基于信號(hào)能量序列的應(yīng)急室內(nèi)三維定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及定位裝置，尤其涉及一種基于信號(hào)能量序列的應(yīng)急室內(nèi)三維定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]消防員應(yīng)急室內(nèi)定位系統(tǒng)的提出是為了解決消防員救火時(shí)的安全問(wèn)題。消防隊(duì)員在進(jìn)入火場(chǎng)救援時(shí)，在救人救火的同時(shí)，消防隊(duì)員自身的生命也在受到威脅。眾多火災(zāi)事件中，不少消防人員犧牲，他們的犧牲暴露出在處理滅火救援事故中極大地安全隱患。其中消防員準(zhǔn)確定位就是一個(gè)解決消防員安全營(yíng)救的關(guān)鍵技術(shù)之一。
[0003]由于室內(nèi)信號(hào)影響因素多，特性復(fù)雜，多徑嚴(yán)重，對(duì)定位系統(tǒng)的要求較高。例如，在消防作戰(zhàn)中，消防隊(duì)員的工作性質(zhì)高度危險(xiǎn)，他們可能會(huì)進(jìn)入一些復(fù)雜的高層建筑，消防員的自身安全就成為問(wèn)題。火場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜惡劣，尤其是建筑物內(nèi)部布局復(fù)雜、障礙物多、多徑效應(yīng)嚴(yán)重，定位困難?；饒?chǎng)如果有高層建筑，各樓層的火勢(shì)不同，指揮員指揮作戰(zhàn)需要將消防員的位置精確定位到樓層及樓層上的具體位置。消防指揮員單單看到一個(gè)平面(x，y)坐標(biāo)，并不能夠?qū)χ笓]作戰(zhàn)起實(shí)質(zhì)性作用。借助三維定位技術(shù)，指揮員可以清楚的“看到”消防員所處樓層位置。因此，有必要構(gòu)建室內(nèi)三維定位系統(tǒng)，來(lái)滿足消防員定位的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種基于信號(hào)能量序列的應(yīng)急室內(nèi)三維定位系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種基于信號(hào)能量序列的應(yīng)急室內(nèi)三維定位系統(tǒng)，包括無(wú)線信號(hào)源、智能移動(dòng)終端、定位服務(wù)器及前臺(tái)顯示終端；
[0006]其中，所述無(wú)線信號(hào)源為多個(gè)，每隔η個(gè)樓層布設(shè)一組所述無(wú)線信號(hào)源，每組所述無(wú)線信號(hào)源至少為四個(gè)，且相鄰兩組所述無(wú)線信號(hào)源在豎直方向上彼此錯(cuò)位；
[0007]所述智能移動(dòng)終端與所述無(wú)線信號(hào)源無(wú)線信號(hào)連接，用于接收所述無(wú)線信號(hào)源的無(wú)線信號(hào)，并將所述無(wú)線信號(hào)發(fā)送至所述定位服務(wù)器，所述無(wú)線信號(hào)包含有所述無(wú)線信號(hào)源的標(biāo)識(shí)；
[0008]所述定位服務(wù)器與所述智能移動(dòng)終端連接，用于接收所述無(wú)線信號(hào)，根據(jù)所述無(wú)線信號(hào)采用定位算法計(jì)算所述智能移動(dòng)終端的三維坐標(biāo)并將該三維坐標(biāo)存儲(chǔ)于Mysql數(shù)據(jù)庫(kù)，以及將所述三維坐標(biāo)發(fā)送至所述智能移動(dòng)終端，所述Mysql數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)有所述無(wú)線信號(hào)源的坐標(biāo)；
[0009]所述前臺(tái)顯示終端通過(guò)所述Mysql數(shù)據(jù)庫(kù)與所述定位服務(wù)器連接，用于從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取所述三維坐標(biāo)并進(jìn)行顯示。
[0010]優(yōu)選地，所述定位服務(wù)器還用于接收所述智能移動(dòng)終端的導(dǎo)航請(qǐng)求信息，根據(jù)所述導(dǎo)航請(qǐng)求信息計(jì)算所述智能移動(dòng)終端的當(dāng)前相對(duì)坐標(biāo)、目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)系正北方向相對(duì)坐標(biāo)，并將所述當(dāng)前相對(duì)坐標(biāo)、目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)系正北方向相對(duì)坐標(biāo)發(fā)送至所述智能移動(dòng)終端。
[0011]優(yōu)選地，所述定位服務(wù)器包括控制模塊及與控制模塊連接的通信模塊、室內(nèi)定位模塊及室內(nèi)導(dǎo)航模塊；
[0012]所述通信模塊用于接收所述智能移動(dòng)終端發(fā)送的所述無(wú)線信號(hào)或?qū)Ш秸?qǐng)求信息，所述室內(nèi)定位模塊用于根據(jù)所述無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度采用定位算法計(jì)算所述智能移動(dòng)終端的三維坐標(biāo)，所述室內(nèi)導(dǎo)航模塊用于根據(jù)所述導(dǎo)航請(qǐng)求及無(wú)線信號(hào)源的坐標(biāo)計(jì)算所述智能移動(dòng)終端的當(dāng)前相對(duì)坐標(biāo)、目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)系正北方向相對(duì)坐標(biāo)，所述通信模塊還用于將所述三維坐標(biāo)或所述當(dāng)前相對(duì)坐標(biāo)、目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)系正北方向相對(duì)坐標(biāo)發(fā)送至智能移動(dòng)終端。
[0013]優(yōu)選地，所述無(wú)線信號(hào)源為無(wú)線WIFI信號(hào)源或移動(dòng)基站。
[0014]優(yōu)選地，所述N = 1、2或3。
[0015]優(yōu)選地，所述智能移動(dòng)終端為智能手機(jī)或平板電腦。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的基于信號(hào)能量序列的應(yīng)急室內(nèi)三維定位系統(tǒng)，在樓層內(nèi)設(shè)置多組無(wú)線信號(hào)源，智能移動(dòng)終端收集各個(gè)無(wú)線信號(hào)源之間的無(wú)線信號(hào)，再將該無(wú)線信號(hào)發(fā)送給定位服務(wù)器，定位服務(wù)器再計(jì)算出智能移動(dòng)終端的三維坐標(biāo)，如此，即可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)三維定位，可以使得指揮員能夠清楚的看到消防員的確切位置，有利救援，確保消防員的安全。此外，還可以進(jìn)行通過(guò)定位服務(wù)器進(jìn)行導(dǎo)航，定位服務(wù)器計(jì)算的智能移動(dòng)終端的當(dāng)前相對(duì)坐標(biāo)、目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)系正北方向相對(duì)坐標(biāo)發(fā)送給智能移動(dòng)終端，如此，即可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航，消防員利用室內(nèi)導(dǎo)航快速達(dá)到目標(biāo)位置，如此，提高了效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例基于信號(hào)能量序列的應(yīng)急室內(nèi)三維定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例基于信號(hào)能量序列的應(yīng)急室內(nèi)三維定位系統(tǒng)中定位服務(wù)器與智能移動(dòng)終端連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例基于信號(hào)能量序列的應(yīng)急室內(nèi)三維定位系統(tǒng)中無(wú)線信號(hào)源在樓層上分布的布局圖。
[0020]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0023]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0024]參照?qǐng)D1至圖3所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種基于信號(hào)能量序列的應(yīng)急室內(nèi)三維定位系統(tǒng)，包括無(wú)線信號(hào)源10、智能移動(dòng)終端20、定位服務(wù)器30及前臺(tái)顯示終端40。
[0025]具體的，無(wú)線信號(hào)源10為多個(gè)，每隔η個(gè)樓層布設(shè)一組所述無(wú)線信號(hào)源10，每組所述無(wú)線信號(hào)源10至少為四個(gè)，且相鄰兩組所述無(wú)線信號(hào)源10在豎直方向上彼此錯(cuò)位。智能移動(dòng)終端20與所述無(wú)線信號(hào)源10無(wú)線信號(hào)連接，用于接收每個(gè)所述無(wú)線信號(hào)源10的無(wú)線信號(hào)，并將所述無(wú)線信號(hào)發(fā)送至所述定位服務(wù)器30，所述無(wú)線信號(hào)包含有所述無(wú)線信號(hào)源10的標(biāo)識(shí)。
[0026]定位服務(wù)器30與所述智能移動(dòng)終端20連接，用于接收所述無(wú)線信號(hào)，根據(jù)所述無(wú)線信號(hào)采用定位算法計(jì)算所述智能移動(dòng)終端20的三維坐標(biāo)并將該三維坐標(biāo)存儲(chǔ)于Mysql數(shù)據(jù)庫(kù)31，以及將所述三維坐標(biāo)發(fā)送至所述智能移動(dòng)終端20，所述Mysql數(shù)據(jù)庫(kù)31存儲(chǔ)有所述無(wú)線信號(hào)源10的坐標(biāo)。
[0027]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型中，定位算法為現(xiàn)有技術(shù)，可以采用目前普遍采用的區(qū)域劃分算法及樓層定位算法等等，在此不作詳細(xì)描述。
[0028]前臺(tái)顯示終端40通過(guò)所述Mysql數(shù)據(jù)庫(kù)31與所述定位服務(wù)器30連接，用于從所述數(shù)據(jù)庫(kù)31中獲取所述三維坐標(biāo)并進(jìn)行顯示。也就是說(shuō)，可以通過(guò)前臺(tái)顯示終端40顯示智能移動(dòng)終端20的位置，這樣，指揮員或其他管理人員可以通過(guò)前臺(tái)顯示終端40實(shí)時(shí)了解消防員(攜帶有上述智能移動(dòng)終端20)的位置情況。