蝸輪臺(tái)板螺桿攝像軸承轉(zhuǎn)角壓板鋁合金玻璃檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]
本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測(cè)試檢驗(yàn)裝置，尤其涉及配帶工業(yè)攝像機(jī)的測(cè)試檢驗(yàn)裝置替代人工操作的蝸輪臺(tái)板螺桿攝像軸承轉(zhuǎn)角壓板鋁合金玻璃檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]GOrdOn Gaile G 于 1996 年曾發(fā)表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，對(duì)玻璃碎片的檢測(cè)算法進(jìn)行了探討，該文獻(xiàn)涉及到兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù):(I)圖像獲取技術(shù)。在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個(gè)不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數(shù)字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產(chǎn)生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續(xù)的現(xiàn)象會(huì)得到改善。(2)圖像分割算法。分割過程包括以下幾步:預(yù)處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進(jìn)行獨(dú)立的縫隙線檢測(cè)，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進(jìn)行碎片識(shí)別。J.HaywOOcUJ.W.V.Miller等人研制出一個(gè)玻璃碎片自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，在1998年發(fā)表文章《AutomatedCOunting System FOr the ECE Fragmagmentat1n Test》。其識(shí)別方法可描述為:待統(tǒng)計(jì)塊數(shù)的碎片區(qū)域在感光紙上人為地予以標(biāo)注，掃描儀掃描，得到數(shù)字圖像。后續(xù)處理是基于掃描圖像進(jìn)行的，圖像處理步驟包括:補(bǔ)償不均勻的光照，減少噪聲，確定縫隙線。在統(tǒng)計(jì)塊數(shù)之前，使用了一種特殊的恢復(fù)算法來填充“丟失”的縫隙線。該系統(tǒng)能識(shí)別并統(tǒng)計(jì)出標(biāo)注區(qū)域內(nèi)的碎片的數(shù)量。
[0003]從2003年5月I日起，我國(guó)對(duì)汽車、火車、建筑上所用的安全玻璃實(shí)施強(qiáng)制性檢驗(yàn)制度，未獲得強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證證書和未施加中國(guó)強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證標(biāo)志的安全玻璃產(chǎn)品不得出廠、進(jìn)口和銷售。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?2009203050079，鋼化玻璃落球試驗(yàn)臺(tái)，為解決鋼化玻璃在作實(shí)驗(yàn)時(shí)，會(huì)造成玻璃碎片到處飛濺，采用支撐框箱的辦法，雖然能有效收集玻璃碎片，但不方便玻璃碎片的讀數(shù)，而且連續(xù)做多片鋼化玻璃的安裝效率較低。
[0004]特別是在汽車等特殊領(lǐng)域的玻璃應(yīng)用中，一個(gè)設(shè)計(jì)完善的檢具是決定一款玻璃產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性的一個(gè)很重要的因素。由于現(xiàn)在汽車設(shè)計(jì)的多樣性，相應(yīng)的車上的玻璃也日趨復(fù)雜，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈現(xiàn)平行四邊形或者梯形的玻璃比比皆是，以往對(duì)于這類不規(guī)則四邊形玻璃的檢測(cè)，沒有統(tǒng)一的固定壓板，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時(shí)膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導(dǎo)致操作人員受傷，因此，對(duì)鋼化玻璃碎片試驗(yàn)裝置的改進(jìn)是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明在整體機(jī)架上安裝螺桿升降工業(yè)攝像機(jī)，結(jié)合蝸輪翻轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)板，配備螺紋鎖銷緊固，特別是還配置了軸承轉(zhuǎn)角壓板組件和氣缸沖擊器，對(duì)壓板部分進(jìn)行同平面可轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同形狀尺寸四邊形的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗(yàn)測(cè)試裝置來做鋼化玻璃碎片試驗(yàn)，具體如下:蝸輪臺(tái)板螺桿攝像軸承轉(zhuǎn)角壓板鋁合金玻璃檢測(cè)裝置，整體機(jī)架包括支撐側(cè)板、后剪力板、底部窄板以及四根上圓立柱，兩側(cè)的支撐側(cè)板上分別固定著所述的兩根上圓立柱，四根上圓立柱上端都固定有立柱端頭，四只立柱端頭分別固定有兩根橫向水平桿和兩根縱向水平桿；
兩側(cè)所述的支撐側(cè)板上平面分別都固定有臺(tái)板支座和鎖銷支座;測(cè)試臺(tái)板兩側(cè)有臺(tái)板轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的臺(tái)板轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)固定在臺(tái)板支座內(nèi)，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測(cè)試臺(tái)板后下平面；
所述的測(cè)試臺(tái)板兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔;所述的鎖銷支座內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷外螺紋相配合，兩側(cè)的螺柱鎖銷端頭有圓柱球頭，圓柱球頭可進(jìn)入所述的鎖銷定位孔中，將所述的測(cè)試臺(tái)板與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板相固定;作為改進(jìn):
一側(cè)的臺(tái)板轉(zhuǎn)軸上還固定有傳動(dòng)蝸輪，傳動(dòng)蝸輪配合著蝸桿軸，蝸桿軸兩端分別可旋轉(zhuǎn)固定在蝸桿支座內(nèi)，蝸桿支座固定在相對(duì)應(yīng)的支撐側(cè)板外側(cè)面上，蝸桿軸一端還有蝸桿搖手柄；
一側(cè)的臺(tái)板轉(zhuǎn)軸外端上還有轉(zhuǎn)軸蝸輪段和轉(zhuǎn)軸螺紋，轉(zhuǎn)軸蝸輪段上有轉(zhuǎn)軸鍵槽，轉(zhuǎn)軸鍵槽內(nèi)配有蝸輪平鍵；
兩根所述的橫向水平桿都滑動(dòng)配合有攝像橫滑塊，兩只攝像橫滑塊之間固定著攝像方桿，攝像方桿上有螺桿升降攝像機(jī)組，螺桿升降攝像機(jī)組包括滑塊導(dǎo)軌板塊、攝像電機(jī)、電機(jī)螺桿、升降螺母、工業(yè)攝像機(jī);滑塊導(dǎo)軌板塊上有滑塊方孔，滑塊導(dǎo)軌板塊一側(cè)有穿線圈，滑塊導(dǎo)軌板塊另一側(cè)有電機(jī)座板，電機(jī)座板上有四個(gè)電機(jī)螺孔和一個(gè)螺桿穿孔，所述的電機(jī)座板下平面上有升降導(dǎo)架，升降導(dǎo)架內(nèi)側(cè)面有升降導(dǎo)槽，升降導(dǎo)架底部有螺桿定位孔；所述的升降螺母外廓為臺(tái)階滑塊，所述的電機(jī)座板的四個(gè)電機(jī)螺孔上固定有攝像電機(jī)，攝像電機(jī)輸出端軸上為電機(jī)螺桿，攝像電機(jī)與電機(jī)螺桿之間有四通孔法蘭，電機(jī)螺桿末端為定位光柱；
所述的升降螺母一側(cè)有水平設(shè)置的攝像機(jī)架，攝像機(jī)架端頭下面有攝像機(jī)端頭，攝像機(jī)端頭下正面是工業(yè)攝像機(jī)，攝像機(jī)端頭上背面有攝像電源信號(hào)組合纜線；
沖擊橫桿一端有橫桿把手環(huán)，沖擊橫桿另一端有沖擊滑塊，沖擊滑塊圓孔與其中一只所述的上圓立柱外圓可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合;上圓立柱上可升降固定著高度定位圈，高度定位圈上有緊定螺釘；
所述的沖擊橫桿上可滑移固定著氣缸沖擊器，氣缸沖擊器包括沖擊器機(jī)架、氣缸外套和氣缸活塞桿;氣缸活塞桿下端有沖擊錘錐尖，氣缸外套上下分別設(shè)置有進(jìn)出氣管上接頭和進(jìn)出氣管下接頭;所述的測(cè)試臺(tái)板上平面上固定著軸承轉(zhuǎn)角壓板組件，所述的臺(tái)板支座和所述的鎖銷支座一起與支撐側(cè)板上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器，碎玻璃導(dǎo)向器下端口落在碎玻璃收集車上端口之內(nèi)；
所述的沖擊錘錐尖的材質(zhì)為鋁基合金，所述的鋁基合金由如下重量百分比的元素組成:Al: 21—23%、W: 3—5%、Cr: 2.1—2.3%、Cu: 2.1—2.3%、Μ0:1.I—I.3%、C:1.0—1.2%,Sn: 1.4一 1.6%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.22%、S少于0.013%、P少于0.016%，該鋁基合金的表面洛氏硬度值為HRC66—68。
[0006]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的測(cè)試臺(tái)板上有壓板固定螺孔，每只所述的支撐側(cè)板上平面分別設(shè)置有兩個(gè)臺(tái)板座螺孔和兩個(gè)鎖銷座螺孔，至少一側(cè)的支撐側(cè)板上還有四個(gè)水平設(shè)置的蝸桿座孔。
[0007]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的軸承轉(zhuǎn)角壓板組件包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一壓板、第二壓板、第三壓板和第四壓板，每只壓板由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只壓板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由軸銷鉚釘(100)可旋轉(zhuǎn)連接；
所述的滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑板下平面，滑板下平面上有旋轉(zhuǎn)通孔，旋轉(zhuǎn)通孔一側(cè)有轉(zhuǎn)角視孔，旋轉(zhuǎn)通孔另一側(cè)有軸承銷軸，軸承銷軸位于滑板下平面上，軸承銷軸上有軸銷軸承段，軸銷軸承段與所述的軸承銷軸之間是軸銷臺(tái)階，所述的軸銷軸承段外端為軸承段外端，所述的軸銷軸承段上有卡環(huán)凹槽;所述的軸銷軸承段上固定有滾動(dòng)軸承內(nèi)圈，滾動(dòng)軸承內(nèi)圈里側(cè)貼著軸銷臺(tái)階，卡環(huán)凹槽上有軸承卡簧，軸承卡簧擋在滾動(dòng)軸承內(nèi)圈外側(cè)；所述的夾持部分的上表面為夾持上平面，夾持上平面的一端有軸承滑槽，軸承滑槽與夾持上平面之間有過渡開槽，軸承滑槽底部有盲槽空間，且所述的軸承滑槽單端開口；所述的夾持上平面的另一端有臺(tái)階通孔，臺(tái)階通孔兩側(cè)有通孔夾角面，兩側(cè)通孔夾角面之間的夾持上平面上有轉(zhuǎn)角刻度；
所述的軸銷鉚釘依次穿越旋轉(zhuǎn)通孔和臺(tái)階通孔，軸銷鉚釘將滑板下平面可旋轉(zhuǎn)搭接固定在夾持上平面上，確?；逑缕矫媾c所述的夾持上平面處于同一高度。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的夾持上平面內(nèi)側(cè)有夾持斜坡，夾持斜坡與所述的夾持上平面之間的夾角為54—56度;夾持斜坡上有防脫落凹槽，防脫落凹槽深度為2.3—2.5毫米，防脫落凹槽底部寬度為4.64.8毫米，防脫落凹槽開口寬度為4.3-4.5毫米;夾持斜坡上還附著有橡皮壓片，橡皮壓片上有防脫落凸條，防脫落凸條高度為2.1—2.3毫米，防脫落凸條上口寬度為4.7-4.9毫米，防脫落凸條根部寬度為4.3-4.5毫米;所述的橡皮壓片采用合成順丁橡膠，其材料成分為:順丁橡膠36—38%、丙烯酸酯橡膠11一13%、硅橡膠11一13%、白炭黑14一 16%、硫磺2.4—2.6%、氧化鋅0.7—0.9%、磷酸三甲苯酯1.2—1.4%、氧化聚乙烯
0.7—0.9%、促進(jìn)劑3.7—3.9%、防老劑2.4—2.6%、環(huán)氧亞麻子油0.6—0.8%、乙酰檸檬酸三乙酯0.27—0.29%、微晶蠟1.2-1.4%、其余為改性納米滑石粉，所述改性納米滑石粉顆粒度為大于1520目。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的軸承滑槽表面上有一層厚度為0.24-0.26毫米的硬質(zhì)鋁合金鍍層，該硬質(zhì)招合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Al: 29—31%、Ti:3.2—3.4%、Cu: 2.6—2.8%、M0: I.2—1.4%、W: 2.2—2.4%、Cr: I.1—1.3%、C:1.0—1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.20%、Mn少于0.25%、S少于
0.012%、P少于0.015%，該硬質(zhì)鋁合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC53—55。
[0010]本發(fā)明的有益效果:
(一)、目前玻璃碎片檢測(cè)全部由人工完成，不僅消耗時(shí)間多，還容易產(chǎn)生錯(cuò)誤，影響檢驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性的現(xiàn)狀。本發(fā)明改變了碎片檢測(cè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計(jì)算機(jī)處理中心，并完全可以進(jìn)行成批生產(chǎn)，可在相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)和檢測(cè)技術(shù)機(jī)構(gòu)中推廣應(yīng)用；
整體機(jī)架采用整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)測(cè)試臺(tái)板可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃導(dǎo)向器和碎玻璃收集車，確保碎玻璃片不撒落;蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)組合后板上平面托住測(cè)試臺(tái)板后下平面，結(jié)合兩側(cè)的鎖銷搖手柄，借助于螺柱鎖銷與鎖銷支座內(nèi)孔螺