一種新型組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的檢查系統(tǒng)的X射線與被檢測(cè)物體成固定角度，無多角度掃描功能。傳統(tǒng)移動(dòng)式的檢查系統(tǒng)，屏蔽件為剛性連接件，不能拆卸，無法滿足不同屏蔽使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)，該組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)的探測(cè)器梁能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，由此可進(jìn)行局部掃描。
[0004]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)，該組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)的探測(cè)器梁帶有可拆卸的射線屏蔽件，由此滿足不同的屏蔽結(jié)構(gòu)要求。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供了一種組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)，該組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)包括:機(jī)架；安裝于機(jī)架的、用于產(chǎn)生射線的射線源；大致倒L形的探測(cè)器梁，該探測(cè)器梁包括水平探測(cè)器梁和與水平探測(cè)器梁的一端連接的豎直探測(cè)器梁；用于接收射線源發(fā)出的射線的多個(gè)探測(cè)器，所述多個(gè)探測(cè)器設(shè)置在水平探測(cè)器梁和豎直探測(cè)器梁中的至少一個(gè)上；以及驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述機(jī)架上，與水平探測(cè)器梁的另一端連接，用于驅(qū)動(dòng)探測(cè)器梁圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且射線源與探測(cè)器梁同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以在掃描角度范圍內(nèi)對(duì)被檢查物體進(jìn)行局部檢查。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述的組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)還包括:射線屏蔽件，該射線屏蔽件在豎直探測(cè)器梁的與射線源相反的一側(cè)連接到豎直探測(cè)器梁。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述的組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)還包括:射線屏蔽件，該射線屏蔽件在豎直探測(cè)器梁的與射線源相反的一側(cè)鉸接連接到豎直探測(cè)器梁，以及導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件用于引導(dǎo)所述射線屏蔽件沿預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，使得在探測(cè)器梁轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，豎直探測(cè)器梁能夠相對(duì)于所述射線屏蔽件圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)所述射線屏蔽件保持沿預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述導(dǎo)向件是軌道，所述射線屏蔽件在該軌道上移動(dòng)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述軌道是直軌道。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述射線屏蔽件通過關(guān)節(jié)軸承連接到豎直探測(cè)器梁。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述射線屏蔽件包括:大致U形橫截面的第一屏蔽件，第一屏蔽件沿豎直探測(cè)器梁延伸，豎直探測(cè)器梁位于該第一屏蔽件限定的槽中；以及兩個(gè)第二屏蔽件，兩個(gè)所述第二屏蔽件分別連接在第一屏蔽件的兩側(cè)，且位于豎直探測(cè)器梁的下端處。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述第二屏蔽件是板狀的，并與倒L形的探測(cè)器梁所在的平面大致垂直。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)探測(cè)器梁圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以在掃描角度范圍內(nèi)對(duì)被檢查物體進(jìn)行局部掃描。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述掃描角度范圍由倒L形的探測(cè)器梁所在的平面與被檢查物體和所述機(jī)架之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向的角度的范圍限定，該角度的范圍為85至95度。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述的組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)還包括:立柱，該立柱的上端與水平探測(cè)器梁的所述另一端固定連接，并且該立柱的下部與射線源固定連接，并且可圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)架；并且所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括推桿，所述推桿的一端與所述機(jī)架連接，另一端與立柱連接，用于驅(qū)動(dòng)立柱圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述推桿是液壓缸，或直線電動(dòng)機(jī)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述機(jī)架可與探測(cè)器梁一起移動(dòng)，以對(duì)被檢查物體進(jìn)行檢查。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述的組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)還包括:導(dǎo)軌，所述機(jī)架在所述導(dǎo)軌上運(yùn)行。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述射線屏蔽件可拆卸地與豎直探測(cè)器梁連接。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述的組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)還包括:控制裝置，該控制裝置控制所述組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)使所述組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)在第一檢查模式或第二檢查模式下運(yùn)行，在第一檢查模式中，所述探測(cè)器梁相對(duì)于所述機(jī)架靜止并且被檢查物體相對(duì)于所述探測(cè)器梁和所述機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以對(duì)被檢查物體進(jìn)行第一掃描，以及在第二檢查模式中，所述豎直探測(cè)器梁相對(duì)于所述機(jī)架圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以在所述掃描角度范圍內(nèi)對(duì)被檢查物體進(jìn)行第二掃描。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一方面，第二掃描的分辨率大于第一掃描的分辨率。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，可以對(duì)諸如集裝箱和車輛的物體進(jìn)行檢查，同時(shí)該組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)的探測(cè)器梁能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，由此可進(jìn)行局部高分辨率的掃描。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，射線屏蔽件可拆卸地與豎直探測(cè)器梁連接，由此滿足不同的屏蔽結(jié)構(gòu)要求。
【附圖說明】
[0024]圖1為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)的示意主視圖；
[0025]圖2為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)的示意左視圖；
[0026]圖3為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)的示意俯視圖；以及
[0027]圖4為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)的示意剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0029]圖1至4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)10。如圖1至4所示，組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)10包括:機(jī)架11 ;安裝于機(jī)架11的、用于產(chǎn)生射線的射線源12 ；大致倒L形的探測(cè)器梁13 ;用于接收射線源12發(fā)出的射線的多個(gè)探測(cè)器14 ;驅(qū)動(dòng)裝置15以及控制裝置(未示出)。該探測(cè)器梁13包括水平探測(cè)器梁131和與水平探測(cè)器梁131的一端連接的豎直探測(cè)器梁132。所述多個(gè)探測(cè)器14設(shè)置在水平探測(cè)器梁131和豎直探測(cè)器梁132中的至少一個(gè)上。驅(qū)動(dòng)裝置15設(shè)置在所述機(jī)架11上，與水平探測(cè)器梁131的另一端連接，用于驅(qū)動(dòng)探測(cè)器梁13圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且射線源12與探測(cè)器梁13同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]射線源12可以包括X光機(jī)或加速器、準(zhǔn)直器以及標(biāo)定裝置等。機(jī)架11可以是行走艙體，控制裝置等安裝在機(jī)架11中，并且所述機(jī)架11可與探測(cè)器梁13 —起移動(dòng)，以對(duì)被檢查物體進(jìn)行檢查。即所述機(jī)架11具有行走功能。組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)10可包括導(dǎo)軌16，所述機(jī)架11在所述導(dǎo)軌16上運(yùn)行。因此，組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)10包括相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及輪子等。該組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)10可對(duì)集裝箱、車輛等進(jìn)行檢查，例如利用X射線進(jìn)行透射檢查，由此進(jìn)行掃描成像。
[0031]如圖1至4所示，組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)10還包括:射線屏蔽件17，該射線屏蔽件17在豎直探測(cè)器梁132的與射線源12相反的一側(cè)連接到豎直探測(cè)器梁132。射線屏蔽件17可以采用鉛等對(duì)X射線具有屏蔽作用的材料形成。例如，該射線屏蔽件17在豎直探測(cè)器梁132的與射線源12相反的一側(cè)固定連接到豎直探測(cè)器梁132。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，該射線屏蔽件17在豎直探測(cè)器梁132的與射線源12相反的一側(cè)鉸接連接到豎直探測(cè)器梁132，并且所述組合移動(dòng)式檢查系統(tǒng)10還包括導(dǎo)向件18，該導(dǎo)向件18用于引導(dǎo)所述射線屏蔽件17沿預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，使得在探測(cè)器梁13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，豎直探測(cè)器梁132能夠相對(duì)于所述射線屏蔽件17圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)所述射線屏蔽件17保持沿預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。所述導(dǎo)向件18可以是軌道，所述軌道可以是直軌道。所述射線屏蔽件17在該軌道上移動(dòng)。所述射線屏蔽件17可以通過關(guān)節(jié)軸承、球鉸、三維活節(jié)等連接到豎直探測(cè)器梁132。由此，射線防護(hù)區(qū)域始終對(duì)應(yīng)著X射線主束，起到對(duì)射線的防護(hù)功能，無需增大結(jié)構(gòu)的防護(hù)區(qū)域，降低了結(jié)構(gòu)尺寸和成本。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述射線屏蔽件17可拆卸地與豎直探測(cè)器梁132連接。
[0034]如圖1至4所示,所述射線屏