車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]駕駛?cè)酥鲃?dòng)或無(wú)意識(shí)突然改變車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)極易造成道路交通事故的發(fā)生，一般的行車(chē)記錄儀僅能記錄縱向車(chē)輛加速度變化且采樣頻率較低，無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)司o急改變車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)。
[0003]目前，部分文獻(xiàn)提到的車(chē)輛行駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)，采用的是圖像識(shí)別方法，判斷車(chē)輛偏離道路標(biāo)線的狀態(tài)來(lái)識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，但無(wú)法檢測(cè)車(chē)輛轉(zhuǎn)向狀態(tài)突變狀況，且圖像識(shí)別需要有較高級(jí)別的計(jì)算機(jī)配置，識(shí)別的準(zhǔn)確性取決于圖像采集的質(zhì)量，較大的固定設(shè)備投入才能保證識(shí)別準(zhǔn)確性和效率。
[0004]有必要開(kāi)發(fā)一種裝置，及時(shí)準(zhǔn)確檢測(cè)車(chē)輛行駛狀態(tài)突然改變，為駕駛?cè)诵袨榉治觥⑽ｋU(xiǎn)駕駛行為警示提供依據(jù)，從而避免或減少因道路交通事故發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)獲得車(chē)輛行駛狀態(tài)信息的車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置可以采用如下兩種技術(shù)方案。
[0007]技術(shù)方案一
[0008]車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置包括箱體，行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器;所述行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器懸掛于箱體內(nèi)，其包括傳感器主體，鋼珠;傳感器主體的中央帶有凹槽，鋼珠位于該凹槽內(nèi)；凹槽的前方帶有至少包含一個(gè)臺(tái)階的向上傾斜的階梯軌道，該階梯軌道的兩側(cè)有軌道側(cè)壁，末端有限位板;凹槽的后方帶有至少包含一個(gè)臺(tái)階的向上傾斜的階梯軌道，該階梯軌道的兩側(cè)有軌道側(cè)壁，末端有限位板;各臺(tái)階上固定有變速檢測(cè)壓力傳感器;凹槽左側(cè)和右側(cè)的內(nèi)壁上分別固定有轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器;傳感器主體的上方帶有頂蓋，將凹槽及其前方和后方的階梯軌道封閉。
[0009]進(jìn)一步，所述車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置還包括十字軸;十字軸設(shè)置于箱體內(nèi)，行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器通過(guò)繩索懸掛于十字軸的下方。
[0010]進(jìn)一步，所述車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置還包括隔震裝置;所述隔震裝置包括擋板，隔震介質(zhì)，隔震擺塊;擋板設(shè)置在箱體內(nèi)，且其中央帶有透孔;隔震介質(zhì)盛裝在箱體內(nèi)擋板下方的空間；隔震擺塊懸掛于行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器的下方，且隔震擺塊位于隔震介質(zhì)中。[0011 ]所述箱體頂部的箱蓋與箱體的側(cè)壁活動(dòng)連接。
[0012]技術(shù)方案二
[0013]車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置包括支架，行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器;所述行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器懸掛于支架上，其包括傳感器主體，鋼珠;傳感器主體的中央帶有凹槽，鋼珠位于該凹槽內(nèi)；凹槽的前方帶有至少包含一個(gè)臺(tái)階的向上傾斜的階梯軌道，該階梯軌道的兩側(cè)有軌道側(cè)壁，末端有限位板;凹槽的后方帶有至少包含一個(gè)臺(tái)階的向上傾斜的階梯軌道，該階梯軌道的兩側(cè)有軌道側(cè)壁，末端有限位板;各臺(tái)階上固定有變速檢測(cè)壓力傳感器;凹槽左側(cè)和右側(cè)的內(nèi)壁上分別固定有轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器;傳感器主體的上方帶有頂蓋，將凹槽及其前方和后方的階梯軌道封閉。
[0014]進(jìn)一步，所述車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置還包括十字軸;十字軸設(shè)置于支架上，行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器通過(guò)繩索懸掛于十字軸的下方。
[0015]進(jìn)一步，所述車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置還包括隔震裝置;所述隔震裝置包括容器，阻尼液，擺塊;支架安裝在容器上;容器的頂蓋四周有高于頂蓋的側(cè)壁，且頂蓋中央留有透孔；阻尼液盛裝在容器內(nèi)；擺塊懸掛于行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器的下方，且擺塊位于阻尼液中。
[0016]凹槽的左側(cè)和右側(cè)的內(nèi)壁分別為內(nèi)突的左弧形內(nèi)壁、右弧形內(nèi)壁，左弧形內(nèi)壁后端與凹槽后方的階梯軌道的軌道側(cè)壁的交接處形成“人”字形的左過(guò)渡區(qū)垂直溝槽;右弧形內(nèi)壁后端與凹槽后方的階梯軌道的軌道側(cè)壁的交接處形成“人”字形的右過(guò)渡區(qū)垂直溝槽；左過(guò)渡區(qū)垂直溝槽和右過(guò)渡區(qū)垂直溝槽的內(nèi)側(cè)各固定有兩個(gè)轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器。
[0017]凹槽的左側(cè)和右側(cè)還可以分別為左折線形內(nèi)壁和折線形內(nèi)壁，左折線形內(nèi)壁靠近凹槽后方階梯軌道的軌道側(cè)壁處形成左V形溝槽;右折線形內(nèi)壁靠近凹槽后方的階梯軌道的軌道側(cè)壁處形成右V形溝槽;兩個(gè)轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器分別固定于左V形溝槽的兩個(gè)內(nèi)側(cè);兩個(gè)轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器分別固定于右V形溝槽的兩個(gè)內(nèi)側(cè)。
[0018]箱體是整個(gè)檢測(cè)裝置的承載體，十字軸、行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器、隔震介質(zhì)及隔震擺塊等置于該箱體中；箱蓋活動(dòng)安裝在箱體上，保證其它部件可依次安裝在箱體中。隔震擺塊位于箱體下部的隔震介質(zhì)中，與隔震介質(zhì)共同構(gòu)成隔震裝置。擋板位于隔震介質(zhì)上方，可防止隔震介質(zhì)飛濺;擋板上留有懸掛隔震擺塊用繩索所需的透孔，透孔的大小取決于最大道路坡度和道路顛簸經(jīng)過(guò)隔震裝置作用后的殘余影響的疊加值。懸掛裝置主要由十字軸、高強(qiáng)度繩索構(gòu)成，十字軸通過(guò)軸承安裝在箱體內(nèi)，高強(qiáng)度繩索懸掛于十字軸下方。十字軸可保證被懸掛的行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器始終保持水平，從而排除了車(chē)輛上下坡及顛簸路面等情況的干擾。
[0019]行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器主要由變速檢測(cè)傳感器和轉(zhuǎn)向檢測(cè)傳感器，及鋼珠、階梯軌道、凹槽、弧形內(nèi)壁等組成。急變速檢測(cè)部分主要是鋼珠和階梯軌道及階梯軌道上各臺(tái)階上的變速檢測(cè)壓力傳感器。當(dāng)車(chē)輛急變速時(shí)，鋼珠由于慣性作用，將向加速度反方向運(yùn)動(dòng)，根據(jù)加速度大小和方向的不同，鋼珠運(yùn)動(dòng)到不同的臺(tái)階上，相應(yīng)臺(tái)階上的變速檢測(cè)壓力傳感器將會(huì)感應(yīng)到鋼珠的壓力，從而獲得相應(yīng)危險(xiǎn)等級(jí)狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)急變速危險(xiǎn)狀態(tài)的檢測(cè)和分級(jí)。急轉(zhuǎn)向檢測(cè)部分主要是鋼珠和內(nèi)突的弧形側(cè)壁及轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器。車(chē)輛緊急轉(zhuǎn)向時(shí)，鋼珠由于慣性的作用，將會(huì)在凹槽中向轉(zhuǎn)向方向的相反方向運(yùn)動(dòng)，從而緊貼在弧形內(nèi)壁上，弧形內(nèi)壁上的轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器感應(yīng)到鋼珠的壓力，從而獲得車(chē)輛轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息，完成緊急轉(zhuǎn)向的檢測(cè)。
[0020]隔震裝置主要由隔震擺塊、隔震介質(zhì)、擋板等構(gòu)成，用于排除道路顛簸干擾而保證檢測(cè)裝置始終處于穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)車(chē)輛行駛在顛簸路面時(shí)，由于隔震介質(zhì)對(duì)隔震擺塊的阻尼作用，行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器和隔震擺塊都將始終保持水平狀態(tài)，從而保證了檢測(cè)傳感器的良好工作環(huán)境，整個(gè)裝置不會(huì)發(fā)生較大的震動(dòng)；當(dāng)車(chē)輛上下坡時(shí)，懸掛裝置擺動(dòng)，由于隔震介質(zhì)對(duì)隔震擺塊的阻尼作用，裝置不會(huì)發(fā)生太大的擺動(dòng)，從而保證了檢測(cè)裝置的穩(wěn)定性。
[0021]本發(fā)明利用車(chē)輛行駛狀態(tài)突變時(shí)裝置中鋼珠的慣性作用對(duì)變速檢測(cè)壓力傳感器和轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器產(chǎn)生擠壓，從而實(shí)時(shí)檢測(cè)獲得車(chē)輛的行駛狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)藢?duì)車(chē)輛危險(xiǎn)駕駛操作的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，感知車(chē)輛行駛狀態(tài)，并可以及時(shí)將危險(xiǎn)行駛狀態(tài)信息傳輸至控制終端?？刂平K端可以同時(shí)位于駕駛室和某終端設(shè)備(如保險(xiǎn)公司監(jiān)控設(shè)備、運(yùn)輸管理部分監(jiān)控中心等)上，位于駕駛室的控制終端顯示的危險(xiǎn)等級(jí)可以實(shí)時(shí)提醒駕駛員不要采取危險(xiǎn)的駕駛行為，起到報(bào)警作用，用以規(guī)范和修正駕駛員的駕駛行為，提高駕駛安全性，減少交通事故發(fā)生概率;位于某終端設(shè)備的控制終端用以把該駕駛員的駕駛行為參數(shù)傳送給保險(xiǎn)公司、管理部門(mén)等，用以評(píng)估駕駛員的駕駛行為。
【附圖說(shuō)明】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]圖1為本發(fā)明的車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置整體結(jié)構(gòu)主視圖。
[0024]圖2為本發(fā)明的車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置整體結(jié)構(gòu)左視圖。
[0025]圖3為十字軸的俯視圖；
[0026]圖4為行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器的縱向剖視圖。
[0027]圖5為行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器的A-A向剖視圖。
[0028]圖6為行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器的B-B向剖視圖。
[0029]圖7為折線形凹槽內(nèi)壁結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖8為車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置的支架式分體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031 ]如圖1、2所示，本發(fā)明的車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置包括箱體，十字軸，行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器3，隔震裝置。
[0032]所述的箱體，其箱蓋11可以與箱體相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁12、13的頂部活動(dòng)連接，便于其它部件可依次安裝在箱體中；安裝好后，將箱蓋11固定。
[0033]如圖3所示，所述的十字軸設(shè)置于箱體內(nèi)，由X方向軸21、擺架22和y方向軸23構(gòu)成；X方向軸21的兩端通過(guò)軸承與箱體相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁12、13活動(dòng)連接;擺架22固定在X方向軸21上，y方向軸23垂直于X方向軸21，且其兩端通過(guò)軸承與擺架22相對(duì)的兩側(cè)活動(dòng)連接。
[0034]當(dāng)車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中由于路面傾斜或顛簸箱體隨車(chē)身發(fā)生震動(dòng)時(shí)，活動(dòng)的十字軸使得行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器能夠始終保持水平狀態(tài)。
[0035]如圖4、5、6所示，所述行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器3通過(guò)高強(qiáng)度繩索5懸掛于十字軸的下方;包括傳感器主體31，鋼珠32;傳感器主體31中央帶有凹槽311，鋼珠32位于該凹槽311內(nèi)；凹槽311前方和后方分別帶有包含3個(gè)臺(tái)階的向上傾斜的階梯軌道312、313，階梯軌道312、313上的各臺(tái)階上均固定有變速檢測(cè)壓力傳感器33，階梯軌道312的兩側(cè)有起導(dǎo)向和護(hù)欄作用的軌道側(cè)壁3121、3122，階梯軌道312的末端有起護(hù)欄作用的限位板3123;階梯軌道313的兩側(cè)有起導(dǎo)向和護(hù)欄作用的軌道側(cè)壁3131、3132，階梯軌道313的末端有起護(hù)欄作用的限位板3133;凹槽311的左側(cè)和右側(cè)的內(nèi)壁分別為內(nèi)突的左弧形內(nèi)壁3111、右弧形內(nèi)壁3112，左弧形內(nèi)壁3111后端與軌道側(cè)壁3131的交接處形成“人”字形的左過(guò)渡區(qū)垂直溝槽314;右弧形內(nèi)壁3112后端與軌道側(cè)壁3132的交接處形成“人”字形的右過(guò)渡區(qū)垂直溝槽315;兩個(gè)轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器341分別固定于左過(guò)渡區(qū)垂直溝槽314的兩個(gè)內(nèi)側(cè);兩個(gè)轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器342分別固定于右過(guò)渡區(qū)垂直溝槽315的兩個(gè)內(nèi)側(cè)。
[0036]所述階梯軌道312和階梯軌道313上不限于包含3個(gè)臺(tái)階，臺(tái)階的數(shù)量可以在3?5個(gè)之間。
[0037]階梯軌道312、313兩側(cè)