平整度檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及平整度檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種平整度檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的瓷磚平整度檢測機(jī)是利用有限個固定的傳感器在被觸發(fā)后采集有限的幾個點(diǎn)位，系統(tǒng)作對比分析出瓷磚的凹凸情況。傳統(tǒng)平整度檢測機(jī)采用多個傳感器，設(shè)備造價比較高，浪費(fèi)資源。傳統(tǒng)平整度檢測機(jī)傳感器采集的點(diǎn)位數(shù)量有限，盲點(diǎn)多，分析結(jié)果誤差比較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，為解決上述傳統(tǒng)平整度檢測機(jī)采用傳感器多，采集點(diǎn)位有限盲點(diǎn)多分析結(jié)果誤差大的問題，本實用新型提出一種平整度檢測系統(tǒng)。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]一種平整度檢測系統(tǒng)，包括設(shè)置有輸送帶的傳送裝置，設(shè)置在所述輸送帶上方的檢測裝置，罩設(shè)在所述檢測裝置上的保護(hù)罩，以及與所述傳送裝置和檢測裝置連接的控制裝置；所述檢測裝置包括依次設(shè)置的第一檢測機(jī)構(gòu)、第二檢測機(jī)構(gòu)、第三檢測機(jī)構(gòu)；且所述第一檢測機(jī)構(gòu)、第二檢測機(jī)構(gòu)、第三檢測機(jī)構(gòu)均向同一側(cè)靠攏；所述第一檢測機(jī)構(gòu)包括第一檢測機(jī)構(gòu)支架，所述第一檢測機(jī)構(gòu)支架活動安裝于輸送帶兩側(cè)；所述第一檢測機(jī)構(gòu)支架上設(shè)置有第一光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)和第一傳感器組件，以及與所述第一傳感器組件連接固定的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述第二檢測機(jī)構(gòu)包括第二檢測機(jī)構(gòu)支架，所述第二檢測機(jī)構(gòu)支架固定于所述輸送帶兩側(cè)；所述第二檢測機(jī)構(gòu)支架上安裝有位置可調(diào)的兩組第二傳感器組件；所述第三檢測機(jī)構(gòu)包括第三檢測機(jī)構(gòu)支架，所述第三檢測機(jī)構(gòu)支架活動安裝于輸送帶兩側(cè)；所述第三檢測機(jī)構(gòu)支架上設(shè)置有第二光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)和第三傳感器組件，以及與所述第三傳感器組件連接固定的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0006]本平整度檢測系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)傳感器的固定及檢測方式，其檢測裝置包括兩個傳感器可移動的第一檢測機(jī)構(gòu)及第三檢測機(jī)構(gòu)，和一個傳感器固定的第二檢測機(jī)構(gòu)。第一檢測機(jī)構(gòu)和第三檢測機(jī)構(gòu)均由一套伺服皮帶線構(gòu)成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、一套光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)和包括兩套傳感器的傳感器組件組成。第一檢測機(jī)構(gòu)的光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)被移動過來的矩形板狀待檢測物觸發(fā)后驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，傳感器組件與輸送帶配合運(yùn)動，傳感器采集到矩形待檢測物上一條邊線與一條對角線上所有點(diǎn)位。同理，第三檢測機(jī)構(gòu)的傳感器采集到矩形待檢測物上另一條對角線與另一條邊線上所有點(diǎn)位。而第二檢測機(jī)構(gòu)上固定的傳感器組件與輸送帶配合采集矩形待檢測物的剩下兩條邊線上所有點(diǎn)位。
[0007]下面對其進(jìn)一步技術(shù)方案進(jìn)行說明:
[0008]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與所述第一傳感器組件固定連接的第一帶傳動機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動所述第一帶傳動機(jī)構(gòu)的第一伺服電機(jī)；所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與所述第三傳感器組件固定連接的第二帶傳動機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動所述第二帶傳動機(jī)構(gòu)的第二伺服電機(jī)。通過伺服電機(jī)驅(qū)動帶傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)作，從而帶動傳感器組件在第一檢測機(jī)構(gòu)支架或第三檢測機(jī)構(gòu)支架上移動，而且伺服電機(jī)能夠?qū)︱?qū)動速度和方向進(jìn)行調(diào)整變化，即可使傳感器組件能以合適的速度來回移動檢測。
[0009]進(jìn)一步地，在所述保護(hù)罩位于輸送帶的運(yùn)動末端位置還設(shè)置有顯示裝置和報警裝置，所述顯示裝置和報警裝置均與控制裝置連接。當(dāng)檢測裝置檢測到有不合格產(chǎn)品時，報警裝置開始報警提示操作人員注意，控制裝置可對不合格產(chǎn)品進(jìn)行跟蹤。
[0010]進(jìn)一步地，所述保護(hù)罩在設(shè)置顯示裝置的一端還設(shè)置有標(biāo)號機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)號機(jī)構(gòu)懸設(shè)于輸送帶運(yùn)動末端的上方。當(dāng)不合格產(chǎn)品被輸送帶輸送到標(biāo)號機(jī)構(gòu)下方時，可以人工控制標(biāo)號機(jī)構(gòu)給不合格產(chǎn)品打上標(biāo)記，或者通過控制裝置自動給不合格產(chǎn)品打上標(biāo)記，并可將不合格產(chǎn)品移放到一邊。
[0011]進(jìn)一步地，所述第三檢測機(jī)構(gòu)支架上還設(shè)置有第四傳感器組件。第四傳感器組件用來檢測識別不同尺寸規(guī)格的待檢測物。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一傳感器組件和第三傳感器組件均包括兩組并列設(shè)置的傳感器。用兩列傳感器同時進(jìn)行檢測，避免一組傳感器檢測時出現(xiàn)誤檢。
[0013]進(jìn)一步地，兩組所述第二傳感器組件分別設(shè)置在所述第二檢測機(jī)構(gòu)支架的兩側(cè)，而且每組所述第二傳感器組件包括至少一個傳感器。將傳感器設(shè)置在兩側(cè)，分別對待檢測物的兩側(cè)進(jìn)行檢測。
[0014]本實用新型具有如下有益效果:
[0015]1、檢測中使用的傳感器數(shù)量少，能夠采集矩形待檢測物的四邊及對角線上所有點(diǎn)位，盲點(diǎn)少；
[0016]2、采用高精度位移傳感器進(jìn)行檢測，檢測精度高，利用伺服電機(jī)帶動傳感器移動，使檢測速度高而且可調(diào)；
[0017]3、通過調(diào)整各個檢測機(jī)構(gòu)的安裝位置和傳感器的位置，能檢測不同尺寸的待檢測物，即檢測裝置的檢測范圍大適應(yīng)性強(qiáng)；
[0018]4、可對每個檢測待檢測物進(jìn)行標(biāo)記計數(shù)，檢測時即可輸出OK/NG信號，方便對不合格品進(jìn)行統(tǒng)計。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型實施例中所述平整度檢測系統(tǒng)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實用新型實施例中所述平整度檢測系統(tǒng)的移除保護(hù)罩后的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是本實用新型實施例中所述整度檢測方法的步驟示意圖；
[0025]圖7是本實用新型實施例中所述待檢測物的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是本實用新型實施例中所述平整度檢測方法中第一檢測機(jī)構(gòu)檢測待檢測物時的走向示意圖；
[0027]圖9是本實用新型實施例中所述平整度檢測方法中第二檢測機(jī)構(gòu)檢測待檢測物時的走向示意圖；
[0028]圖10是本實用新型實施例中所述平整度檢測方法中第三檢測機(jī)構(gòu)檢測待檢測物時的走向示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明:
[0030]100-傳送裝置，110-輸送帶，112-輸送帶支架，120-輸送電機(jī)，130-支架支腳，132-固定支撐板，200-保護(hù)罩，210-顯示裝置，220-報警裝置，230-標(biāo)號機(jī)構(gòu)，310-第一檢測機(jī)構(gòu)，312-第一檢測機(jī)構(gòu)支架，314-第一傳感器組件，316-第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，318-第一光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)，320-第二檢測機(jī)構(gòu)，322-第二檢測機(jī)構(gòu)支架，324-第二傳感器組件，330-第三檢測機(jī)構(gòu)，332-第三檢測機(jī)構(gòu)支架，334-第三傳感器組件，336-第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，338-第二光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)，400-控制裝置，500-待檢測物，500ab-第一邊線，500bc_第二邊線，500ad_第三邊線，500cd-第四邊線，500bd-第一對角線，500ac-第二對角線。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0032]如圖1所示，本實用新型提供一種平整度檢測系統(tǒng)，包括設(shè)置有輸送帶110的傳送裝置100，設(shè)置在輸送帶110上方的檢測裝置(圖中未標(biāo)示出)，罩設(shè)在檢測裝置上的保護(hù)罩200，以及與傳送裝置100和檢測裝置連接的控制裝置400。
[0033]如圖1至圖5所示，上述的傳送裝置100包括輸送帶110，以及設(shè)置在輸送帶110兩側(cè)用于支撐輸送帶110的輸送帶支架112，還包括用于支撐輸送帶支架112的支架支腳130，支架支腳130下還設(shè)置有固定支撐板132，用螺栓穿過固定支撐板132能將傳送裝置100固定住。而且，輸送帶110的一端還設(shè)置有輸送電機(jī)120，用于帶動輸送帶110運(yùn)動，以便帶動放置在輸送帶110上的物體沿著輸送帶110移動，通過輸送電機(jī)120還可調(diào)節(jié)輸送帶110的運(yùn)動速度，以實現(xiàn)對輸送物體移動速度的調(diào)節(jié)。上述的控制裝置400包括控制箱，該控制箱安裝在輸送帶支架112下方，該控制箱與輸送電機(jī)120連接。另外，該控制箱還與檢測裝置電連接。
[0034]上述設(shè)置在傳送裝置100輸送帶110上方的檢測裝置，包括依次設(shè)置的第一檢測機(jī)構(gòu)310、第二檢測機(jī)構(gòu)320、第三檢測機(jī)構(gòu)330。且該第一檢測機(jī)構(gòu)310、第二檢測機(jī)構(gòu)320、第三檢測機(jī)構(gòu)330均向同一側(cè)靠攏，即第一檢測機(jī)構(gòu)310與第二檢測機(jī)構(gòu)320在一端形成一個為銳角的夾角，第三檢測機(jī)構(gòu)330與第二檢測機(jī)構(gòu)320在同一端也形成一個為銳角的夾角。
[0035]具體地，上述第一檢測機(jī)構(gòu)310包括第一檢測機(jī)構(gòu)支架312，該第一檢測機(jī)構(gòu)支架312活動安裝于輸送帶110兩側(cè)，即第一檢測機(jī)構(gòu)支架312的兩