角位移傳感器以及具有其的電動叉車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輛領域，尤其是涉及一種角位移傳感器以及具有該角位移傳感器的電動叉車。
【背景技術】
[0002]相關技術中，位移傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器，它能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。直線位移傳感器是把直線機械位移量轉(zhuǎn)換成電信號。角位移傳感器是把旋轉(zhuǎn)的角度位置量轉(zhuǎn)換成電信號輸出，它主要分為接觸電位器式位移傳感器和非接觸霍爾式角位移傳感器。
[0003]常用的非接觸霍爾式位移傳感器中，產(chǎn)品由信號輸入部分和信號處理部分構成；其中輸入部分包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸一端的的扁圓形磁鐵和固定轉(zhuǎn)軸的軸承；信號處理部分包括固定轉(zhuǎn)軸一端的霍爾IC(集成電路)，以及對應組成外圍電路的PCB板，其中磁鐵平面與霍爾芯片感應面是平行放置的，芯片只能感應平行通過芯片的磁場，當磁鐵旋轉(zhuǎn)時霍爾IC與磁鐵之間的距離不變，霍爾IC感應的磁場大小不變，磁場方向變化，即霍爾IC感應的是X、Y軸方向的磁場，通過編程使得旋轉(zhuǎn)角度與輸出電壓成對應關系。
[0004]為了增加產(chǎn)品可靠性及使產(chǎn)品轉(zhuǎn)軸受力均勻，轉(zhuǎn)軸兩頭都需安裝旋轉(zhuǎn)頭；而現(xiàn)有結構只適合安裝單邊旋轉(zhuǎn)頭，如果要安裝兩邊對稱的旋轉(zhuǎn)頭，由于磁鐵放置在轉(zhuǎn)軸的一側，必然會使得轉(zhuǎn)軸伸長，再加上霍爾IC及PCB板(印制電路板)，導致產(chǎn)品機械結構不對稱，且造成產(chǎn)品密封性不夠?，F(xiàn)有霍爾IC只能感應平行于芯片表面(X、Y軸)的磁場，垂直芯片表面的磁場無法檢測。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種角位移傳感器。該角位移傳感器的霍爾IC可以檢測磁鐵產(chǎn)生的磁場的大小和方向。
[0006]本實用新型進一步地提出了一種電動叉車。
[0007]根據(jù)本實用新型的角位移傳感器，包括:轉(zhuǎn)軸；磁鐵，所述磁鐵為環(huán)形且套設在所述轉(zhuǎn)軸上；旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭與所述轉(zhuǎn)軸相連；霍爾IC和PCB板，所述霍爾IC與所述PCB板電連接，在所述磁鐵的徑向上，所述霍爾IC位于所述磁鐵的外周面的外側以檢測所述磁鐵所產(chǎn)生的磁場的大小和方向。
[0008]根據(jù)本實用新型的角位移傳感器，通過將霍爾IC設置在磁鐵的徑向的外周面的外側，可以使得霍爾IC可以檢測磁鐵產(chǎn)生的磁場的大小和方向，而現(xiàn)有技術中的角位移傳感器由于霍爾IC與磁鐵的側面平行設置，僅可以檢測平行霍爾IC表面的磁場的方向，不可以檢測磁場的大小。由此，具有該角位移傳感器的電動叉車可以根據(jù)霍爾IC檢測的磁場的大小做出更精確地反應。
[0009]根據(jù)本實用新型的電動叉車，包括上述的角位移傳感器。例如，電動叉車可以利用角位移傳感器檢測升降機的升降。具有上述的角位移傳感器的電動叉車的角位移傳感器可以檢測磁場的大小和方向，便于電動叉車更精確地反應。
[0010]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0011]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0012]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的角位移傳感器的正視圖；
[0013]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的角位移傳感器的立體圖；
[0014]圖3是根據(jù)本實用新型實施例的具有殼體的角位移傳感器的正視圖。
[0015]附圖標記:
[0016]角位移傳感器100 ;
[0017]轉(zhuǎn)軸10 ;磁鐵20 ?’旋轉(zhuǎn)頭30 ;霍爾IC40 ；PCB板50 ;旋轉(zhuǎn)手柄60 ；
[0018]殼體70 ;上蓋71 ;下蓋72 ;側板73。
【具體實施方式】
[0019]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0020]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、
“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0021]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0022]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0023]下面參考圖1-圖3描述根據(jù)本實用新型實施例的角位移傳感器100。
[0024]根據(jù)本實用新型實施例的角位移傳感器100可以包括:轉(zhuǎn)軸10、磁鐵20、旋轉(zhuǎn)頭30、霍爾IC40(集成電路)和PCB板50 (印制電路板)。如圖1_圖3所示，磁鐵20為環(huán)形，而且磁鐵20套設在轉(zhuǎn)軸10上，旋轉(zhuǎn)頭30與轉(zhuǎn)軸10相連。具體地，如圖1-圖3所示，旋轉(zhuǎn)頭30可以為兩個，而且兩個旋轉(zhuǎn)頭30可以分別設置在轉(zhuǎn)軸10的兩端。由此，可以提高角位移傳感器100的可靠性，以及使得轉(zhuǎn)軸10受力均勻，轉(zhuǎn)動穩(wěn)定。進一步地，如圖1-圖3所示，角位移傳感器100還可以包括:旋轉(zhuǎn)手柄60，旋轉(zhuǎn)手柄60連接在兩個旋轉(zhuǎn)頭30之間。用戶可以通過操作旋轉(zhuǎn)手柄60以使得轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸10可以帶動磁鐵20同步轉(zhuǎn)動。其中，優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)手柄60可以為圓柱體結構，圓柱體結構的旋轉(zhuǎn)手柄60易于操作，提高用戶的使用體驗。
[0025]霍爾IC40 (集成電路)與PCB板50 (印制電路板)電連接，而且在磁鐵20的徑向上，霍爾IC40位于磁鐵20的外周面的外側以檢測磁鐵20所產(chǎn)生的磁場的大小和方向。具體地，磁鐵20可以為圓環(huán)形，霍爾IC40為平板狀，