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一種用于檢測電子產(chǎn)品高度差的自動化設(shè)備的制造方法

文檔序號:8621718閱讀:834來源:國知局
一種用于檢測電子產(chǎn)品高度差的自動化設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及檢測機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域,更具體的說是涉及一種用于檢測電子產(chǎn)品高度差的自動化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
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[0002]在產(chǎn)品生產(chǎn)或返修過程中,都會遇到要檢查并安裝螺絲的情況。現(xiàn)有技術(shù)中,都是靠工人用肉眼檢查螺絲是否安裝到位或者是否漏裝,然后進行鎖螺絲。當需要檢查的螺絲數(shù)量多以及螺絲體積較小的時候,工人檢查和安裝就比較費力。這時候就需要一種機器,能夠快速、正確地檢測出螺絲安裝是否合格或者是否漏裝,并且做出相應(yīng)的指示,引導(dǎo)工人對產(chǎn)品進行快速維修,檢測時,可通過檢測產(chǎn)品上的螺絲平面到產(chǎn)品平面的高度差,從而確定螺絲安裝是否合格。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種用于檢測電子產(chǎn)品高度差的自動化設(shè)備,其鐳射能精確運動到產(chǎn)品待檢測位置,能夠自動、快速、準確地檢測電子產(chǎn)品的高度差;并且采用雙工站作業(yè),節(jié)省了勞動時間,提高了生產(chǎn)率。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種用于檢測電子產(chǎn)品高度差的自動化設(shè)備,它包括底板,所述底板上后部左右兩側(cè)分別安裝有底座,每個底座上安裝有一個固定板,兩個固定板的前部垂直固定有固定立板,固定立板上安裝有X軸機構(gòu);所述底板上前部安裝有兩組Y軸機構(gòu),所述X軸機構(gòu)的X軸絲桿連接塊和X軸滑塊上安裝有X軸連接塊,X軸連接塊上安裝有鐳射檢測機構(gòu);所述每組Y軸機構(gòu)上分別安裝有一組載具機構(gòu)。
[0006]所述鐳射檢測機構(gòu)包括鐳射調(diào)節(jié)板、鐳射固定板和鐳射,所述X軸連接塊前部固定有鐳射調(diào)節(jié)板,所述鐳射調(diào)節(jié)板前部固定有鐳射固定板,鐳射固定板前部設(shè)有鐳射。
[0007]所述每個底座的前側(cè)面分別安裝有一光柵尺安裝座,兩個光柵尺安裝座上安裝有一光柵尺;所述X軸連接塊下部安裝有一光柵尺尺頭固定板,所述光柵尺尺頭固定板下端安裝有光柵尺尺頭,且光柵尺尺頭位于光柵尺的正前方。
[0008]所述載具機構(gòu)包括載具固定板,所述載具固定板上放有載具,所述載具固定板的左右兩側(cè)上部分別設(shè)有擋塊,且擋塊可阻擋住載具的左右兩側(cè);所述載具固定板的底部安裝有氣缸,氣缸的活塞桿前端連接有推板,推板上安裝有定位夾緊塊;所述載具的前側(cè)面上設(shè)有一 V形槽,定位夾緊塊的后端設(shè)有一 V型凸緣,V型凸緣可與V形槽配合從而使定位夾緊塊定位夾緊好載具;所述載具固定板上通過接近傳感器固定塊安裝有一接近傳感器,且接近傳感器位于載具的的右后部;所述載具固定板上安裝有兩個凸輪隨動器和一個鐳射校驗塊,凸輪隨動器和鐳射校驗塊分別位于載具的的后方。
[0009]作為優(yōu)選,所述X軸機構(gòu)包括X軸電機、X軸電機安裝板、X軸電機調(diào)節(jié)板、X軸絲桿、X軸絲桿固定座、X軸絲桿連接塊、X軸主動輪、X軸皮帶、X軸從動輪、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片、X軸滑軌、X軸滑塊和X軸連接塊,所述X軸電機通過X軸電機安裝板安裝在X軸電機調(diào)節(jié)板上,X軸電機調(diào)節(jié)板安裝在固定立板背部;所述X軸主動輪安裝在X軸電機上,且通過X軸皮帶與X軸從動輪連接在一起;所述固定立板上部固定有X軸安裝條,X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器;所述X軸絲桿通過其兩端安裝的X軸絲桿固定座安裝在固定立板前部,X軸絲桿右端安裝有X軸從動輪;所述X軸滑軌安裝在固定立板前部,X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊;所述X軸連接塊固定在X軸滑塊上,且通過X軸絲桿連接塊與X軸絲桿連接在一起;所述X軸感應(yīng)片安裝在X軸連接塊上部。
[0010]作為優(yōu)選,所述X軸光電傳感器有三組。
[0011]作為優(yōu)選,所述X軸滑軌有兩個,分別安裝在固定立板前部,且每個X軸滑軌與X軸絲桿相互平行,每個X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊。
[0012]作為優(yōu)選,所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸電機安裝板、Y軸聯(lián)軸器、Y軸絲桿、Y軸絲桿固定座、Y軸滑軌墊塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應(yīng)片和Y軸連接塊,所述Y軸電機通過Y軸電機安裝板安裝在底板上,且Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸絲桿連接在一起,Y軸絲桿上配合安裝有Y軸絲桿螺母;所述Y軸絲桿通過其兩端安裝的Y軸絲桿固定座安裝在底板上;所述Y軸滑軌墊塊安裝在底板上,Y軸滑軌墊塊上固定有Y軸滑軌,Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊;所述Y軸安裝條安裝在底板上,Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器;所述Y軸連接塊固定連接在Y軸絲桿螺母上;所述載具機構(gòu)安裝在Y軸滑塊和Y軸連接塊上,載具機構(gòu)的載具固定板底部安裝有Y軸感應(yīng)片。
[0013]作為優(yōu)選,所述Y軸光電傳感器有三組。
[0014]作為優(yōu)選,所述Y軸滑軌墊塊有兩組,分別安裝在底板上,且兩組Y軸滑軌墊塊分別位于Y軸絲桿左右兩側(cè),每組Y軸滑軌墊塊上固定有一組Y軸滑軌,每組Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊。
[0015]作為優(yōu)選,所述載具固定板的左右兩側(cè)的中部分別設(shè)有可方便取放載具的槽孔。
[0016]作為優(yōu)選,所述擋塊有四組,在載具固定板的左右兩側(cè)分別有兩組。
[0017]作為優(yōu)選,所述鐳射固定板上設(shè)有連接孔,鐳射調(diào)節(jié)板上設(shè)有槽型孔,通過螺接的方式并利用連接孔和槽型孔可將鐳射調(diào)節(jié)板固定在鐳射固定板上,且鐳射調(diào)節(jié)板相對鐳射固定板的位置可通過槽型孔來調(diào)節(jié)。
[0018]本實用新型的有益效果在于:
[0019]本實用新型的Y軸機構(gòu)將載具機構(gòu)伸出,操作員將產(chǎn)品a放置到載具機構(gòu)上,Y軸機構(gòu)將載具縮回至X軸機構(gòu)正下方;χ軸機構(gòu)將鐳射檢測精確運動到產(chǎn)品待檢測位置,檢測產(chǎn)品a上的螺絲平面到產(chǎn)品平面的高度差,從而確定螺絲安裝是否合格,同時另一組Y軸機構(gòu)將其上的載具機構(gòu)伸出,操作員將產(chǎn)品b放置到相應(yīng)的載具上;產(chǎn)品a檢測完畢后,Y軸機構(gòu)將載具伸出,操作員取出檢測好的產(chǎn)品a;與此同時,另一組Y軸機構(gòu)將載具縮回至X軸機構(gòu)正下方進行檢測。本實用新型操作簡單,能夠自動、快速、準確地檢測電子產(chǎn)品的高度差;并且采用雙工站作業(yè),在其中一個載具機構(gòu)上的產(chǎn)品進行檢測的同時,可以對另一個載具機構(gòu)上的產(chǎn)品進行上料,節(jié)省了勞動時間,提高了生產(chǎn)率。
【附圖說明】
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[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0021]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖2為圖1的主視圖;
[0023]圖3為圖1的俯視圖;
[0024]圖4為圖1的左視圖;
[0025]圖5為本實用新型的X軸機構(gòu)和鐳射檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖6為本實用新型的Y軸機構(gòu)和載具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖7為本實用新型的載具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
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[0028]實施例,見附圖1?7,一種用于檢測電子產(chǎn)品高度差的自動化設(shè)備,它包括底板1,所述底板上后部左右兩側(cè)分別安裝有底座2,每個底座上安裝有一個固定板3,兩個固定板的前部垂直固定有固定立板4,且固定板和固定立板之間通過加強筋加強固定,固定立板上安裝有X軸機構(gòu)I ;所述底板上前部安裝有兩組Y軸機構(gòu)II,所述X軸機構(gòu)的X軸絲桿連接塊和X軸滑塊上安裝有X軸連接塊,X軸連接塊上安裝有鐳射檢測機構(gòu)III ;所述每組Y軸機構(gòu)上分別安裝有一組載具機構(gòu)IV。所述X軸機構(gòu)包括X軸電機5、X軸電機安裝板6、X軸電機調(diào)節(jié)板7、X軸絲桿8、X軸絲桿固定座9、X軸絲桿連接塊10、X軸主動輪11、X軸皮帶12、X軸從動輪13、X軸安裝條14、X軸光電傳感器15、X軸感應(yīng)片16、X軸滑軌17、X軸滑塊18和X軸連接塊19,所述X軸電機通過X軸電機安裝板安裝在X軸電機調(diào)節(jié)板上,X軸電機調(diào)節(jié)板安裝在固定立板背部;所述X軸主動輪安裝在X軸電機上,且通過X軸皮帶與X軸從動輪連接在一起;所述固定立板上部固定有X軸安裝條,X軸安裝條上安裝有三組X軸光電傳感器;所述X軸絲桿通過其兩端安裝的X軸絲桿固定座安裝在固定立板前部,X軸絲桿右端安裝有X軸從動輪;所述X軸滑軌有兩個,分別安裝在固定立板前部,且每個X軸滑軌與X軸絲桿相互平行,每個X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊;所述X軸連接塊固定在X軸滑塊上,且通過X軸絲桿連接塊與X軸絲桿連接在一起;所述X軸感應(yīng)片安裝在X軸連接塊上部。
[0029]所述X軸絲桿固定座的內(nèi)側(cè)安裝有優(yōu)力膠20,其彈性好,壓縮變形小,可防止X軸絲桿連接塊硬性沖擊X軸絲桿固定座。
[0030]所述鐳射檢測機構(gòu)包括鐳射調(diào)節(jié)板21、鐳射固定板22和鐳射23,所述X軸連接塊前部固定有鐳射調(diào)節(jié)板,所述鐳射調(diào)節(jié)板前部固定有鐳射固定板,鐳射固定板前部設(shè)有鐳射,所述鐳射固定板上設(shè)有連接孔,鐳射調(diào)節(jié)板上設(shè)有槽型孔,通過螺接的方式并利用連接孔和槽型孔可將鐳射調(diào)節(jié)板固定在鐳射固定板上,且鐳射調(diào)節(jié)板相對鐳射固定板的位置可通過槽型孔來調(diào)節(jié)。
[0031]所述每個底座的前側(cè)面分別安裝有一光柵尺安裝座24,兩個光柵尺安裝座上安裝有一光柵尺25 ;所述X軸連接塊下部安裝有一光柵尺尺頭固定板26,所述光柵尺尺頭固定板下端安裝有光柵尺尺頭27,且光柵尺尺頭位于光柵尺的正前方。光柵尺可精確檢測到鐳射在X軸方向的位移量,光柵尺把采集到的位移信號傳輸?shù)焦鈻懦叱哳^來顯示測量結(jié)果。
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