雙轉(zhuǎn)子磁阻式角位傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種磁阻式角位傳感器，尤其涉及一種雙轉(zhuǎn)子磁阻式角位傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]由于雙轉(zhuǎn)子電機(jī)能充分利用電機(jī)的內(nèi)部空間，相比傳統(tǒng)的單一定子和轉(zhuǎn)子電機(jī)，能夠在很大程度上降低電機(jī)的實(shí)際尺寸和重量，不但極大地提高了電機(jī)的功率密度和轉(zhuǎn)矩密度、降低了成本，而且內(nèi)外電機(jī)具有獨(dú)立的定子繞組，既可串聯(lián)運(yùn)行也可單獨(dú)運(yùn)行，通過合理的切換內(nèi)外定子繞組的連接方式，能夠使電機(jī)很好地滿足電動汽車低速大轉(zhuǎn)矩和高速小轉(zhuǎn)矩的性能要求。在混合動力系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)及大推力、高可靠性驅(qū)動系統(tǒng)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。對于雙轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)來說內(nèi)部結(jié)構(gòu)本身就很復(fù)雜，如需再安裝上兩個(gè)角位傳感器則會使整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)更加復(fù)雜，給設(shè)計(jì)、制造、安裝及維修帶來非常大的困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種主要用于雙轉(zhuǎn)子伺服驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測的雙轉(zhuǎn)子磁阻式角位傳感器。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]雙轉(zhuǎn)子磁阻式角位傳感器，包括內(nèi)轉(zhuǎn)子、定子和外轉(zhuǎn)子，內(nèi)轉(zhuǎn)子和定子之間設(shè)置有第一正弦氣隙，定子與外轉(zhuǎn)子之間設(shè)置有第二正弦氣隙，所述定子包括隔磁環(huán)、設(shè)置于隔磁環(huán)內(nèi)壁上的內(nèi)定子部和設(shè)置于隔磁環(huán)外壁上的外定子部，所述隔磁環(huán)的兩側(cè)均設(shè)置有限制內(nèi)定子部與外定子部相對轉(zhuǎn)動的凹槽，外定子部和內(nèi)定子部上均設(shè)置有與凹槽相配合的凸條，所述內(nèi)定子部的周向上均布設(shè)置有若干個(gè)第一定子齒，第一定子齒上設(shè)置有第一線圈骨架，第一線圈骨架上安裝有第一激磁繞組，第一激磁繞組的下方安裝有第一余弦輸出繞組或第一正弦輸出繞組，第一余弦輸出繞組與第一正弦輸出繞組相隔設(shè)置，外定子部的內(nèi)圓周上設(shè)置有若干個(gè)與第一定子齒一一對應(yīng)的第二定子齒，第二定子齒上設(shè)置有第二線圈骨架，第二線圈骨架上安裝有第二激磁繞組，第二激磁繞組的下方安裝有第二余弦輸出繞組或第二正弦輸出繞組，第二余弦輸出繞組與第二正弦輸出繞組相隔設(shè)置。
[0006]優(yōu)選的，所述第一定子齒的個(gè)數(shù)為偶數(shù)，且大于等于4個(gè)。
[0007]優(yōu)選的，外定子部的周向外輪廓和內(nèi)定子部的周向內(nèi)輪廓均呈偏心圓狀，并且外定子部的周向外輪廓隨內(nèi)定子部的周向內(nèi)輪廓的偏心量增大而增大以及隨內(nèi)定子部的周向內(nèi)輪廓的偏心量減少而減少。
[0008]優(yōu)選的，所述內(nèi)定子部的周向內(nèi)輪廓上設(shè)置有若干均布設(shè)置的第一凸起，外定子部的周向外輪廓上設(shè)置有若干均布設(shè)置的第二凸起，第一凸起和第二凸起的橫截面均呈圓弧狀并沿轉(zhuǎn)子的軸線方向延伸，第二凸起對應(yīng)第一凸起設(shè)置，并且第二凸起的厚度隨第一凸起的厚度增加而增加以及隨第一凸起的厚度減少而減少。
[0009]優(yōu)選的，還包括與內(nèi)轉(zhuǎn)子相套接的轉(zhuǎn)軸以及與外轉(zhuǎn)子相套接的轉(zhuǎn)筒，所述外轉(zhuǎn)子套裝在轉(zhuǎn)筒的內(nèi)腔。
[0010]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸為實(shí)心或空心結(jié)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的，所述第一正弦氣隙或第二正弦氣隙的最小寬度范圍為0.l~lmm之間。
[0012]有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的雙轉(zhuǎn)子磁阻式角位傳感器的定子由隔磁、內(nèi)定子部和外定子部組成，內(nèi)定子部和外定子部分別與內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子組合可大大簡化雙轉(zhuǎn)子伺服驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，增加電機(jī)的有效空間以提高輸出功率；本實(shí)用新型的雙轉(zhuǎn)子磁阻式角位傳感器極對數(shù)可取1、2、3、4等，可直接適合多種極對數(shù)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，簡化了控制系統(tǒng)；由于其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子不需要設(shè)置繞組，僅由鐵心構(gòu)成，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)；內(nèi)定子部和外定子部的繞組型式簡單，并可直接繞制在絕緣的第一線圈骨架或第二線圈骨架上，使得加工制造簡單，非常適合批量加工。
【附圖說明】
[0013]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的雙轉(zhuǎn)子磁阻式角位傳感器的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示的雙轉(zhuǎn)子磁阻式角位傳感器，包括內(nèi)轉(zhuǎn)子11、定子和外轉(zhuǎn)子12，內(nèi)轉(zhuǎn)子11和定子之間設(shè)置有第一正弦氣隙31，定子與外轉(zhuǎn)子12之間設(shè)置有第二正弦氣隙32，定子包括隔磁環(huán)20、設(shè)置于隔磁環(huán)20內(nèi)壁上的內(nèi)定子部21和設(shè)置于隔磁環(huán)20外壁上的外定子部22。隔磁環(huán)20的主要作用在于對第一激磁繞組41和第二激磁繞組42產(chǎn)生的磁場進(jìn)行分隔，避免兩者相互影響，以提高本實(shí)用新型的雙轉(zhuǎn)子磁阻式角位傳感器的檢測精度。隔磁環(huán)20的兩側(cè)均設(shè)置有限制內(nèi)定子部21與外定子部22相對轉(zhuǎn)動的凹槽23，外定子部22和內(nèi)定子部21上均設(shè)置有與凹槽23相配合的凸條，通過凸條與凹槽23的配合，使得內(nèi)定子部21和外定子部22的相對位置能進(jìn)行固定。并且，內(nèi)定子部21的周向上均布設(shè)置有若干個(gè)第一定子齒51，第一定子齒51的齒數(shù)可為4，也可為6…等偶數(shù)，但第一定子齒51的齒數(shù)大于等于4，第一定子齒51上設(shè)置有第一線圈骨架61，第一線圈骨架61上安裝有第一激磁繞組41，第一激磁繞組41的下方安裝有第一余弦輸出繞組81或第一正弦輸出繞組71，第一余弦輸出繞組81與第一正弦輸出繞組71相隔設(shè)置，外定子部22的內(nèi)圓周上設(shè)置有若干個(gè)與第一定子齒51 —一對應(yīng)的第二定子齒52，第二定子齒52上設(shè)置有第二線圈骨架62，第二線圈骨架62上安裝有第二激磁繞組42，第二激磁繞組42的下方安裝有第二余弦輸出繞組82或第二正弦輸出繞組72，第二余弦輸出繞組82與第二正弦輸出繞組72相隔設(shè)置。上述的設(shè)置，相當(dāng)于是設(shè)置了內(nèi)外兩套定、轉(zhuǎn)子組合，大大簡化雙轉(zhuǎn)子伺服驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，增加電機(jī)的有效空間以提高輸出功率，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。此外，內(nèi)外兩套定、轉(zhuǎn)子組合還可根據(jù)需要單獨(dú)或組合進(jìn)行使用，具有適用性廣的特點(diǎn)。
[0016]第一定子齒51可為矩形齒或圓弧形齒。當(dāng)?shù)谝欢ㄗ育X51為矩形齒時(shí)，第一