歸位測控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化裝置，尤其涉及一種歸位測控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多實驗裝置中，都會遇到在設(shè)定的幾個位置上進行重復(fù)測試的情況。例如在X射線檢測系統(tǒng)中，往往需要在多個不同距離上對多個被測物體進行測試，因此輻射光源與電離室之間的就會有一些固定的距離，每當(dāng)更換被測物時，就會重復(fù)在這些固定距離上的測試過程。
[0003]通常情況，這些固定距離都是由程式設(shè)定好的，但是隨著設(shè)備的使用，機臺的磨損等，輻射光源與電離室之間實際距離與當(dāng)初的設(shè)定值之間會存在越來越大的偏差，這就直接影響到了測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0004]此外，當(dāng)實驗人員在測試過程中根據(jù)需要臨時調(diào)整測試位置到某一位置上時，往往不方便對這個位置進行準(zhǔn)確記錄，也就導(dǎo)致無法實現(xiàn)相同位置的重復(fù)再現(xiàn)，使得操作不便，并為后續(xù)在同一位置上的測量帶來了存在極大測量誤差的隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種歸位測控裝置，能夠利用準(zhǔn)直測距激光實現(xiàn)輻射光源與電離室之間不同距離的位置重復(fù)再現(xiàn)，保證了實驗測量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)測量。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種歸位測控裝置，所述歸位測控裝置包括:
[0007]激光測距儀，通過支架固定在光學(xué)平臺上；在設(shè)置于所述光學(xué)平臺上的輻射光源所發(fā)出射線主束的束出方向上，所述激光測距儀與所述輻射光源的出射位置之間具有固定的第一間距；
[0008]反射板，設(shè)置在多維運動平臺上，所述多維運動平臺滑設(shè)在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌沿平行所述射線主束的束出方向設(shè)置在所述光學(xué)平臺的一端；所述反射板上具有激光基準(zhǔn)點，在所述射線主束的束出方向上，所述激光基準(zhǔn)點與設(shè)置于所述多維運動平臺上的電離室之間具有固定的第二間距；
[0009]其中，所述輻射光源與所述電離室設(shè)置在平行所述導(dǎo)軌方向的同一直線上，所述激光測距儀與所述激光基準(zhǔn)點設(shè)置在平行所述導(dǎo)軌方向的同一直線上；所述激光測距儀發(fā)出的激光照射在所述激光基準(zhǔn)點上，再由所述激光基準(zhǔn)點反射回所述激光測距儀接收，使得所述激光測距儀測量到與所述激光基準(zhǔn)點之的第三間距。
[0010]優(yōu)選的，所述歸位測控裝置還包括:
[0011]處理器，與所述激光測距儀相連接，接收所述激光測距儀發(fā)送的所述第三間距，并獲取預(yù)先存儲的第一間距和第二間距，根據(jù)所述第一間距、第二間距和第三間距，確定所述輻射光源與所述電離室之間的基準(zhǔn)距離；
[0012]存儲器，與所述處理器相連接，接收所述處理器發(fā)送的所述基準(zhǔn)距離，存儲在所述存儲器中。
[0013]進一步優(yōu)選的，當(dāng)將處于所述導(dǎo)軌任意位置上的所述電離室歸位至所述基準(zhǔn)距離時，
[0014]所述處理器接收歸位控制信號，向所述激光測距儀發(fā)送距離獲取信號；
[0015]所述激光測距儀根據(jù)所述距離獲取信號測量與當(dāng)前位置對應(yīng)的激光基準(zhǔn)點之間的第四間距，并發(fā)送給所述處理器；
[0016]所述處理器根據(jù)所述第一間距、第二間距和第四間距確定所述輻射光源與所述電離室之間的當(dāng)前距離；
[0017]所述處理器將所述當(dāng)前距離與所述基準(zhǔn)距離相比較，生成位移調(diào)整信號，發(fā)送給所述多維運動平臺；
[0018]所述多維運動平臺根據(jù)所述位移調(diào)整信號在所述導(dǎo)軌上進行移動，使移動后的多維運動平臺上裝載的電離室歸位至與所述輻射光源之間為所述基準(zhǔn)距離。
[0019]優(yōu)選的，所述光學(xué)平臺的平臺表面與所述多維運動平臺的平臺表面相互平行，所述支架與光學(xué)平臺的平臺表面垂直設(shè)置；調(diào)節(jié)所述支架伸縮，使所述激光測距儀的激光出射位置與所述激光基準(zhǔn)點同高。
[0020]進一步優(yōu)選的，調(diào)節(jié)所述多維運動平臺平行所述平臺表面的平面上沿垂直所述射線主束的束出方向移動，使所述激光測距儀的激光出射位置與所述激光基準(zhǔn)點相準(zhǔn)直。
[0021]進一步優(yōu)選的，所述激光測距儀包括:
[0022]電路控制器，與所述處理器相連接，根據(jù)所述處理器發(fā)送的控制信號產(chǎn)生激光源控制信號；
[0023]激光源，與所述電路控制器相連接，根據(jù)所述激光源控制信號產(chǎn)生激光；
[0024]接收器，接收所述激光基準(zhǔn)點反射回的激光，生成測距信號；
[0025]測距信號處理單元，與所述接收器相連接，對所述測距信號進行處理，得到所述激光測距儀與所述激光基準(zhǔn)點之的第三間距。
[0026]進一步優(yōu)選的，所述激光測距儀還包括:
[0027]攝像裝置，對所述多維運動平臺、搭載在所述多維運動平臺之上的反射板和電離室的位置圖像進行拍攝，得到圖像數(shù)據(jù)，并將所述圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送給所述處理器，使所述處理器對所述圖像數(shù)據(jù)進行分析處理。
[0028]進一步優(yōu)選的，所述處理器根據(jù)接收到的圖像數(shù)據(jù)以及所述圖像數(shù)據(jù)與所述第三距離的對應(yīng)關(guān)系生成圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送給所述存儲器進行存儲。
[0029]本實用新型實施例提供的歸位測控裝置，能夠利用準(zhǔn)直測距激光實現(xiàn)輻射光源與電離室之間不同距離的位置重復(fù)再現(xiàn)，保證了實驗測量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)測量。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型實施例提供的歸位測控裝置的示意圖；
[0031]圖2為本實用新型實施例提供的反射板的示意圖；
[0032]圖3為本實用新型實施例提供的歸位測控裝置中各部件的位置關(guān)系示意圖；
[0033]圖4為本實用新型實施例提供的激光測距儀的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0034]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。
[0035]圖1為本實用新型實施例提供的歸位測控裝置的示意圖。該歸位測控裝置加載在射線分析檢測設(shè)備中。射線分析檢測設(shè)備主要包括輻射光源5和電離室8，以及安裝它們的定位設(shè)備。電離室8用于測量輻射光源5射出的射線束的劑量。本實用新型實施例提供的歸位測控裝置，用于射線分析檢測設(shè)備的測量位置的記錄和精準(zhǔn)重復(fù)再現(xiàn)。
[0036]如圖1所示，本實用新型實施例提供的歸位測控裝置包括:激光測距儀1、支架2和反射板3。
[0037]激光測距儀1，通過支架2固定在光學(xué)平臺4上；其中，支架2與光學(xué)平臺4的平臺表面垂直設(shè)置。
[0038]輻射光源5也設(shè)置在光學(xué)平臺4上，輻射光源5所發(fā)出射線主束10的束出方向上，激光測距儀I與輻射光源5的出射位置之間具有固定的第一間距Si。
[0039]反射板3，設(shè)置在多維運動平臺6上，多維運動平臺6滑設(shè)在導(dǎo)軌7上，導(dǎo)軌7沿平行射線主束10的束出方向設(shè)置在光學(xué)平臺4的一端。在一個優(yōu)選的方案中，多維運動平臺6的平臺表面與光學(xué)平臺4的平臺表面相互平行。
[0040]導(dǎo)軌7由fe制電機71所驅(qū)動，從而市動多維運動平臺6沿導(dǎo)軌7移動。
[0041]多維運動平臺6上還設(shè)置有電離室8，當(dāng)多維運動平臺6沿導(dǎo)軌7移動時，帶動反射板3和電離室8一起運動。當(dāng)進行多維運動平臺6在垂直導(dǎo)軌7方向上的位移或高度調(diào)整時，反射板3和電離室8也隨之進行相應(yīng)位移或高度調(diào)整。
[0042]反射板3上具有激光基準(zhǔn)點，在射線主束10的束出方向上，激光基準(zhǔn)點與電離室8之間具有固定的第二間距s2。
[0043]具體的，反射板3可以具體如圖2所示，激光基準(zhǔn)點31設(shè)置于反射板3的中央位置，具有便于觀察激光對準(zhǔn)的十字交叉圖形，十字交叉圖形的交叉點就是激光基準(zhǔn)點31。當(dāng)激光照射在反射板3上時，通過觀察激光位置，調(diào)整多維運動平臺6，即可使得激光照射位置與激光基準(zhǔn)點31相重合。反射板3上還包括有連接部件32，具體可以是連接孔，能夠以螺設(shè)方式與多位運動平臺6上的固定位置或電離室8的固定位置等螺設(shè)連接。
[0044]再如圖1所示，輻射光源5與電離室8設(shè)置在平行導(dǎo)軌7方向的同一直線上，激光測距儀I與激光基準(zhǔn)點31設(shè)置在平行所述導(dǎo)軌方向的同一直線上；激光測距儀I發(fā)出的激光沿光路20照射在激光基準(zhǔn)點31上，再由激光基準(zhǔn)點31反射回激光測距儀I進行接收，使得激光測距儀I測量到與激光基準(zhǔn)點31之的第三間距S3。
[0045]調(diào)整激光照射位置與激光基準(zhǔn)點31相重合的過程可以包括如下兩個步驟:
[0046]步驟1，調(diào)節(jié)支架2伸縮，使激光測距儀I的激光出射位置與激光基準(zhǔn)點31同高；
[0047]步驟2，調(diào)節(jié)多維運動平臺6沿垂直射線主束10的束出方向移動，使激光測距儀I的激光出射位置與激光基準(zhǔn)點31相準(zhǔn)直。
[0048]進一步的，如圖4所示，激光測距儀I可以具體包括:電路控制器11、激光源12、接收器13、測距信號處理單元14和攝像裝置15 ;
[0049]其中，電路控制器11與處理器9相連接，根據(jù)處理器9發(fā)送的控制信號產(chǎn)生激光源控制信號；
[0050]激光源12，與電路控制器11相連接，根據(jù)激光源控制信號開啟激光源12工作產(chǎn)生激光，或者關(guān)閉激光源12 ；
[0051]接收器13，接收所述激光基準(zhǔn)點31反射回的激光，生成測距信號；接收器13也與電路控制器11相連接，根據(jù)激光源控制信號開啟或關(guān)閉接收器13工作；
[0052]測距信號處理單元14，與所述接收器13相連接，對測距信號進行處理，得到激光測距儀I與激光基準(zhǔn)點31之的第三間距S3。
[0053]攝像裝置15，與電路控制器11相連接，根據(jù)激光源控制信號開啟或關(guān)閉攝像裝置15工作；對多維運動平臺6、搭載在多維運動平臺6之上的反射板3和電離室8的位置圖像進行拍攝，得到圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給處理器9，使處理器9對圖像數(shù)據(jù)進行分析處理。
[0054]處理器9根據(jù)接收到的圖像數(shù)據(jù)以及圖像數(shù)據(jù)與第三距離S3的對應(yīng)關(guān)系生成圖像信息，并將圖像信息發(fā)送給存儲器進行存儲。
[0055]此外，處理器9還可以連接顯示器(圖中未示出)，通過顯示器向歸位測控裝置的操作人員進行顯示，以便操作人員能夠觀察到射線分