一種尿液中段分析系統(tǒng)及分析方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療領(lǐng)域，具體涉及一種尿液中段分析系統(tǒng)及分析方法。
【背景技術(shù)】
[0002]尿液分析是體檢項(xiàng)目中常見的分析項(xiàng)目，并且尿液分析以取被檢者尿液的中間部分進(jìn)行分析為最佳，但是現(xiàn)有技術(shù)中，被檢者的尿液取樣往往是由被檢者自身進(jìn)行的，往往操作不規(guī)范，可能取不到尿液的中段，并且尿液容易污染被檢者。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種尿液中段分析系統(tǒng)及分析方法。
[0004]技術(shù)方案:一種尿液分析系統(tǒng)，包括條形碼讀取裝置、取樣裝置、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、分析裝置和控制器；
[0005]所述取樣裝置包括尿液料斗、管路部、接尿裝置；所述管路部包括具有第一上端開口和第二上端開口的U形主管路、氣體管路、清洗液管路、廢液管路、出尿管路；所述氣體管路的一端連接氣栗，另一端連接在主管路的第一上端開口一側(cè)的側(cè)壁上，所述氣體管路上還設(shè)有第一閥門和加熱裝置，所述加熱裝置位于氣栗和第一閥門之間；所述清洗液管路的一端連接盛裝清洗液的清洗液容器，另一端連接在主管路的第一上端開口一側(cè)的側(cè)壁上，所述清洗液管路上還設(shè)有清洗液栗和第二閥門，清洗液栗位于清洗液容器和第二閥門之間，所述清洗液管路與主管路的連接處低于氣體管路與主管路的連接處；所述廢液管路一端連接廢液容器，另一端連接主管路的第二上端開口一側(cè)的側(cè)壁上，所述廢液管路上設(shè)有第五閥門；主管路上，在所述廢液管路與主管路的連接處和第二上端開口之間設(shè)有第四閥門；所述出尿管路的一端設(shè)有出尿噴嘴，另一端連接在U形主管路的底端，所述出尿管路上還設(shè)有第三閥門和流量計(jì)，所述出尿噴嘴連接在第一機(jī)械臂上，由第一機(jī)械臂移動(dòng)；所述尿液料斗包括料斗部和設(shè)置在料斗部下方的嘴部，所述嘴部能夠插入主管路的第一上端開口，所述料斗部上設(shè)有包含身份信息的條形碼；所述接尿裝置包括廢液料斗和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述廢液料斗連接廢液池，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)試管；所述第一機(jī)械臂能夠移動(dòng)使出尿噴嘴對(duì)準(zhǔn)廢液料斗或者轉(zhuǎn)盤上的一個(gè)試管；
[0006]所述條形碼讀取裝置用于讀取料斗部上的條形碼；
[0007]所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂用于將所述轉(zhuǎn)盤上的試管移送至分析裝置；
[0008]所述分析裝置用于對(duì)試管中的尿液進(jìn)行分析。
[0009]進(jìn)一步地，所述U形主管路中，第一上端開口側(cè)的管路內(nèi)從上到下依次設(shè)有多個(gè)擋片，每個(gè)擋片能夠遮擋主管路的部分截面。
[0010]進(jìn)一步地，所述U形主管路和清洗液管路連接處到主管路和廢液管路連接處之間的容積大于1L。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述第一至第五閥門均為電磁閥。
[0012]進(jìn)一步地，所述出尿管路的至少一部分為軟管。
[0013]—種使用上述的分析系統(tǒng)的分析方法，包括如下步驟:
[0014]1)控制器使氣栗、清洗液栗、加熱裝置處于關(guān)閉狀態(tài)，第一、二、三、五閥門處于關(guān)閉狀態(tài)，第四閥門處于打開狀態(tài)；
[0015]2)利用尿液料斗進(jìn)行接尿，直至接尿完畢；
[0016]3)驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂使噴嘴對(duì)準(zhǔn)試管，控制器打開第三閥門，尿液從噴嘴流出，當(dāng)流量計(jì)感應(yīng)到設(shè)定值的液體流過時(shí)，控制器關(guān)閉第三閥門；利用多關(guān)節(jié)機(jī)械臂將試管取出移送至分析裝置進(jìn)行分析；
[0017]4)驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂使噴嘴對(duì)準(zhǔn)廢液料斗，控制器打開第三閥門，使剩余尿液流盡后關(guān)閉第三、四閥門；
[0018]5)控制器打開第二、五閥門，啟動(dòng)清洗液栗栗送清洗液進(jìn)行第一清洗操作，第一清洗操作完畢后關(guān)閉第五閥和清洗液栗；
[0019]6)控制器打開第三閥門，啟動(dòng)清洗液栗栗送清洗液進(jìn)行第二清洗操作，第二清洗操作完畢后關(guān)閉清洗液栗；
[0020]7)控制器打開所有閥門、氣栗和加熱裝置進(jìn)行吹掃，直至吹掃完畢。
[0021]進(jìn)一步地，控制器控制條形碼讀取裝置每隔1秒鐘進(jìn)行一次條形碼讀取操作，當(dāng)初次讀取到一個(gè)條形碼時(shí)，控制器控制進(jìn)行步驟1)的操作；之后當(dāng)條形碼讀取裝置讀取不到上述條形碼時(shí)，控制器控制進(jìn)行步驟3)的操作。
[0022]進(jìn)一步地，之后當(dāng)條形碼讀取裝置初次讀取到一個(gè)新的條形碼時(shí)，控制器控制再次進(jìn)行步驟1)的操作，之后當(dāng)條形碼讀取裝置讀取不到上述新的條形碼時(shí)，控制器控制進(jìn)行步驟3)的操作。
[0023]進(jìn)一步地，所述設(shè)定值為8ml。
[0024]有益效果:本發(fā)明的分析系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)分析，自動(dòng)取樣不容易污染被檢者，并且能夠精確地取樣到尿液中段。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明尿液分析系統(tǒng)的不意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]附圖標(biāo)記:
[0028]1尿液料斗；1.1條形碼；2U形主管路；2.1擋片；3氣體管路；3.1加熱裝置；3.2氣栗；4清洗液管路；4.1清洗液栗；4.2清洗液容器；5出尿管路；5.1流量計(jì)；5.2出尿噴嘴；5.3第一機(jī)械臂；6廢液管路；6.1廢液容器；7.1電機(jī)；7.2廢液料斗；7.3廢液池；7.4轉(zhuǎn)盤；7.5試管；8多關(guān)節(jié)機(jī)械臂；9分析裝置；10條形碼讀取裝置；11第一閥門；12第二閥門；13第三閥門；14第四閥門；15第五閥門。
[0029]—種尿液分析系統(tǒng)，包括條形碼讀取裝置、取樣裝置、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、分析裝置和控制器；
[0030]所述取樣裝置包括尿液料斗1、管路部、接尿裝置；所述管路部包括具有第一上端開口和第二上端開口的U形主管路2、氣體管路3、清洗液管路4、廢液管路6、出尿管路；所述氣體管路的一端連接氣栗3.2，另一端連接在主管路的第一上端開口一側(cè)的側(cè)壁上，所述氣體管路上還設(shè)有第一閥門11和加熱裝置3.1，所述加熱裝置位于氣栗3.2和第一閥門11之間；所述清洗液管路的一端連接盛裝清洗液的清洗液容器4.2，另一端連接在主管路2的第一上端開口一側(cè)的側(cè)壁上，所述清洗液管路4上還設(shè)有清洗液栗4.1和第二閥門12，清洗液栗4.1位于清洗液容器4.2和第二閥門12之間，所述清洗液管路4與主管路2的連接處低于氣體管路3與主管路2的連接處；所述廢液管路6 —端連接廢液容器6.1，另一端連接主管路2的第二上端開口一側(cè)的側(cè)壁上，所述廢液管路上設(shè)有第五閥門15 ;主管路2上，在所述廢液管路6與主管路2的連接處和第二上端開口之間設(shè)有第四閥門14 ;所述出尿管路的一端設(shè)有出尿噴嘴5.2，另一端連接在U形主管路的底端，所述出尿管路上還設(shè)有第三閥門和流量計(jì)5.1，所述出尿噴嘴連接在第一機(jī)械臂上5.3，由第一機(jī)械臂移動(dòng)；所述尿液料斗包括料斗部和設(shè)置在料斗部下方的嘴部，所述嘴部能夠插入主管路的第一上端開口，所述料斗部上設(shè)有包含身份信息的條形碼1.1 ;所述接尿裝置包括廢液料斗和由電機(jī)7.1驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤7.4，所述廢液料斗連接廢液池7.3，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)試管7.5 ;所述第一機(jī)械臂能夠移動(dòng)使出尿噴嘴對(duì)準(zhǔn)廢液料斗7.2或者轉(zhuǎn)盤上的一個(gè)試管7.5 ;條形碼讀取裝置10用于讀取料斗部上的條形碼1.1 ;多關(guān)節(jié)機(jī)械臂用于將所述轉(zhuǎn)盤上的試管移送至分析裝置9 ;分析裝置9用于對(duì)試管中的尿液進(jìn)行分析。
[0031]另