一種結(jié)腸鏡力和扭矩測(cè)量傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于內(nèi)窺鏡器械與測(cè)力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型結(jié)腸鏡力和扭矩的測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]結(jié)腸鏡手術(shù)以其高效性、微創(chuàng)性目前已被廣泛應(yīng)用到腸病的檢查、診斷和治療當(dāng)中。在使用結(jié)腸鏡時(shí)，要求醫(yī)生準(zhǔn)確、安全地把結(jié)腸鏡介入軟管末端的探頭送入病兆部位。由于人體腸道結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，這就要求醫(yī)生在使用結(jié)腸鏡時(shí)要準(zhǔn)確地把握用力，如果醫(yī)生在操作結(jié)腸鏡時(shí)用力不當(dāng)，就很有可能對(duì)患者腸道造成損傷，從而給病人帶來(lái)極大的痛苦，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)鹉c部的穿孔，這就使得結(jié)腸鏡手術(shù)存在著一定的風(fēng)險(xiǎn)和不安全性。然而目前國(guó)內(nèi)還沒有一種裝置能夠有效檢測(cè)醫(yī)生在操作結(jié)腸鏡時(shí)對(duì)其介入軟管所施加的外力，也沒有一種能夠?qū)︶t(yī)生操作結(jié)腸鏡水平進(jìn)行量化評(píng)估的系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)腸鏡力和扭矩測(cè)量傳感器，能夠?qū)︶t(yī)生在操作結(jié)腸鏡時(shí)所施加的外力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的結(jié)腸鏡力和扭矩測(cè)量傳感器，以解決【背景技術(shù)】中存在的不足，實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)生操作結(jié)腸鏡時(shí)所施加外力的量化評(píng)估，從而能夠協(xié)助醫(yī)生更好地控制自己的用力，以此來(lái)減輕病人的痛苦，減少穿孔等醫(yī)療事故的發(fā)生，使得結(jié)腸鏡手術(shù)變得更加安全。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]—種結(jié)腸鏡力和扭矩測(cè)量傳感器，包括由內(nèi)套筒上半部分18和內(nèi)套筒下半部分27組成的內(nèi)套筒、由外套筒上半部分3和外套筒下半部分5組成的外套筒、由鎖緊上蓋I和鎖緊下蓋6組成的鎖緊機(jī)構(gòu)、以及彈性體14，所述鎖緊機(jī)構(gòu)與內(nèi)套筒的后端相連，所述內(nèi)套筒位于外套筒內(nèi)，所述彈性體14位于外套筒的內(nèi)側(cè)后端，由十字梁33、半導(dǎo)體應(yīng)變片和傳感棒34組成，所述半導(dǎo)體應(yīng)變片粘貼在十字梁33的四個(gè)梁上，所述傳感棒34的底端與十字梁33的交叉處相接，傳感棒34的上端與內(nèi)套筒相接。
[0006]優(yōu)選地，所述傳感棒為正方體。
[0007]優(yōu)選地，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包含電機(jī)20，所述鎖緊上蓋I的前側(cè)和鎖緊下蓋6的前側(cè)通過轉(zhuǎn)動(dòng)棒17連接，所述鎖緊上蓋I的后側(cè)和鎖緊下蓋6的后側(cè)通過螺桿30連接，所述電機(jī)20位于鎖緊下蓋6內(nèi)部，螺桿30的底端與電機(jī)20相連。
[0008]優(yōu)選地，所述鎖緊下蓋6與內(nèi)套筒下半部分27呈一體化。
[0009]優(yōu)選地，所述外套筒上半部分3和所述外套筒下半部分5的形狀為扇形，所述外套筒下半部分5的橫截面面積等于所述外套筒上半部分3的橫截面面積。
[0010]優(yōu)選地，所述外套筒上半部分3的凹面上設(shè)有外套筒第一槽體21、導(dǎo)線槽38和外套筒第二槽體15，所述導(dǎo)線槽38從所述外套筒第一槽體21的后端開始一直延伸到所述外套筒第二槽體15的前端;所述外套筒上半部分第一槽體21設(shè)有開關(guān)8，導(dǎo)線槽38的內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)線9，外套筒上半部分第二槽體15設(shè)有電池10。
[0011]優(yōu)選地，所述外套筒上半部分第一槽體21的前端設(shè)置有窺視孔2，外套筒上半部分第二槽體15的后端設(shè)置有充電孔4。
[0012]優(yōu)選地，所述內(nèi)套筒的外側(cè)設(shè)有內(nèi)套筒第一槽體32，內(nèi)套筒第一槽體32與傳感棒相接觸。
[0013]優(yōu)選地，所述外套筒下半部分5的凹面區(qū)域設(shè)有外套筒第三槽體37和外套筒第四槽體19，外套筒第三槽體37內(nèi)設(shè)有彈性體14，外套筒第四槽體19內(nèi)設(shè)有電路板13。
[0014]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0015]1、本發(fā)明提供了一種能夠?qū)︶t(yī)生在操作結(jié)腸鏡時(shí)施加在結(jié)腸鏡上的外力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的傳感器，可有效提高結(jié)腸鏡手術(shù)的安全性，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)，本發(fā)明還提供了一種對(duì)醫(yī)生操作結(jié)腸鏡水平進(jìn)行評(píng)估、量化的手段。
[0016]2、本發(fā)明提供的結(jié)腸鏡力和扭矩測(cè)量傳感器體積小，操作方便，重量小(大約為200g);結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工，成本低(大約1000元)；無(wú)線信號(hào)傳輸高效;精度高，測(cè)力精度可達(dá)到0.3N，測(cè)扭矩精度可達(dá)到0.0lNm;測(cè)量范圍大，測(cè)力范圍:0-30N，測(cè)扭矩范圍:0-0.7Nm。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為實(shí)施例1所示結(jié)腸鏡力和扭矩測(cè)量傳感器應(yīng)用的示意圖。
[0018]圖2為實(shí)施例1所示結(jié)腸鏡力和扭矩測(cè)量傳感器與結(jié)腸鏡軟管裝配的示意圖。
[0019]圖3為實(shí)施例1所示結(jié)腸鏡力和扭矩測(cè)量傳感器的主剖視圖。
[0020]圖4為實(shí)施例1所示結(jié)腸鏡力和扭矩測(cè)量傳感器的左剖視圖。
[0021]圖5為實(shí)施例1所示結(jié)腸鏡力和扭矩測(cè)量傳感器中外套筒打開時(shí)的示意圖。
[0022]圖6為實(shí)施例1所示結(jié)腸鏡力和扭矩測(cè)量傳感器中外套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為實(shí)施例1所示結(jié)腸鏡力和扭矩測(cè)量傳感器中外套筒下半部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為實(shí)施例1所示結(jié)腸鏡力和扭矩測(cè)量傳感器中內(nèi)套筒鎖在結(jié)腸鏡軟管上的示意圖。
[0025]圖9為實(shí)施例1所示結(jié)腸鏡力和扭矩測(cè)量傳感器中鎖緊機(jī)構(gòu)和內(nèi)套筒下半部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10為實(shí)施例1所示結(jié)腸鏡力和扭矩測(cè)量傳感器中彈性體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中，I為鎖緊上蓋、2為外套筒上半部分窺視孔、3為外套筒上半部分、4為電池充電孔、5為外套筒下半部分、6為鎖緊下蓋、7為結(jié)腸鏡軟管、8為開關(guān)、9為導(dǎo)線、10為電池、11為電池蓋板、12為電路板蓋板、13為電路板、14為彈性體、15為外套筒第二槽體、16為外套筒轉(zhuǎn)動(dòng)棒、17為鎖緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)棒、18為內(nèi)套筒上半部分、19為外套筒第四槽體、20為電機(jī)充電孔、21為外套筒第一槽體、22為螺栓、23為鎖緊機(jī)構(gòu)、24為運(yùn)動(dòng)軸、25為內(nèi)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)棒、26為彈性體蓋板、27為內(nèi)套筒下半部分、28為電機(jī)、29為電機(jī)蓋板、30為螺桿、31為滾珠、32為內(nèi)套筒第一槽體、33為十字梁、34傳感棒、35為第一半導(dǎo)體應(yīng)變片、36為第二半導(dǎo)體應(yīng)變片、37為外套筒第三槽體、38為導(dǎo)線槽。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0029]實(shí)施例1
[0030]如圖2至圖4所示，一種新型結(jié)腸鏡力和扭矩測(cè)量傳感器，包括內(nèi)套筒上半部分18、內(nèi)套筒下半部分27、外套筒上半部分3、外套筒下半部分5、鎖緊上蓋1、鎖緊下蓋6、十字梁33、電機(jī)28和傳感棒34等;所述十字梁33和傳感棒34組成彈性體14，所述外套筒上半部分3和所述外套筒下半部分5組成外套筒，所述外套筒上半部分3的前側(cè)和所述外套筒下半部分5的前側(cè)通過螺栓連接，所述外套筒上半部分3的后側(cè)和所述外套筒下半部分5的后側(cè)通過外套筒轉(zhuǎn)動(dòng)棒16連接;所述內(nèi)套筒位于所述外套筒內(nèi)部，所述內(nèi)套筒上半部分18的前側(cè)與內(nèi)套筒下半部分27的前側(cè)通過螺栓連接，所述內(nèi)套筒上半部分18的后側(cè)與內(nèi)套筒下半部分27的后側(cè)通過內(nèi)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)棒25連接。
[0031]為了能方便醫(yī)生進(jìn)行單手操作，所述內(nèi)套筒下半部分27與鎖緊下蓋6采用一體式設(shè)計(jì)，所述鎖緊上蓋I的前側(cè)和鎖緊下蓋6的前側(cè)通過鎖緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)棒17連接，所述鎖緊上蓋的后側(cè)和鎖緊下蓋的后側(cè)通過螺桿30連接，鎖緊下蓋6內(nèi)部還包含電機(jī)28，螺桿30的底部與電機(jī)28連接。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，螺桿將會(huì)與鎖緊上蓋連接緊，從而使鎖緊機(jī)構(gòu)與結(jié)腸鏡軟管接觸并鎖