一種轉(zhuǎn)盤式磁瓦形狀測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)盤式磁瓦形狀測量裝置，屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前磁瓦尺寸測量主要采用離線方式進行，在線對磁瓦的測量僅限于采用通規(guī)進行。隨著電機生產(chǎn)企業(yè)對磁瓦尺寸精度要求的提高，磁瓦生產(chǎn)廠家相應(yīng)也要提高磁瓦的外形尺寸測量，而適用于生產(chǎn)線的在線測量裝置是提高測量效率的合適設(shè)備。磁瓦生產(chǎn)過程中內(nèi)弧和外弧的圓弧半徑，以及長寬尺寸是重要尺寸，但是磁瓦生產(chǎn)過程中，由于工藝因素，磁瓦端面和內(nèi)外弧軸線的垂直度精度不高，為獲得較高的測量精度，以磁瓦內(nèi)弧和外弧定位來測量磁瓦形狀尺寸是較好的選擇，本發(fā)明所設(shè)計的工藝裝備可以同時對多塊磁瓦實現(xiàn)內(nèi)弧、外弧以及長寬尺寸測量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，針對上述存在的問題，提供一種使用較多設(shè)備，測量效率較高，能同時對多個磁瓦的外弧、內(nèi)弧以及長寬尺寸進行測量的裝置。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)盤式磁瓦形狀測量裝置，包括磁瓦傳輸裝置1、磁瓦定位裝置2、測量裝置3、磁瓦翻轉(zhuǎn)裝置4;通過磁瓦傳輸裝置I把磁瓦傳輸給磁瓦定位裝置2、測量裝置3進行磁瓦定位以及磁瓦的外弧、內(nèi)弧的測量，其中通過磁瓦翻轉(zhuǎn)裝置4進行磁瓦的翻轉(zhuǎn)。
[0005]所述磁瓦傳輸裝置I包括輸出傳輸帶5、中轉(zhuǎn)傳輸帶7、二工位上料機械手8、一工位上料機械手10、輸入傳輸帶11、一工位下料機械手12、二工位下料機械手14;所述一工位上料機械手10安裝在輸入傳輸帶11的出料處，所述輸入傳輸帶11的出料處靠近外弧測量定位裝置15，所述一工位下料機械手12安裝在中轉(zhuǎn)傳輸帶7的入料處，所述中轉(zhuǎn)傳輸帶7的出料處靠近內(nèi)弧測量定位裝置32，所述二工位上料機械手8安裝在中轉(zhuǎn)傳輸帶7的出料處，所述二工位下料機械手14安裝在輸出傳輸帶5的入料處;一工位上料機械手10把磁瓦52從輸入傳輸帶11上吸取起來，放置在外弧測量定位裝置15上，一工位下料機械手12把磁瓦52從外弧測量定位裝置15吸取到翻轉(zhuǎn)傳輸帶44上，二工位上料機械手8把磁瓦52從中轉(zhuǎn)傳輸帶7上吸取到內(nèi)弧測量定位裝置32上，二工位下料機械手14把磁瓦52從內(nèi)弧測量定位裝置32吸取到輸出傳輸帶5上；
所述磁瓦定位裝置2包括設(shè)備支架13、外弧測量定位裝置15、轉(zhuǎn)盤17、同步帶18、主動同步帶輪19、電機支架20、轉(zhuǎn)盤電機21、支撐軸22、轉(zhuǎn)盤軸承33、從動同步帶輪34、內(nèi)弧測量定位裝置32;所述外弧測量定位裝置15安裝在一工位9的轉(zhuǎn)盤17上，所述內(nèi)弧測量定位裝置32安裝在二工位6的轉(zhuǎn)盤17上，所述一工位9的轉(zhuǎn)盤17通過第一轉(zhuǎn)盤軸承33連接在第一支撐軸
22上，所述二工位6的轉(zhuǎn)盤17通過第二轉(zhuǎn)盤軸承33連接在第二支撐軸22上，一工位9的轉(zhuǎn)盤
17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上均安裝有同步帶18、主動同步帶輪19、電機支架20、轉(zhuǎn)盤電機21、支撐軸22;所述同步帶18連接主動同步帶輪19和安裝在一工位9的轉(zhuǎn)盤17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上的從動同步帶輪34，所述主動同步帶輪19與轉(zhuǎn)盤電機21的輸出軸相連，所述第一支撐軸22、第二支撐軸22分別安裝在第一設(shè)備支架13、第二設(shè)備支架13上;一工位9的轉(zhuǎn)盤17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上轉(zhuǎn)盤電機21的輸出軸旋轉(zhuǎn)，均經(jīng)主動同步帶輪19、同步帶18和從動同步帶輪34傳遞動力，拖動安裝在支撐軸22上的轉(zhuǎn)盤17旋轉(zhuǎn)，進而帶動一工位9的轉(zhuǎn)盤17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上的外弧測量定位裝置15和內(nèi)弧測量定位裝置32旋轉(zhuǎn)；
所述測量裝置3包括第一光源安裝板16、第二光源安裝板16、外弧測量相機23、外弧測量相機支架24、內(nèi)弧測量相機支架25、內(nèi)弧測量相機26、長寬測量光源27、長寬測量相機28、標(biāo)準(zhǔn)尺支架29、標(biāo)準(zhǔn)尺30、第一面光源31、第二面光源31;所述第一光源安裝板16、第二光源安裝板16分別安裝在第一支撐軸22、第二支撐軸22上，所述第一面光源31、第二面光源31分別安裝在第一光源安裝板16、第二光源安裝板16上，所述外弧測量相機23安裝在外弧測量相機支架24上，所述內(nèi)弧測量相機26安裝在內(nèi)弧測量相機支架25上，所述外弧測量相機支架24和內(nèi)弧測量相機支架25安裝在設(shè)備支架13上，所述長寬測量光源27和長寬測量相機28安裝在內(nèi)弧測量相機支架25上，所述標(biāo)準(zhǔn)尺30安裝在標(biāo)準(zhǔn)尺支架29上，所述標(biāo)準(zhǔn)尺支架29安裝再一工位9的轉(zhuǎn)盤17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上，所述標(biāo)準(zhǔn)尺30與磁瓦52端面對齊;標(biāo)準(zhǔn)尺30上帶有標(biāo)準(zhǔn)圓，標(biāo)準(zhǔn)尺30與磁瓦52的端面在一個平面，標(biāo)準(zhǔn)尺30是用來校正相機軸線與磁瓦軸線之間的平行度誤差的；
所述磁瓦翻轉(zhuǎn)裝置4包括翻轉(zhuǎn)電機35、翻轉(zhuǎn)電機支架36、翻轉(zhuǎn)主動輪37、翻轉(zhuǎn)同步帶38、翻轉(zhuǎn)從動輪39、翻轉(zhuǎn)從動輪支架40、翻轉(zhuǎn)從動輪軸承41、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架42、翻轉(zhuǎn)皮帶從動輪43、翻轉(zhuǎn)傳輸帶44、翻轉(zhuǎn)皮帶主動輪46、翻轉(zhuǎn)擋板47、翻轉(zhuǎn)主動輪軸承48、翻轉(zhuǎn)擋板支架49;所述翻轉(zhuǎn)電機35安裝在翻轉(zhuǎn)電機支架36上，所述翻轉(zhuǎn)主動輪37安裝在翻轉(zhuǎn)電機35的輸出軸上，所述翻轉(zhuǎn)同步帶38連接翻轉(zhuǎn)從動輪39和翻轉(zhuǎn)主動輪37，所述翻轉(zhuǎn)從動輪39安裝在翻轉(zhuǎn)皮帶主動輪46上，所述翻轉(zhuǎn)從動輪支架40安裝翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架42上，所述翻轉(zhuǎn)從動輪軸承41安裝在翻轉(zhuǎn)從動輪支架40上，所述翻轉(zhuǎn)皮帶從動輪43通過翻轉(zhuǎn)從動輪軸承41連接翻轉(zhuǎn)從動輪支架40，所述翻轉(zhuǎn)傳輸帶44連接翻轉(zhuǎn)皮帶從動輪43和翻轉(zhuǎn)皮帶主動輪46，所述翻轉(zhuǎn)擋板47連接在翻轉(zhuǎn)擋板支架49上，所述翻轉(zhuǎn)主動輪軸承48安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架42上，所述翻轉(zhuǎn)皮帶主動輪46通過翻轉(zhuǎn)主動輪軸承48與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架42連接，翻轉(zhuǎn)擋板47阻擋磁瓦52被推送至翻轉(zhuǎn)傳輸帶44圓弧段時掉落。
[0006]所述一工位9的轉(zhuǎn)盤17上安裝多個外弧測量定位裝置15，所述二工位6的轉(zhuǎn)盤17安裝多個內(nèi)弧測量定位裝置32。
[0007]所述一工位9的轉(zhuǎn)盤17周圍安裝有多個外弧測量相機23，每個外弧測量相機23在測量磁瓦外弧尺寸時，都正對磁瓦端面，所述二工位6的轉(zhuǎn)盤17周圍安裝多個內(nèi)弧測量相機26和長寬測量相機28，每個內(nèi)弧測量相機26在測量時都正對磁瓦端面，每個長寬測量相機28在測量時都正對磁瓦外弧面。在一工位9布置的多個外弧測量相機23同時對磁瓦外弧面56的截面尺寸進行測量，在二工位6布置的多個內(nèi)弧測量相機26和長寬測量相機28同時對磁瓦52的長寬尺寸和磁瓦內(nèi)弧面57的截面尺寸進行測量。
[0008]所述翻轉(zhuǎn)傳輸帶44帶有傳輸帶齒45，兩個傳輸帶齒45之間的距離大于磁瓦寬度，一工位下料機械手12將磁瓦吸取之后，放置在兩個傳輸帶齒45之間，隨著翻轉(zhuǎn)傳輸帶44的轉(zhuǎn)動，磁瓦52被傳輸帶齒45推動向前運動至翻轉(zhuǎn)擋板47處，由于翻轉(zhuǎn)擋板47的阻擋，磁瓦52轉(zhuǎn)動到最低位時，掉落在中轉(zhuǎn)傳輸帶7上，中轉(zhuǎn)傳輸帶7的輸送方向與翻轉(zhuǎn)傳輸帶44的輸送方向相反，磁瓦52接觸翻轉(zhuǎn)傳輸帶44時被拖動，實現(xiàn)磁瓦52的翻轉(zhuǎn)；
本發(fā)明所述外弧測量定位裝置15包括外弧定位塊50和磁瓦擋塊51，所述內(nèi)弧測量定位裝置32包括內(nèi)弧定位塊53和磁瓦擋塊51，所述外弧定位塊弧面54形狀與磁瓦外弧面56相同，所述內(nèi)弧定位塊弧面55形狀與磁瓦內(nèi)弧面57相同。
[0009]本發(fā)明的工作過程是:一工位磁瓦測量的過程如下:
磁瓦經(jīng)輸入傳輸帶到達(dá)一工位上料機械手吸取區(qū)域，一工位上料機械手將磁瓦吸取到外弧測量定位裝置上，一工位的轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)盤電機動作，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個角度，一工位上料機械手將下一塊磁瓦吸取到下一個外弧測量定位裝置上，當(dāng)每個外弧測量相機正對的外弧測量定位裝置上都有磁瓦后，開始測量，測量結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤電機動作，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個角度，一工位下料機械手吸取外弧測量定位裝置上的磁瓦，與此同時，一工位上料機械手將磁瓦吸取到已經(jīng)卸去測量過后磁瓦的外弧測量定位裝置上，當(dāng)所有測量過的磁瓦都被吸取到翻轉(zhuǎn)傳輸帶上之后，磁瓦外弧測量繼續(xù)進行，上述動作循環(huán)不斷，完成一工位的磁瓦外弧測量。
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