數(shù)據(jù)生成方法以及數(shù)據(jù)生成裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將輪胎的觸地面或胎側(cè)面作為測定面來生成用于評價測定面的鼓起凹陷(bulge/dent)以及跳動(run out)的形狀數(shù)據(jù)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知出于制造過程上的理由，在輪胎會產(chǎn)生被稱作跳動(runout)的低頻的起伏、被稱作鼓起凹陷的具有大于跳動的傾斜的形狀的局部缺陷。為此，測量輪胎的測定面的形狀，根據(jù)得到的形狀數(shù)據(jù)評價跳動以及鼓起凹陷，判定輪胎是否是不良品。
[0003]另外，出于制造工序上的理由，在輪胎中還存在被稱作飛邊或毛刺的寬度窄于鼓起凹陷的寬度、高度大的部位，若將飛邊或毛刺的形狀也包含在形狀數(shù)據(jù)中，則會變得不能根據(jù)形狀數(shù)據(jù)正確評價跳動以及鼓起凹陷。
[0004]為此，專利文獻(xiàn)I公開了如下技術(shù):使用非接觸式的位移計以恒定的采樣周期在周向掃描觸地面，取得I周份的高度數(shù)據(jù)，從取得的高度數(shù)據(jù)中除去噪聲分量，由此算出用于評價徑向跳動的徑向跳動評價數(shù)據(jù)。在此，專利文獻(xiàn)I在以某采樣點(diǎn)為中心并排的前后多個高度數(shù)據(jù)的中值與各高度數(shù)據(jù)之差大于閾值的情況下，將該高度數(shù)據(jù)判定為噪聲分量。
[0005]但是，在專利文獻(xiàn)I中，由于作為提取噪聲分量時所用的閾值，采用比跳動的標(biāo)準(zhǔn)的變動值稍大的值，因此有將鼓起凹陷或超過標(biāo)準(zhǔn)的變動值的跳動當(dāng)成噪聲分量除去這樣的問題。另外，在專利文獻(xiàn)I中，由于不考慮高度數(shù)據(jù)與中值之差大于閾值的高度數(shù)據(jù)的連續(xù)數(shù)，將差大于的高度數(shù)據(jù)一律當(dāng)成噪聲分量除去，有將具有和噪聲分量同程度的高度的表示鼓起凹陷的高度數(shù)據(jù)當(dāng)成噪聲分量除去的可能性。
[0006]先行技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1: JP特開2008-286703號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明的概要
[0010]本發(fā)明的目的在于，提供生成用于精度良好地評價跳動以及鼓起凹陷的形狀數(shù)據(jù)的技術(shù)。
[0011]本發(fā)明的I個方式的數(shù)據(jù)生成方法將輪胎的觸地面或胎側(cè)面作為測定面，生成用于評價所述測定面的鼓起凹陷以及跳動的形狀數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)生成方法具備:高度數(shù)據(jù)取得步驟，其使用形狀傳感器以恒定的采樣周期掃描所述測定面，取得I行的高度數(shù)據(jù);候補(bǔ)提取步驟，執(zhí)行候補(bǔ)提取處理，從所述I行的高度數(shù)據(jù)取出以某I個采樣點(diǎn)為起點(diǎn)而連續(xù)的一定數(shù)量的高度數(shù)據(jù)，算出所述取出的高度數(shù)據(jù)的中值與所述取出的各高度數(shù)據(jù)的差分，將所述差分為高度閾值以上的采樣點(diǎn)作為奇異點(diǎn)候補(bǔ)提取，所述候補(bǔ)提取處理一邊將所述起點(diǎn)錯開一邊對所述I行的高度數(shù)據(jù)的全域進(jìn)行;和插補(bǔ)步驟，從所述奇異點(diǎn)候補(bǔ)中將滿足給定的條件的奇異點(diǎn)候補(bǔ)決定為奇異點(diǎn)，除去所決定的奇異點(diǎn)的高度數(shù)據(jù)，使用與該奇異點(diǎn)相鄰的奇異點(diǎn)以外的采樣點(diǎn)的高度數(shù)據(jù)來插補(bǔ)除去的奇異點(diǎn)的高度數(shù)據(jù)，生成所述形狀數(shù)據(jù)，所述高度閾值是根據(jù)預(yù)先生成的表示所述鼓起凹陷的形狀的模型數(shù)據(jù)算出的所述鼓起凹陷的最大斜率與相當(dāng)于所述一定數(shù)量的寬度的一半之積以上的給定的值。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，由于能生成從1行的高度數(shù)據(jù)正確除去奇異點(diǎn)的高度數(shù)據(jù)，因此能得到用于精度良好地評價跳動以及鼓起凹陷的形狀數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的數(shù)據(jù)生成裝置的整體構(gòu)成圖。
[0014]圖2是形狀傳感器的詳細(xì)的構(gòu)成圖。
[0015]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的數(shù)據(jù)生成裝置的構(gòu)成的一例的框圖。
[0016]圖4是表示由候補(bǔ)提取部除去奇異點(diǎn)的處理的示意圖。
[0017]圖5是表示出表示鼓起凹陷的形狀的模型數(shù)據(jù)的一例的圖。
[0018]圖6是表示鼓起凹陷、和飛邊以及毛刺的形狀分布的圖表。
[0019]圖7是表示細(xì)高的鼓起凹陷的形狀的圖表。
[0020]圖8是表示鼓起凹陷的模型數(shù)據(jù)的形狀和斜率的圖表。
[0021]圖9是示出表示以中值為基準(zhǔn)時的鼓起凹陷的高度數(shù)據(jù)的最大值的估計值的圖表。
[0022]圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的數(shù)據(jù)生成裝置的動作的流程圖。
[0023]圖11是表示除去奇異點(diǎn)前的高度數(shù)據(jù)、和除去奇異點(diǎn)后的高度數(shù)據(jù)的圖表。
[0024]圖12是表示除去奇異點(diǎn)前的高度數(shù)據(jù)、和除去奇異點(diǎn)后的高度數(shù)據(jù)的圖表。
[0025]圖13是表示除去奇異點(diǎn)前的高度數(shù)據(jù)、和除去奇異點(diǎn)后的高度數(shù)據(jù)的圖表。
[0026]圖14是表示除去奇異點(diǎn)前的高度數(shù)據(jù)、和除去奇異點(diǎn)后的高度數(shù)據(jù)的圖表。
【具體實(shí)施方式】
[0027]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的數(shù)據(jù)生成裝置的整體構(gòu)成圖。數(shù)據(jù)生成裝置是生成用于評價將輪胎T的觸地面T11或胎側(cè)面T12作為測定面時的測定面中的跳動以及鼓起凹陷的形狀數(shù)據(jù)的裝置。所謂跳動，是指輪胎T的測定面的低頻的起伏(比較平緩變化的凹凸)，出于輪胎T的制造工序上的理由而產(chǎn)生。另外，鼓起凹陷是指具有比跳動更大的傾斜的形狀的局部缺陷，出于輪胎T的制造工序上的理由而產(chǎn)生。
[0028]圖1所示的數(shù)據(jù)生成裝置具備:形狀傳感器101、旋轉(zhuǎn)部102、編碼器103、控制部104、以及組件驅(qū)動部105。旋轉(zhuǎn)部102使輪胎T以旋轉(zhuǎn)軸R為中心軸旋轉(zhuǎn)。具體地，旋轉(zhuǎn)部102包含安裝在輪胎T的中心軸的軸桿、以及用于使軸桿旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)等。作為旋轉(zhuǎn)部102造成的輪胎T的旋轉(zhuǎn)速度，例如采用60rpm。
[0029]形狀傳感器101存在設(shè)于輪胎T的觸地面T11側(cè)的形狀傳感器101_1、設(shè)于輪胎T的一方(圖1中上方)的胎側(cè)面T12的形狀傳感器101_2、和設(shè)于輪胎T的另一方(圖1中下方)的胎側(cè)面T12的形狀傳感器101_3。形狀傳感器101_1在測量觸地面T11時使用，形狀傳感器101_2在測量一方的胎側(cè)面T12時使用，形狀傳感器101_3在測量另一方的胎側(cè)面T12時使用。
[0030]形狀傳感器101_1對旋轉(zhuǎn)中的輪胎T的觸地面T11照射激光來在周向D101上掃描觸地面Tll，接受來自輪胎T的反射光，取得周向DlOl的I行份的測量數(shù)據(jù)。在此，周向DlOl是指在與旋轉(zhuǎn)軸R正交的面上切斷輪胎T時的輪胎T的外周的方向。
[0031]形狀傳感器101_2、101_3也和形狀傳感器1lj同樣地分別將激光照射到旋轉(zhuǎn)中的輪胎T的胎側(cè)面T12，來在周向D102上掃描胎側(cè)面T12，取得周向D102的I行的測量數(shù)據(jù)。在此，周向D102是在胎側(cè)面T12上描繪以旋轉(zhuǎn)軸R為中心的某半徑的同心圓時的同心圓的外周的方向。
[0032]每當(dāng)輪胎T旋轉(zhuǎn)給定角度，編碼器103就將表示旋轉(zhuǎn)角度的角度信號輸出給控制部104。角度信號為了決定形狀傳感器101的測量定時而使用。
[0033]控制部104例如由微控制器構(gòu)成，對從形狀傳感器101輸出的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行后述的處理。組件驅(qū)動部105包含用于將形狀傳感器101_1?101_3各自定位的3根臂部(圖略)以及用于使3根臂部分別移動的3個電動機(jī)等，在控制部104的控制下將形狀傳感器101_1?101_3定位。
[0034]另外，在圖1中示出設(shè)置3個形狀傳感器101_1?101_3的方式，但并不限定于此。例如也可以省去形狀傳感器101_1?101_3當(dāng)中任意I個或2個。
[0035]圖2是形狀傳感器101的詳細(xì)的構(gòu)成圖。在圖2中，示出測量觸地面Tll時的形狀傳感器101_1。在圖2中，￥軸表示與旋轉(zhuǎn)軸R平行的方向，Z軸表示觸地面Tll的法線方向，X軸表示與Y軸以及Z軸各自正交的方向。
[0036]光源201是包含半導(dǎo)體激光器以及圓柱透鏡等的光源，將斑點(diǎn)狀的激光照射到輪胎T。在此，光源201從與Z軸交叉的方向照射光。由于輪胎T通過旋轉(zhuǎn)部2而旋轉(zhuǎn)，因此激光能沿著周向D1I掃描輪胎T的觸地面T11。
[0037]攝像機(jī)202具備攝像機(jī)鏡頭203、以及攝像元件204。攝像機(jī)鏡頭203將來自觸地面T11的反射光引導(dǎo)到攝像元件204 O攝像元件204例如由CCD或COMS等圖像傳感器構(gòu)成，經(jīng)由攝像機(jī)鏡頭203接受反射光。攝像元件204在控制