定位方法、裝置及接收機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法、裝置及接收機。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著通信技術(shù)的快速發(fā)展，采用全球定位系統(tǒng)（GPS，Global化Sitioning System)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)W及格洛納斯（GL0NAS巧導(dǎo)航系統(tǒng)對接收機位置進行定位的 方式已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。但是在較復(fù)雜的環(huán)境中，從GI^衛(wèi)星接收到的GI^信號較弱，為了實 現(xiàn)精確定位，提高GI^功能模塊的靈敏度，提出了一種改進的定位方式，即輔助全球定位系 統(tǒng)（AGPS，Assisted Global化sitioning System),在該方式中，可W通過定位服務(wù)器提供 輔助信息，例如多普勒頻偏、碼相位、星歷等，接收機可W結(jié)合輔助信息進行定位。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，在接收機結(jié)合輔助信息首次完成捕獲之后，所捕獲的衛(wèi)星信息中通 常含有旁瓣和虛警的衛(wèi)星信息，傳統(tǒng)來避免捕獲旁瓣和虛警的衛(wèi)星的方法一般是首次捕獲 完成之后，進入確認狀態(tài)再次進行一次捕獲操作，進而通過設(shè)定固定或者自適應(yīng)闊值口限 來避免捕獲旁瓣和虛警的衛(wèi)星。但現(xiàn)有技術(shù)的方法中存在功耗較大、時間較長，且定位精度 較低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明解決的是對接收機進行定位過程中存在定位時間時間較長、功耗較大，且 定位精度較差的問題。
[0005] 為解決上述問題，本發(fā)明提供一種定位方法，用于對接收機進行導(dǎo)航定位；所述方 法包括：
[0006] 捕獲目標衛(wèi)星信息，所述目標衛(wèi)星信息為接收機根據(jù)衛(wèi)星定位輔助信息所捕獲的 進行定位的衛(wèi)星信息；
[0007] 確定第一偏差量，所述第一偏差量關(guān)聯(lián)于所述目標衛(wèi)星信息中的強信號的衛(wèi)星信 息；
[0008] 基于所述第一偏差量對所述目標衛(wèi)星信息進行濾除，所述接收機根據(jù)濾除后的目 標衛(wèi)星信息進行定位。
[0009] 可選的，所述衛(wèi)星定位輔助信息為AGI^輔助定位信息。
[0010] 可選的，通過如下方式確定所述第一偏差量：
[0011] 將第一信息的第一參數(shù)和第二信息的第一參數(shù)的差值確定為所述第一偏差量，所 述第一信息為所述目標衛(wèi)星信息中信號強度最強的衛(wèi)星信息，所述第二信息為所述衛(wèi)星定 位輔助信息。
[0012] 可選的，所述第一參數(shù)包括多普勒頻移和碼相位中的至少一種。
[0013] 可選的，所述基于所述第一偏差量對所述目標衛(wèi)星信息進行濾除的過程包括：
[0014] 在第H信息的第一參數(shù)和所述第二信息的第一參數(shù)的差值大于或等于濾除闊值 時，將所述第H信息從所述目標衛(wèi)星信息中進行濾除，所述第H信息為所述目標衛(wèi)星信息 中的衛(wèi)星信息。
[0015] 可選的，所述濾除闊值關(guān)聯(lián)于所述接收機對衛(wèi)星信號的搜索寬度。
[0016] 為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種定位裝置，用于對接收機進行導(dǎo)航 定位；包括：
[0017] 捕獲單元，用于接收機根據(jù)衛(wèi)星定位輔助信息捕獲目標衛(wèi)星信息，所述目標衛(wèi)星 信息為對所述接收機進行定位的衛(wèi)星信息；
[0018] 偏差量確定單元，用于確定第一偏差量，所述第一偏差量關(guān)聯(lián)于所述目標衛(wèi)星信 息中的強信號的衛(wèi)星信息；
[0019] 濾除單元，用于基于所述第一偏差量對所述目標衛(wèi)星信息進行濾除，接收機根據(jù) 濾除后的目標衛(wèi)星信息進行定位。
[0020] 可選的，所述偏差量確定單元包括：
[0021] 差值子單元，用于獲取第一信息的第一參數(shù)和第二信息的第一參數(shù)的差值，所述 第一信息為所述目標衛(wèi)星信息中信號強度最強的衛(wèi)星信息，所述第二信息為所述衛(wèi)星定位 輔助信息；
[0022] 獲取子單元，用于將第一信息的第一參數(shù)和第二信息的第一參數(shù)的差值確定為所 述第一偏差量。
[0023] 可選的，所述濾除單元包括：
[0024] 判斷子單元，用于判斷第H信息的第一參數(shù)和所述第二信息的第一參數(shù)的差值是 否大于或等于濾除闊值，所述第H信息為所述目標衛(wèi)星信息中的衛(wèi)星信息；
[0025] 操作子單元，在第H信息的第一參數(shù)和所述第二信息的第一參數(shù)的差值大于或等 于濾除闊值時，將所述第H信息從所述目標衛(wèi)星信息中進行濾除。
[0026] 為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種接收機，包括：如上所述的定位裝 置。
[0027] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有W下優(yōu)點：
[0028] 根據(jù)衛(wèi)星定位輔助信息捕獲對接收機進行定位的目標衛(wèi)星信息，進而根據(jù)目標衛(wèi) 星信息中的強信號的衛(wèi)星信息確定第一偏差量，基于所述第一偏差量對所述目標衛(wèi)星信息 進行濾除，根據(jù)濾除后的目標衛(wèi)星信息對接收機進行定位。該方法通過衛(wèi)星定位輔助的方 法，可W快速排除所述目標衛(wèi)星信息中所捕獲的旁瓣和虛警的衛(wèi)星信息，在GI^信號較弱 的情況下，也可W快速有效地濾除旁瓣和虛警的衛(wèi)星信息，有效降低定位系統(tǒng)功耗，縮短定 位時間，有效提高定位精度。
【附圖說明】
[0029] 圖1是本發(fā)明技術(shù)方案提供的定位方法的流程示意圖；
[0030] 圖2是本發(fā)明實施例提供的定位方法的流程示意圖；
[0031] 圖3是本發(fā)明實施例提供的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032] 現(xiàn)有技術(shù)在對接收機進行定位的過程中，存在定位時間較長、功耗較大且定位精 度較差的問題。
[0033] 現(xiàn)有技術(shù)在對接收機進行定位時，在獲取衛(wèi)星定位信息時，為了避免捕獲旁瓣和 虛警的衛(wèi)星信息，通常在接收機開始定位，首次對衛(wèi)星信息捕獲完成后，會再次進行一次衛(wèi) 星捕獲操作，進而通過設(shè)定固定口限值或者自適應(yīng)地口限值，根據(jù)前面兩次所獲取到衛(wèi)星 信息，獲取到符合所述口限值的衛(wèi)星信息，W避免捕獲旁瓣和虛警的衛(wèi)星信息，現(xiàn)有技術(shù) 中，特別是在GI^信號較弱的情況下，由于在首次對衛(wèi)星信息捕獲完成后，換需要重新通過 射頻單元獲取新的衛(wèi)星定位信息來進一步對所獲取的衛(wèi)星信息進行確認，會造成接收機定 位時間較長，即TTFFCTime To First Fix)時間較長，功耗較大的問題，且通過上述方法避 免捕獲旁瓣和虛警衛(wèi)星信息的效果也較差，同時存在定位精度較差的問題。
[0034] 為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種定位方法，用于對接收機進行導(dǎo)航定 位。
[0035] 圖1是本發(fā)明技術(shù)方案提供的定位方法的流程示意圖，如圖1所示，執(zhí)行步驟SI, 捕獲目標衛(wèi)星信息，所述目標衛(wèi)星信息為接收機根據(jù)衛(wèi)星定位輔助信息所捕獲的對接收機 進行定位的衛(wèi)星信息。
[0036] 接收機獲取所在小區(qū)位置的基站ID信息或者WIFI的介質(zhì)訪問控制層（MAC, Media Access Control)地址信息等，將所獲取的信息發(fā)送到傳遞給網(wǎng)絡(luò)中的定位服務(wù)器，定位服 務(wù)器根據(jù)所述基站ID信息或者WIFI的MC地址信息，快速獲取到接收機所對應(yīng)的衛(wèi)星定 位輔助信息，接收機根據(jù)所獲取到的衛(wèi)星定位輔助信息得到可用于對接收機進行定位的有 用的衛(wèi)星信息，即所述目標衛(wèi)星信息。
[0037] 執(zhí)行步驟S2,確定第一偏差量，所述第一偏差量關(guān)聯(lián)于所述目標衛(wèi)星信息中的強 信號的衛(wèi)星信息。
[0038] 在本申請文件中，基于所述目標衛(wèi)星信息中的信號強度較強的衛(wèi)星信息確定第一 偏差量。例如，可W結(jié)合實際所捕獲到的所述目標衛(wèi)星信息和定位服務(wù)器所提供的衛(wèi)星定 位輔助信息之間的偏差程度確定所述第一偏差量。所述定位服務(wù)器所述提供的衛(wèi)星定位輔 助信息是指定位服務(wù)器中含有的對應(yīng)接收機所在的蜂窩網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的基站ID、WIFI MAC地址等 信息的衛(wèi)星輔助定位信息。
[0039] 執(zhí)行步驟S3,基于所述第一偏差量對所述目標衛(wèi)星信息進行濾除，所述接收機根 據(jù)濾除后的目標衛(wèi)星信息進行定位。
[0040] 對于步驟Sl中接收機所捕獲的目標衛(wèi)星信息，存在信號強度較強的衛(wèi)星信息，也 存在信號較弱的衛(wèi)星信號，對于所捕獲的所有衛(wèi)星信息，結(jié)合步驟S2中所確定的第一偏差 量進行判決，將不符合條件的衛(wèi)星信息從所捕獲的目標衛(wèi)星中進行濾除，W避免捕獲旁瓣 和虛警的衛(wèi)星信息，所述條件可W根據(jù)所述第一偏差量進行確定，最后接收機可W根據(jù)濾 除后的目標衛(wèi)星信息進行定位。
[0041] 本發(fā)明技術(shù)方案提供的定位方法，可W通過衛(wèi)星定位輔助的方法，有效將接收機 所捕獲的衛(wèi)星信息中的不符合條件的衛(wèi)星信息進行濾除，快速排除目標衛(wèi)星信息中所捕獲 的旁瓣和虛警的衛(wèi)星信息，降低定位系統(tǒng)功耗，縮短定位時間，有效提高定位精度。
[0042] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明 的具體實施例做詳細的說明。
[0043] 在本實施例中，W所述衛(wèi)星定位輔助信息為AGI^輔助定位信息為例進行說明。在 其他實施例中，所述衛(wèi)星定位輔助信息可W根據(jù)所采用的衛(wèi)星定位系統(tǒng)進行相應(yīng)的確定， 例如，對于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所述衛(wèi)星定位輔助信息可W為ABDS，對于格洛納斯導(dǎo)航系統(tǒng) 則所述衛(wèi)星定位輔助信息可W為AGLONASS等，具體所述采用的衛(wèi)星定位輔助信息在此不 做限定。
[0044] 圖2是本實施例提供的定位方法的流程示意圖。
[0045] 如圖2所示，首先執(zhí)行步驟S201，獲取AGI^輔助定位信息。
[0046] 接收機將蜂窩基站的基站ID f旨息或者WIFI的MAC地址等f旨息，通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)等 網(wǎng)絡(luò)通信道路將上述信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中的AGI^定位服務(wù)器，從所述AGI^定位服務(wù)器中獲 取AGI^輔助定位信息，所述AGI^輔助定位信息包括當(dāng)前接收機所在位置區(qū)域可用的衛(wèi)星 信息，具體地，包括可用的衛(wèi)星的星歷、方位、仰角、多普勒頻移、碼相位信息等。在本申請文 件中，將衛(wèi)星定位輔助信息稱為第二信息，則在此所述AGI^輔助定位信息即為所述的第二 信息。
[0047] 執(zhí)行步驟S202,根據(jù)所述AGPS輔助定位信息捕獲目標衛(wèi)星信息。
[0048] 接收機根據(jù)在從定位服務(wù)器獲取到AGI^輔助定位信息后，可W根據(jù)所述AGI^輔 助定位信息快速有效地獲取到接收機當(dāng)前位置可W使用的GI^衛(wèi)星信息，即獲取到目標衛(wèi) 星信息。
[0049] 執(zhí)行步驟S203,根據(jù)所述目標衛(wèi)星信息中信號強度最強的衛(wèi)星信息和所述AGPS 輔助定位信息確定第一偏差量。
[0050] 在AGI^輔助定位信息中可W提供當(dāng)前接收機所在位置的定位衛(wèi)星的正確的多普 勒頻移和碼相位的值，即可W理解為AGI^輔助定位系統(tǒng)所提供的默認的正確值，但實際捕 獲的目標衛(wèi)星信息的多普勒頻移和碼相位的值與定位導(dǎo)航系統(tǒng)所默認的正確值之間存在 偏差。
[0051] 在本實施例中，可W根據(jù)第一信息的第一參數(shù)和第二信息的第一參數(shù)的差值可W 確定所述第一偏差量，所述第一信息為實際捕獲的目標衛(wèi)星信息中信號強度最強的衛(wèi)星信 息，所述第二信息為所述AGI^輔助定位信息，所述第一參數(shù)為多普勒頻移和碼相位。
[005