旋轉(zhuǎn)手柄20將移動滑臺2從滑軌上搖出工作臺架I;
(2)將待測試的精密減速