一種測(cè)距校準(zhǔn)冶具和測(cè)距校準(zhǔn)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明實(shí)施例涉及測(cè)距校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種測(cè)距校準(zhǔn)冶具和測(cè)距校準(zhǔn)方 法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展，非接觸式檢測(cè)技術(shù)已被廣泛的應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。由于超 聲波具有可以直接測(cè)量近距離目標(biāo)，縱向分辨率高，適用范圍廣，方向性強(qiáng)，并具備不受光 線、煙霧、電磁干擾等因素影響，超聲波測(cè)距已普遍應(yīng)用到液位測(cè)量、移動(dòng)機(jī)器人定位和避 障等領(lǐng)域，應(yīng)用前景廣闊。
[0003]目前，超聲波傳感器被應(yīng)用于移動(dòng)終端上，用于檢測(cè)用戶與移動(dòng)終端的距離以及 用戶的隔空手勢(shì)，來控制移動(dòng)終端進(jìn)行相應(yīng)的操作，給用戶帶來了良好的體驗(yàn)。由于超聲波 傳感器在移動(dòng)終端上的很多應(yīng)用都是基于超聲波精準(zhǔn)的距離測(cè)試功能上的，如果超聲波本 身測(cè)試的距離都不正確或超出允許的誤差范圍，那么必然影響超聲波技術(shù)在移動(dòng)終端上的 應(yīng)用，而現(xiàn)有技術(shù)中在移動(dòng)終端出廠前沒有對(duì)移動(dòng)終端的超聲波傳感器的測(cè)距功能進(jìn)行校 準(zhǔn)，可能導(dǎo)致移動(dòng)終端出廠投入使用后超聲波傳感器測(cè)距不準(zhǔn)確，影響利用超聲波技術(shù)控 制移動(dòng)終端的操作，降低了用戶的體驗(yàn)滿意度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種測(cè)距校準(zhǔn)冶具和測(cè)距校準(zhǔn)方法及裝置，以提高移動(dòng)終端中 超聲波傳感器的測(cè)距準(zhǔn)確度。
[0005] 第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種測(cè)距校準(zhǔn)冶具，包括安置平臺(tái)和位于所述安 置平臺(tái)上方的校準(zhǔn)基板，所述安置平臺(tái)與所述校準(zhǔn)基板平行；
[0006] 所述安置平臺(tái)用于放置移動(dòng)終端，以支持所述移動(dòng)終端的超聲波傳感器向所述校 準(zhǔn)基板發(fā)射超聲波；
[0007] 所述校準(zhǔn)基板用于將接收到的所述超聲波反射回所述移動(dòng)終端的超聲波傳感器， 以支持所述移動(dòng)終端生成所述安置平臺(tái)與所述校準(zhǔn)基板之間的測(cè)試距離，并根據(jù)所述測(cè)試 距離和預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)距離生成測(cè)距校準(zhǔn)參數(shù)。
[0008] 第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種測(cè)距校準(zhǔn)方法，包括：
[0009] 利用放置于所述測(cè)距校準(zhǔn)冶具的安置平臺(tái)的移動(dòng)終端的超聲波傳感器向所述測(cè) 距校準(zhǔn)冶具的校準(zhǔn)基板發(fā)射超聲波；
[0010] 利用所述超聲波傳感器接收從所述校準(zhǔn)基板反射回的超聲波，生成所述安置平臺(tái) 與所述校準(zhǔn)基板之間的測(cè)試距離，并根據(jù)所述測(cè)試距離和預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)距離生成測(cè)距校準(zhǔn)參 數(shù)，以根據(jù)所述測(cè)距校準(zhǔn)參數(shù)對(duì)后續(xù)測(cè)得的距離進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0011] 第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種測(cè)距校準(zhǔn)裝置，包括：
[0012] 超聲波發(fā)射單元，用于利用放置于所述測(cè)距校準(zhǔn)冶具的安置平臺(tái)的移動(dòng)終端的超 聲波傳感器向所述測(cè)距校準(zhǔn)冶具的校準(zhǔn)基板發(fā)射超聲波；
[0013] 測(cè)距校準(zhǔn)參數(shù)生成單元，用于利用所述超聲波傳感器接收從所述校準(zhǔn)基板反射回 的超聲波，生成所述安置平臺(tái)與所述校準(zhǔn)基板之間的測(cè)試距離，并根據(jù)所述測(cè)試距離和預(yù) 設(shè)標(biāo)準(zhǔn)距離生成測(cè)距校準(zhǔn)參數(shù)，以根據(jù)所述測(cè)距校準(zhǔn)參數(shù)對(duì)后續(xù)測(cè)得的距離進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0014] 本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)距校準(zhǔn)冶具和測(cè)距校準(zhǔn)方法及裝置，通過提供一種由安置 平臺(tái)和校準(zhǔn)基板組成的測(cè)距校準(zhǔn)冶具，對(duì)出廠前的移動(dòng)終端的超聲波傳感器的測(cè)距進(jìn)行校 準(zhǔn)，根據(jù)所述超聲波傳感器測(cè)得的安置平臺(tái)和校準(zhǔn)基板之間的測(cè)試距離和預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)距離生 成測(cè)距校準(zhǔn)參數(shù)，以根據(jù)所述校準(zhǔn)參數(shù)對(duì)后續(xù)測(cè)得的距離進(jìn)行校準(zhǔn)，提高了移動(dòng)終端中超 聲波傳感器的測(cè)距準(zhǔn)確度。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的測(cè)距校準(zhǔn)冶具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的測(cè)距校準(zhǔn)冶具的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的測(cè)距校準(zhǔn)方法的流程圖；
[0018] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例二提供的移動(dòng)終端的超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例三提供的測(cè)距校準(zhǔn)方法的流程圖；
[0020] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例四提供的測(cè)距校準(zhǔn)方法的流程圖；
[0021] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例四提供的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)P和測(cè)試函數(shù)Q的示意圖；
[0022] 圖8是本發(fā)明實(shí)施例五提供的測(cè)距校準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí) 施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明， 而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān) 的部分而非全部?jī)?nèi)容。在更加詳細(xì)地討論示例性實(shí)施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是，一些示例性實(shí) 施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項(xiàng)操作（或步驟）描述成順 序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。此外，各項(xiàng)操作的順 序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時(shí)所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖 中的附加步驟。所述處理可以對(duì)應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。
[0024] 實(shí)施例一
[0025] 圖1給出了本發(fā)明實(shí)施例一提供的測(cè)距校準(zhǔn)冶具的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本 發(fā)明實(shí)施例一提供的測(cè)距校準(zhǔn)冶具包括安置平臺(tái)1和位于所述安置平臺(tái)上方的校準(zhǔn)基板 2,所述安置平臺(tái)1與所述校準(zhǔn)基板2平行；所述安置平臺(tái)1用于放置移動(dòng)終端，以支持所述 移動(dòng)終端的超聲波傳感器向所述校準(zhǔn)基板2發(fā)射超聲波；所述校準(zhǔn)基板2用于將接收到的 所述超聲波反射回所述移動(dòng)終端的超聲波傳感器，以支持所述移動(dòng)終端生成所述安置平臺(tái) 1與所述校準(zhǔn)基板2之間的測(cè)試距離，并根據(jù)所述測(cè)試距離和預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)距離L生成測(cè)距校準(zhǔn) 參數(shù)。
[0026] 所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)距離L為在形成測(cè)距校準(zhǔn)冶具的時(shí)候，預(yù)先設(shè)定的安置平臺(tái)1與校 準(zhǔn)基板2之間的標(biāo)準(zhǔn)距離，其中所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)距離L可以為小于預(yù)設(shè)值的任何距離，所述預(yù) 設(shè)值為移動(dòng)終端的超聲波傳感器的測(cè)距量程，測(cè)距量程的取值范圍為150-200厘米。
[0027] 其中，所述校準(zhǔn)基板1可以為平面校準(zhǔn)基板（如圖1所示）或由至少兩個(gè)平行的 平面校準(zhǔn)基板組成的階梯校準(zhǔn)基板（如圖2所示）。圖2給出了本發(fā)明實(shí)施例一提供的測(cè) 距校準(zhǔn)冶具的另一結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，與圖1所示的平面校準(zhǔn)基板不同的是，所述校 準(zhǔn)基板為階梯校準(zhǔn)基板，其中階梯的個(gè)數(shù)可以為2個(gè)，也可以為3個(gè)、4個(gè)等，本實(shí)施例對(duì)此 不做限制。在圖2所示的階梯校準(zhǔn)基板2中有兩個(gè)平面校準(zhǔn)基板時(shí)，對(duì)應(yīng)兩個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)距 離L1和L2。
[0028] 另外，所述測(cè)距校準(zhǔn)冶具還包括位于所述安置平臺(tái)1與所述校準(zhǔn)基板2之間的至 少一個(gè)支撐板3,所述支撐板3的一端與安置平臺(tái)1連接，另一端與校準(zhǔn)基板2連接，用于支 撐和連接安置平臺(tái)1與校準(zhǔn)基板2。所述支撐板可以與所述安置平臺(tái)和校準(zhǔn)基板一體成型 而成，也可以為非一體成型的可以改變高度的支撐板。
[0029] 優(yōu)選的是，所述安置平臺(tái)1上開設(shè)有凹槽4,所述凹槽4位于校準(zhǔn)基板2的下方，所 述凹槽4的深度與凹槽4內(nèi)待放置的移動(dòng)終端的厚度相同。
[0030] 所述凹槽4用于放置移動(dòng)終端，所述凹槽4的橫向長(zhǎng)度可以大于移動(dòng)終端的寬