測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在為了實(shí)施測(cè)量而設(shè)置有測(cè)量裝置的情況下，為了設(shè)定測(cè)量裝置的基準(zhǔn)方向而測(cè)定真北(true north)ο作為測(cè)定設(shè)置場(chǎng)所中的方位角的方法之一，存在利用太陽(yáng)來測(cè)量真北的方法。
[0003]設(shè)置測(cè)量裝置的位置(瑋度、經(jīng)度)是已知的，從設(shè)置位置用望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)太陽(yáng)，求取瞄準(zhǔn)時(shí)的太陽(yáng)的水平角。此外，基于瑋度、經(jīng)度和瞄準(zhǔn)時(shí)的時(shí)刻來求取太陽(yáng)的方位角，將前述水平角替換(更新)為前述方位角，由此，能夠測(cè)量真北。
[0004]作為測(cè)定真北的方法，在設(shè)置了測(cè)量裝置之后，用測(cè)量裝置具備的望遠(yuǎn)鏡來瞄準(zhǔn)太陽(yáng)，接著，測(cè)定瞄準(zhǔn)方向的鉛垂角、水平角。因此，產(chǎn)生瞄準(zhǔn)太陽(yáng)時(shí)和測(cè)定方位角時(shí)的時(shí)間差。太陽(yáng)與地球的自轉(zhuǎn)相比以高速(最大15秒角/秒)進(jìn)行移動(dòng)，所測(cè)定的水平角與實(shí)際的太陽(yáng)的位置相比偏離了時(shí)間差乘以太陽(yáng)的速度的量。
[0005]因此，在需要以高精度測(cè)定真北的情況下，太陽(yáng)的位置的偏差出現(xiàn)為誤差，因此，期望能夠進(jìn)行在測(cè)定結(jié)果中不包含太陽(yáng)的位置的偏差的更高精度的真北測(cè)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠進(jìn)行在測(cè)定結(jié)果中不包含太陽(yáng)的位置的偏差的高精度的真北測(cè)量的測(cè)量裝置。
[0007]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的測(cè)量裝置是，一種測(cè)量裝置，具備:GNSS裝置；托架部，能夠水平旋轉(zhuǎn)；望遠(yuǎn)鏡部，以能沿鉛垂方向旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在該托架部；圖像取得部，設(shè)置在該望遠(yuǎn)鏡部；驅(qū)動(dòng)部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述托架部和所述望遠(yuǎn)鏡部；水平測(cè)角部，檢測(cè)所述托架部的水平角；鉛垂測(cè)角部，檢測(cè)所述望遠(yuǎn)鏡部的鉛垂角；以及控制裝置，具有生成基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)產(chǎn)生部，其中，所述控制裝置由從所述GNSS裝置得到的信號(hào)生成示出標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻的時(shí)刻信號(hào)，基于所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)對(duì)該時(shí)刻信號(hào)標(biāo)注時(shí)間戳，將所述時(shí)刻信號(hào)與所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)相關(guān)聯(lián)，所述望遠(yuǎn)鏡部在瞄準(zhǔn)太陽(yáng)的時(shí)間點(diǎn)利用所述水平測(cè)角部測(cè)定水平角并且利用所述圖像取得部取得圖像信號(hào)，基于所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)對(duì)所述圖像信號(hào)標(biāo)注時(shí)間戳，基于該圖像信號(hào)的時(shí)間戳和所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)來運(yùn)算圖像取得時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)亥IJ，基于設(shè)置所述測(cè)量裝置的地點(diǎn)的瑋度、經(jīng)度和圖像取得時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻來運(yùn)算在該標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻的太陽(yáng)的方位角，以所述方位角更新利用所述水平測(cè)角部測(cè)定的水平角。
[0008]此外，在本發(fā)明的測(cè)量裝置中，所述望遠(yuǎn)鏡部在瞄準(zhǔn)完成時(shí)停止，所述控制裝置運(yùn)算所取得的圖像中的太陽(yáng)像與瞄準(zhǔn)位置之間的位置偏差，基于該位置偏差來運(yùn)算所述望遠(yuǎn)鏡部的光軸的水平偏差角，利用該水平偏差角來校正更新的所述方位角。
[0009]此外，在本發(fā)明的測(cè)量裝置中，所述測(cè)量裝置具有追蹤功能，所述控制裝置在繼續(xù)追蹤工作的狀態(tài)下利用所述圖像取得部取得圖像并且利用所述水平測(cè)角部多次測(cè)定水平角，并且，對(duì)圖像信號(hào)、各水平角測(cè)定信號(hào)標(biāo)注時(shí)間戳，從所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)和所述圖像信號(hào)的時(shí)間戳來運(yùn)算圖像取得時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻，運(yùn)算在該標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻的太陽(yáng)的方位角，基于各水平角測(cè)定信號(hào)的時(shí)間戳、與各時(shí)間戳對(duì)應(yīng)的水平角、所述圖像信號(hào)的時(shí)間戳和所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)來運(yùn)算圖像取得時(shí)的水平角，以在所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻的太陽(yáng)的方位角更新該圖像取得時(shí)的水平角。
[0010]此外，在本發(fā)明的測(cè)量裝置中，所述控制裝置運(yùn)算所取得的圖像中的太陽(yáng)像與瞄準(zhǔn)位置之間的位置偏差，基于該位置偏差來運(yùn)算所述望遠(yuǎn)鏡部的光軸的水平偏差角，利用該水平偏差角來校正更新的所述方位角。
[0011]此外，在本發(fā)明的測(cè)量裝置中，所述控制裝置利用所述水平測(cè)角部測(cè)定水平角更新時(shí)的水平角，求取所測(cè)定的水平角與所述圖像取得時(shí)的水平角的偏差，利用該偏差來校正所述方位角。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，是一種測(cè)量裝置，具備:GNSS裝置；托架部，能夠水平旋轉(zhuǎn)；望遠(yuǎn)鏡部，以能沿鉛垂方向旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在該托架部；圖像取得部，設(shè)置在該望遠(yuǎn)鏡部；驅(qū)動(dòng)部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述托架部和所述望遠(yuǎn)鏡部；水平測(cè)角部，檢測(cè)所述托架部的水平角；鉛垂測(cè)角部，檢測(cè)所述望遠(yuǎn)鏡部的鉛垂角；以及控制裝置，具有生成基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)產(chǎn)生部，其中，所述控制裝置由從所述GNSS裝置得到的信號(hào)生成示出標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻的時(shí)刻信號(hào)，基于所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)對(duì)該時(shí)刻信號(hào)標(biāo)注時(shí)間戳，將所述時(shí)刻信號(hào)與所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)相關(guān)聯(lián)，所述望遠(yuǎn)鏡部在瞄準(zhǔn)太陽(yáng)的時(shí)間點(diǎn)利用所述水平測(cè)角部測(cè)定水平角并且利用所述圖像取得部取得圖像信號(hào)，基于所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)對(duì)所述圖像信號(hào)標(biāo)注時(shí)間戳，基于該圖像信號(hào)的時(shí)間戳和所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)來運(yùn)算圖像取得時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻，基于設(shè)置所述測(cè)量裝置的地點(diǎn)的瑋度、經(jīng)度和圖像取得時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻來運(yùn)算在該標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻的太陽(yáng)的方位角，以所述方位角更新利用所述水平測(cè)角部測(cè)定的水平角，因此，即使在從瞄準(zhǔn)完成到圖像取得時(shí)經(jīng)過了時(shí)間的情況下，也能夠取得圖像取得時(shí)的正確的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻，能夠測(cè)定圖像取得時(shí)的正確的方位角。
[0013]此外，根據(jù)本發(fā)明，所述望遠(yuǎn)鏡部在瞄準(zhǔn)完成時(shí)停止，所述控制裝置運(yùn)算所取得的圖像中的太陽(yáng)像與瞄準(zhǔn)位置之間的位置偏差，基于該位置偏差來運(yùn)算所述望遠(yuǎn)鏡部的光軸的水平偏差角，利用該水平偏差角來校正更新的所述方位角，因此，即使在從瞄準(zhǔn)完成起時(shí)間經(jīng)過而太陽(yáng)移動(dòng)了的情況下，也能夠進(jìn)行正確的真北測(cè)量。
[0014]此外，根據(jù)本發(fā)明，所述測(cè)量裝置具有追蹤功能，所述控制裝置在繼續(xù)追蹤工作的狀態(tài)下利用所述圖像取得部取得圖像并且利用所述水平測(cè)角部多次測(cè)定水平角，并且，對(duì)圖像信號(hào)、各水平角測(cè)定信號(hào)標(biāo)注時(shí)間戳，從所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)和所述圖像信號(hào)的時(shí)間戳來運(yùn)算圖像取得時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻，運(yùn)算在該標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻的太陽(yáng)的方位角，基于各水平角測(cè)定信號(hào)的時(shí)間戳、與各時(shí)間戳對(duì)應(yīng)的水平角、所述圖像信號(hào)的時(shí)間戳和所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)來運(yùn)算圖像取得時(shí)的水平角，以在所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻的太陽(yáng)的方位角更新該圖像取得時(shí)的水平角，因此，即使在追蹤狀態(tài)下，也能夠測(cè)定圖像取得時(shí)的正確的方位角、水平角，能夠進(jìn)行正確的真北測(cè)量。
[0015]此外，根據(jù)本發(fā)明，所述控制裝置運(yùn)算所取得的圖像中的太陽(yáng)像與瞄準(zhǔn)位置之間的位置偏差，基于該位置偏差來運(yùn)算所述望遠(yuǎn)鏡部的光軸的水平偏差角，利用該水平偏差角來校正更新的所述方位角，因此，即使在圖像中光軸與太陽(yáng)像不完全一致的情況下，也能夠進(jìn)行正確的真北測(cè)量。
[0016]進(jìn)而，此外，根據(jù)本發(fā)明，所述控制裝置利用所述水平測(cè)角部測(cè)定水平角更新時(shí)的水平角，求取所測(cè)定的水平角與所述圖像取得時(shí)的水平角的偏差，利用該偏差來校正所述方位角，因此，即使在由于追蹤而在測(cè)定中不能忽視望遠(yuǎn)鏡部的光軸的水平角的變位時(shí)，也能夠進(jìn)行正確的真北測(cè)量。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的測(cè)量裝置的概略外觀圖。
[0018]圖2是示出該測(cè)量裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
[0019]圖3是示出在本實(shí)施例中的廣角攝像機(jī)的受光元件上的望遠(yuǎn)鏡的視野與太陽(yáng)瞄準(zhǔn)位置的關(guān)系的說明圖。
[0020]圖4 (A)、圖4 (B)是示出以基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)為時(shí)間軸來定位、整理在該時(shí)間軸上取得的信號(hào)后的狀態(tài)的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下，參照附圖并說明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0022]圖1、圖2示出了實(shí)施本發(fā)明的測(cè)量裝置I。再有，所使用的測(cè)量裝置I例如是全站儀(total stat1n)，具有追蹤功能。對(duì)