軸4上。所述篩選檢測裝置包括透明托板7、多個設(shè)置在透明托板7上的透明樣本孔板6和用于為透明樣本孔板6提供均勻一致透射照明的至少一個平面漫射光源8，所述多個透明樣本孔板6以環(huán)形陣列的方式固定在透明托板7上表面的固定位置上，所述平面漫射光源8通過支撐裝置設(shè)置在透明托板7的下方，并可通過支撐裝置調(diào)節(jié)光照度。如圖5所示，本方案中，所述支撐裝置包括光源支撐架15、多個光源調(diào)節(jié)柱14和基準(zhǔn)平板9 ;所述基準(zhǔn)平板9通過多個支撐桿固定在所述基座底板1上。本方案中，電機軸直聯(lián)主動輪，并通過端蓋直接固定在基準(zhǔn)平板9上；主軸4通過軸承與基準(zhǔn)平板9固定。在本方案中，基準(zhǔn)平板9的作用是確定光源位置和電機驅(qū)動主軸的聯(lián)結(jié)位置，確定上述位置后，便于對裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述光源支撐架15通過多個光源調(diào)節(jié)柱14與所述基準(zhǔn)平板9固定；所述平面漫射光源8插入所述光源支撐架15內(nèi)，并與光源支撐架15卡合固定。本方案中，所述光源調(diào)節(jié)柱優(yōu)選為三個組合調(diào)整柱。本方案中所述透明樣本孔板6優(yōu)選數(shù)量為6個，該孔板可以為透明培養(yǎng)皿或透明樣品篩選孔板。該裝置進(jìn)一步設(shè)有用于采集對應(yīng)透明樣品孔板6內(nèi)試蟲狀態(tài)的圖像信息的圖像采集模塊和基于外部設(shè)備控制指令或預(yù)嵌入控制指令，對透明樣本孔板6內(nèi)試蟲當(dāng)前狀態(tài)的圖像信息進(jìn)行采集的控制單元。本方案中，所述圖像采集模塊可以為設(shè)置在透明托板7上方的攝像機10，該攝像機10距離孔板的距離可根據(jù)所使用的攝像頭感光組件面積、鏡頭焦距范圍設(shè)定，該攝像機10的位置與所述平面漫射光源的位置相對應(yīng)。本方案中攝像機10通過支桿云臺固定，并可改變支桿云臺的位置、光圈和焦距以調(diào)節(jié)圖像的清晰度。本方案中所述控制單元包括同步控制模塊、位置檢測反饋模塊、圖像采集控制模塊和光源控制模塊。其中，同步控制模塊用于向驅(qū)動裝置發(fā)出轉(zhuǎn)動信號。位置檢測反饋模塊用于對待測透明樣本孔板6的位置進(jìn)行檢測，并判斷待測透明樣本孔板6是否到達(dá)預(yù)定位置；若達(dá)到預(yù)定位置，則向驅(qū)動裝置、圖像采集控制模塊和光源控制模塊反饋已定位信號，若未到達(dá)預(yù)定位置，則向驅(qū)動裝置、圖像采集控制模塊和光源控制模塊反饋未定位信號。圖像采集控制模塊基于已定位信號或未定位信號，向圖像采集模塊發(fā)出相應(yīng)待測樣品圖像采集開始控制信號或圖像采集停止控制信號。光源控制模塊，基于已定位信號或未定位信號，向光源發(fā)出開啟信號或關(guān)閉信號，并可按照環(huán)境條件設(shè)置光源亮度。該裝置進(jìn)一步包括用于對采集得到的圖像進(jìn)行分析處理，獲得檢測結(jié)果分析評價的處理單元，本方案中處理單元可以采用具有嵌入式程序的數(shù)據(jù)處理和分析計算機11。本實用新型可以將控制單元集成至計算機11中也可集成在試蟲檢測裝置上；可根據(jù)用戶實際應(yīng)用需要利用有線或無線通訊的方式進(jìn)行控制信號或數(shù)據(jù)信號的傳輸，實際設(shè)計可根據(jù)用戶需要更改組合。
[0042]本實用新型所述生物檢測裝置工作原理:用戶通過控制單元中的同步控制模塊向旋轉(zhuǎn)電機2發(fā)送轉(zhuǎn)動信號，旋轉(zhuǎn)電機2基于轉(zhuǎn)動信號中包含的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動時間等信息，通過傳動機構(gòu)將動力傳遞給主軸4，主軸4利用傳動聯(lián)結(jié)件13帶動透明托板7旋轉(zhuǎn)，此時，控制單元中的位置檢測反饋模塊對透明樣本孔板6的位置進(jìn)行檢測，若檢測到當(dāng)前透明樣本孔板6達(dá)到預(yù)定位置，則向驅(qū)動裝置中的旋轉(zhuǎn)電機2、圖像采集控制模塊和光源控制模塊發(fā)送已定位信號，旋轉(zhuǎn)電機2基于該已定位信號停止轉(zhuǎn)動，圖像采集控制模塊基于該已定位信號，向攝像機2發(fā)出圖像采集開始控制信號，同時，光源控制模塊基于該已定位信號，向平面漫射光源發(fā)出光源開啟信號，此時，開始按照預(yù)定時間和采集需要對待測透明樣本孔板6中的試蟲圖像信息，當(dāng)預(yù)定時間到達(dá)時，同步控制模塊向旋轉(zhuǎn)電機2發(fā)送轉(zhuǎn)動信號，旋轉(zhuǎn)電機2通過傳動聯(lián)結(jié)件13帶動透明托板7旋轉(zhuǎn)，此時，已測透明樣本孔板7離開圖像監(jiān)測區(qū)域，與此同時，位置檢測反饋模塊檢測透明樣本孔板7的位置偏離預(yù)定位置，則向圖像采集控制模塊和光源控制模塊反饋未定位信號，圖像采集控制模塊基于該未定位信號向攝像機發(fā)出圖像采集停止控制信號，停止圖像采集，光源控制模塊基于該未定位信號向平面漫射光源發(fā)出關(guān)閉信號，停止照明。在當(dāng)前透明樣本孔板7轉(zhuǎn)離圖像監(jiān)測區(qū)域時，下一塊待測透明樣本孔板7隨之進(jìn)入監(jiān)測區(qū)域，此時，重復(fù)上述孔板定位步驟，控制圖像采集開始，控制光源開啟，進(jìn)行新的待測透明樣本孔板7中試蟲的圖像采集，直至透明托板6上所有透明樣本孔板7圖像采集完成。本實用新型所述方案中攝像機10可以實時或按階段將采集得到的試蟲圖像數(shù)據(jù)和實驗起始時間反饋給具有嵌入式程序的數(shù)據(jù)處理和分析計算機11進(jìn)行圖像分析處理，快速完成位置試蟲性能的分析評價。該裝置可根據(jù)需要將實驗過程中的數(shù)據(jù)信息形成圖像和文本文件保存，并供外部設(shè)備讀取或存檔。在檢測過程中，如出現(xiàn)異常情況時，用戶可利用計算機或其它外部設(shè)備通過控制單元停止步進(jìn)電機、攝像機等設(shè)備的工作，以保證設(shè)備運轉(zhuǎn)的安全性。
[0043]下面通過幾組實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明:
[0044]由于本方案所述生物檢測裝置屬于光學(xué)儀器，需要在保證其無損的前提下，盡量保證安裝精度，以提高裝置的監(jiān)測的準(zhǔn)確度和抗干擾能力。
[0045]本實例中將控制單元集成與計算機11中，便于用戶直接實現(xiàn)人機交互的操作，利用計算機的數(shù)據(jù)傳輸接口與攝像機、旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器等信號通訊設(shè)備連接支持?jǐn)?shù)據(jù)信息通訊。將6個透明樣本孔板6固定在透明托板7上，將平面漫射光源8通過支撐裝置固定在透明托板7下方，攝像機10通過支桿云臺固定在透明托板7和平面漫射光源8的上方，調(diào)節(jié)攝像機高度以確定圖像大小，調(diào)節(jié)鏡頭焦距以確定圖像清晰度，調(diào)節(jié)光圈及光源亮度以確定圖像亮度均勻，調(diào)整完畢后將攝像機10的數(shù)據(jù)傳輸接口與控制計算機11相連，在控制計算機11上嵌入相應(yīng)的操作實現(xiàn)攝像機10配合檢測。本方案中可在計算機上設(shè)置相應(yīng)的通電檢測模塊實現(xiàn)通斷電檢測的提示，提高裝置供電安全性。
[0046]本方案所述生物檢測裝置可以同時順序采集六塊標(biāo)準(zhǔn)96孔板(或相同尺寸孔板)的生物檢測圖像，累計各孔板采集時間，提取相應(yīng)時段圖像，形成各樣品生物檢測圖像分析處理結(jié)果。樣品僅在檢測池位置上采集圖像時，有背光照明，轉(zhuǎn)動換位過程無照明?？蛇x擇采集裝置的任意空位樣品孔板，指定其樣品名稱及所在位置后，開始圖像采集并累計采集時間。裝置運行過程中，可以任意終止指定位置的樣品生物檢測過程，取出該孔板，繼續(xù)其他樣品檢測，直至結(jié)束整個生物檢測實驗；或在該位置上放入新樣品孔板，加入生物檢測過程。
[0047]實施例1
[0048]如圖1和圖2所示，實施例1所述生物檢測裝置包括基座底板1以及設(shè)置在基座底板1上的篩選檢測裝置和用于驅(qū)動篩選檢測裝置做旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置固定在基座底板1上，所述篩選檢測裝置固定在所述驅(qū)動裝置上。所述篩選檢測裝置包括透明托板、多個設(shè)置在透明托板上的透明樣本孔板和用于為透明樣本孔板提供均勻一致透射照明的至少一個平面漫射光源，所述平面漫射光源通過支撐裝置設(shè)置在透明托板的下方。該裝置進(jìn)一步包括用于采集對應(yīng)透明孔板內(nèi)試蟲狀態(tài)的圖像信息的圖像采集模塊和基于外部設(shè)備控制指令或預(yù)嵌入控制指令，對透明樣本孔板內(nèi)試蟲當(dāng)前狀態(tài)的圖像信息進(jìn)行采集的控制單元。實施例1中所述支撐裝