一種基于柔性結(jié)構(gòu)的拖拽式超聲波冰層測厚裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于冰層測厚領(lǐng)域，具體涉及一種基于柔性結(jié)構(gòu)的拖拽式超聲波冰層測厚裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，人在5厘米厚的河冰上面可以安全行走，當(dāng)冰層厚度達(dá)到15厘米以上就可以在上面開展各種冰面運(yùn)動。冬天北方人喜歡在結(jié)冰的河面或湖面進(jìn)行各種冰上運(yùn)動，每年都會發(fā)生人員掉下冰面的意外事故，而岸邊施救群眾在不知冰面情況的狀況下貿(mào)然下到冰面進(jìn)行救援時很容易會發(fā)生意外。這就需要對冰面的厚度狀況進(jìn)行快速的檢測以便開展救援活動。
[0003]由于河水中摻雜了大量的雜質(zhì)，水從液態(tài)向固態(tài)的結(jié)晶過程中，生長的每一層會變得不平滑，甚至凹凸不平，在用剛性結(jié)構(gòu)的傳感器對冰面厚度進(jìn)行測量時，冰面不平整會讓測量裝置在行進(jìn)過程中產(chǎn)生較大顛簸而導(dǎo)致測量的結(jié)果偏差較大，影響實(shí)際使用效果。
[0004]為了能夠快速及時掌握河面冰層的厚度狀況，為營救工作提供準(zhǔn)確的現(xiàn)場信息，同時為選擇最佳救援路線提供參考數(shù)據(jù)，需要設(shè)計一種用于河面冰層的測厚裝置以供營救者參考。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種基于柔性結(jié)構(gòu)的拖拽式超聲波冰層測厚裝置，將超聲波冰層測厚裝置安裝在柔性結(jié)構(gòu)體中，在測量過程中保證換能器始終貼緊冰面，為了保證測量的效率，在使用時，遙控車采用“之”字型路線，可以對一定區(qū)域范圍內(nèi)的冰面情況都能快速了解，從而為救援人員提供最佳救援路線贏得寶貴時間。
[0006]為解決上述問題，本實(shí)用新型具體采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種基于柔性結(jié)構(gòu)的拖拽式超聲波冰層測厚裝置，其特征在于，包括柔性結(jié)構(gòu)體以及與柔性結(jié)構(gòu)體相連接的遙控車，所述遙控車的尾部設(shè)有第一連接機(jī)構(gòu)，所述柔性結(jié)構(gòu)體的首部設(shè)有第二連接機(jī)構(gòu)，所述第一連接機(jī)構(gòu)通過連接桿與第二連接機(jī)構(gòu)相連接，所述柔性結(jié)構(gòu)體內(nèi)設(shè)有電源模塊、超聲波模塊、微處理器以及無線模塊，所述電源模塊與超聲波模塊、微處理器以及無線模塊相連接，所述微處理器與電源模塊、超聲波模塊以及無線模塊相連接，所述無線模塊連接于手持終端，所述柔性結(jié)構(gòu)體內(nèi)設(shè)有沿著柔性結(jié)構(gòu)體長度方向并列設(shè)置的第一凹槽、第二凹槽，所述第一凹槽位于第二凹槽的前方，所述超聲波模塊的發(fā)射換能器設(shè)于第一凹槽內(nèi)，所述超聲波模塊的接收換能器設(shè)于第二凹槽內(nèi)，所述發(fā)射換能器、接收換能器上的探頭均凸出于柔性結(jié)構(gòu)體的底面。
[0008]前述的一種基于柔性結(jié)構(gòu)的拖拽式超聲波冰層測厚裝置，其特征在于，所述遙控車上設(shè)有接收遙控信號的天線，所述遙控車采用履帶式車輪運(yùn)行。
[0009]前述的一種基于柔性結(jié)構(gòu)的拖拽式超聲波冰層測厚裝置，其特征在于，所述柔性結(jié)構(gòu)體由橡膠材料制成。
[0010]前述的一種基于柔性結(jié)構(gòu)的拖拽式超聲波冰層測厚裝置，其特征在于，所述柔性結(jié)構(gòu)體為扁平的餅狀結(jié)構(gòu)。
[0011]前述的一種基于柔性結(jié)構(gòu)的拖拽式超聲波冰層測厚裝置，其特征在于，所述微處理器采用ARM9微處理器，型號選用S3C2440。
[0012]前述的一種基于柔性結(jié)構(gòu)的拖拽式超聲波冰層測厚裝置，其特征在于，所述無線模塊采用GPRS無線收發(fā)模塊。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供的一種基于柔性結(jié)構(gòu)的拖拽式超聲波冰層測厚裝置，包括柔性結(jié)構(gòu)體以及拖動柔性結(jié)構(gòu)體運(yùn)行的遙控車，遙控車受遠(yuǎn)程遙控運(yùn)動并實(shí)時改變運(yùn)動方向，從而帶動柔性結(jié)構(gòu)體運(yùn)動并實(shí)時改變運(yùn)動方向。柔性結(jié)構(gòu)體內(nèi)設(shè)置有為各模塊提供電力支持的電源模塊、發(fā)射超聲波探測冰層厚度的超聲波模塊、控制各模塊運(yùn)行的微處理器以及發(fā)射信號的無線模塊，且柔性結(jié)構(gòu)體內(nèi)設(shè)置有位置在先的第一凹槽、位置在后的第二凹槽，而超聲波模塊的發(fā)射換能器、接收換能器則分別位于這兩個凹槽中，兩個換能器的探頭均稍微突出于柔性結(jié)構(gòu)體的底面，這樣，配合柔性結(jié)構(gòu)體本身具有的柔性特性，在其運(yùn)行過程中，使得換能器探頭能始終貼緊冰面，而且一定程度上消除了行駛過程中裝置的振動對測量產(chǎn)生的誤差，在柔性結(jié)構(gòu)體在往前運(yùn)行過程中，發(fā)射換能器在先，發(fā)射信號，接收換能器在后，接受信號，反饋至微處理器中處理后得到冰層厚度，經(jīng)無線模塊傳輸至手持終端，人們即能及時知道冰層厚度，從而指引營救人員選擇安全合理的路線。該基于柔性結(jié)構(gòu)的拖拽式超聲波冰層測厚裝置，結(jié)構(gòu)簡單，冰層厚度測量誤差小，可以對一定區(qū)域范圍內(nèi)的冰面情況都能快速了解，保證了測量的效率從而為救援人員提供最佳救援路線贏得了寶貴時間。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的基于柔性結(jié)構(gòu)的拖拽式超聲波冰層測厚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的柔性結(jié)構(gòu)體的主視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的柔性結(jié)構(gòu)體的俯視圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的柔性結(jié)構(gòu)體的側(cè)視圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型柔性結(jié)構(gòu)體工作的原理框圖。
[0019]附圖標(biāo)記含義如下:1:柔性結(jié)構(gòu)體；2:遙控車；3:第一連接機(jī)構(gòu)；4:第二連接機(jī)構(gòu)；5:連接桿；6:第一凹槽；7:第二凹槽；8:超聲波模塊；9:微處理器；10:無線模塊；11:冰面。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0021]如圖1至圖5所示，一種基于柔性結(jié)構(gòu)的拖拽式超聲波冰層測厚裝置，包括柔性結(jié)構(gòu)體I以及與柔性結(jié)構(gòu)體I相連接的遙控車2，遙控車2受遠(yuǎn)程遙控控制而運(yùn)動，帶動與之連接的柔性結(jié)構(gòu)體I運(yùn)動，從而探測冰層的厚度。詳細(xì)的，所述遙控車2的尾部設(shè)有第一連接機(jī)構(gòu)3，所述柔性結(jié)構(gòu)體I的首部設(shè)有第二連接機(jī)構(gòu)4，所述第一連接機(jī)構(gòu)3通過連接桿4與第二連接機(jī)構(gòu)4相連接，遙控車2與柔性結(jié)構(gòu)體I通過連接桿4連接，結(jié)構(gòu)簡單，且比較方便。所述柔性結(jié)構(gòu)體I內(nèi)設(shè)有電源模塊、超聲波模塊8、微處理器9以及無線模塊10，所述電源模塊與超聲波模塊8、微處理器9以及無線模塊10相連接，所述微處理器9與電源模塊、超聲波模塊8以及無線模塊10相連接，所述無線模塊10連接于手持終端，電源模塊為超聲波模塊8、微處理