一種應(yīng)用于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中的光學(xué)掃描裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及光學(xué)檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中的光學(xué)掃描裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的PCB板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中，其光學(xué)掃描頭由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、透鏡和CCD傳感器(光電耦合傳感器)組成。
[0003]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN201803738U公開了一種三軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的光學(xué)掃描頭，包括基座，安裝在基座上的基座運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)置在基座運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上的光學(xué)頭基座，光學(xué)頭基座上設(shè)置(XD傳感器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和透鏡組運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；其中，(XD傳感器設(shè)置在(XD傳感器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，透鏡組設(shè)置在透鏡組運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上；并且(XD傳感器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和透鏡組運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在光學(xué)頭基座上的運(yùn)動(dòng)軌跡相互平行。在基座運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的作用下，可以帶動(dòng)整個(gè)光學(xué)頭基座沿著Z軸做上下運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，C⑶傳感器在C⑶傳感器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下、透鏡在透鏡組運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下均能夠沿著Z軸做上下運(yùn)動(dòng)。此外，還在CCD傳感器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、透鏡組運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的頂部和底部上均設(shè)置限位傳感器，來(lái)限制CCD傳感器、透鏡組的運(yùn)動(dòng)高度。此光學(xué)掃描頭可以根據(jù)板厚調(diào)整焦距，以及根據(jù)解析度的大小調(diào)整CCD傳感器與透鏡之間的位置，使得整個(gè)檢測(cè)裝置占用的體積小，并且也便于對(duì)裝置的檢修。
[0004]但是，上述的三軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的光學(xué)掃描頭中的(XD傳感器和透鏡組也僅能在豎直方向上做上下運(yùn)動(dòng)，而在某些情況下，僅僅調(diào)整(XD傳感器和透鏡組在豎直方向的位置，并不能滿足掃描要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]因此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中的光學(xué)掃描頭不能對(duì)PCB板表面進(jìn)行水平方向上的掃描，并且不能及時(shí)檢測(cè)CCD傳感器和透鏡組的位置的缺陷，從而提供一種能夠?qū)CB板表面進(jìn)行水平方向掃描，并且能夠及時(shí)檢測(cè)CCD傳感器和透鏡組的位置的光學(xué)掃描裝置。
[0006]為此，本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中的光學(xué)掃描裝置，包括
[0007]基座；
[0008](XD傳感器，設(shè)置在所述基座上；
[0009]透鏡組，設(shè)置在所述基座上；
[0010]水平驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述(XD傳感器和/或透鏡組在基座上沿著水平方向移動(dòng)；
[0011 ] 豎直驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述(XD傳感器和/或透鏡組沿著豎直方向做上下運(yùn)動(dòng)；以及
[0012]位置檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述(XD傳感器和/或透鏡組在基座上的位置；
[0013]控制器，用于根據(jù)位置檢測(cè)器獲取的所述CCD傳感器和/或所述透鏡組的位置信息對(duì)所述(XD傳感器和/或透鏡組的位置進(jìn)行調(diào)整。
[0014]上述的應(yīng)用于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中的光學(xué)掃描裝置，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括
[0015]支架，沿豎直方向固定在所述基座上；
[0016]第一滑動(dòng)組件，用于將所述(XD傳感器滑動(dòng)連接在所述支架上；
[0017]第二滑動(dòng)組件，用于將所述透鏡組滑動(dòng)連接在所述支架上；
[0018]第一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述CCD傳感器在支架上滑動(dòng)，并在滑動(dòng)到所需高度位置處，將所述CCD傳感器固定在所需高度位置處；
[0019]第二驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述透鏡組在所述支架上滑動(dòng)，并在滑動(dòng)到所需高度位置處，將所述透鏡組固定在所需高度位置處。
[0020]上述的應(yīng)用于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中的光學(xué)掃描裝置，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括
[0021]滑槽，沿水平方向開設(shè)在所述基座上；
[0022]連接件，固定在所述支架上，并位于所述滑槽內(nèi)；
[0023]第一驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)所述連接件帶動(dòng)所述支架沿著所述滑槽做水平運(yùn)動(dòng)。
[0024]上述的應(yīng)用于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中的光學(xué)掃描裝置，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括
[0025]伸縮機(jī)構(gòu)，為兩個(gè)，其中一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)的一端連接于所述(XD傳感器，另一端滑動(dòng)連接于所述支架，另一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)的一端連接于所述透鏡組，另一端滑動(dòng)連接于所述支架；
[0026]第二驅(qū)動(dòng)器，為兩個(gè)，用于分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述伸縮機(jī)構(gòu)沿著水平方向上做伸縮運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述CCD傳感器和透鏡組沿著水平方向上移動(dòng)。
[0027]上述的應(yīng)用于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中的光學(xué)掃描裝置，所述伸縮機(jī)構(gòu)為伸縮軸。
[0028]上述的應(yīng)用于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中的光學(xué)掃描裝置，所述第一滑動(dòng)組件包括
[0029]第一滑軌，沿豎直方向設(shè)置在所述支架上；以及
[0030]第一滑塊，固定在所述(XD傳感器上，在外力作用下，能夠沿著所述第一滑軌在支架上做上下運(yùn)動(dòng)。
[0031]上述的應(yīng)用于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中的光學(xué)掃描裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括
[0032]第三驅(qū)動(dòng)器；
[0033]絲桿，一端連接在所述第三驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出軸上，另一端連接于所述(XD傳感器；
[0034]在所述第三驅(qū)動(dòng)器的作用下，驅(qū)動(dòng)所述絲桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定在所述(XD傳感器上的第一滑塊沿著所述第一滑軌做上下運(yùn)動(dòng)。
[0035]上述的應(yīng)用于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中的光學(xué)掃描裝置，所述第二滑動(dòng)組件包括，
[0036]第二滑軌，沿豎直方向設(shè)置在所述支架上；以及
[0037]第二滑塊，固定在所述透鏡組上，在外力作用下，能夠沿著所述第二滑軌在支架上做上下運(yùn)動(dòng)。
[0038]上述的應(yīng)用于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中的光學(xué)掃描裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括
[0039]第四驅(qū)動(dòng)器；
[0040]絲桿，一端連接在所述第四驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出軸上，另一端連接于所述透鏡組；
[0041]在所述第四驅(qū)動(dòng)器的作用下，驅(qū)動(dòng)所述絲桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定在所述透鏡組上的所述第二滑塊沿著所述第二滑軌做上下運(yùn)動(dòng)。
[0042]上述的應(yīng)用于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中的光學(xué)掃描裝置，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，用于帶動(dòng)所述支架在所述基座上做水平方向上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0043]本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0044]1.本實(shí)用新型提供的應(yīng)用于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中的光學(xué)掃描裝置，通過水平驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)CCD傳感器和/或透鏡組在基座上的水平位置進(jìn)行調(diào)整，通過豎直驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)CCD傳感器和/或透鏡組在基座上的豎直位置進(jìn)行調(diào)整，并通過位置檢測(cè)器對(duì)(XD傳感器和/或透鏡組的位置進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而控制器根據(jù)位置檢測(cè)器獲取的(XD傳感器和/或透鏡組的位置信息控制水平驅(qū)動(dòng)裝置和/或豎直驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)CCD傳感器和/或透鏡組的位置進(jìn)行調(diào)整；這樣就便于根據(jù)需求及時(shí)調(diào)整CCD傳感器和透鏡組在基座上的位置，實(shí)現(xiàn)沿豎直方向上對(duì)PCB板的側(cè)壁，和/或沿水平方向?qū)CB板表面進(jìn)行掃描檢測(cè)。
[0045]2.本實(shí)用新型提供的應(yīng)用于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中的光學(xué)掃描裝置，豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在基座上的支架，分別將CCD傳感器和透鏡組滑動(dòng)連接在支架上的第一滑動(dòng)組件和第二滑動(dòng)組件；以及分別驅(qū)動(dòng)CCD傳感器和透鏡組在支架上滑動(dòng)，并將其固定在滑動(dòng)所需高度處的第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置。在第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置的共同作用下，來(lái)對(duì)CCD傳感器和透鏡組的高度進(jìn)行調(diào)整，使得CCD傳感器和透鏡組構(gòu)成的掃描頭能夠沿豎直方向上對(duì)PCB板側(cè)壁進(jìn)行掃描檢測(cè)。
[0046]3.本實(shí)用新型提供的應(yīng)用于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中的光學(xué)掃描裝置，水平驅(qū)動(dòng)裝置包括沿水平方向上開設(shè)在基座上的滑槽，連接在支架上的連接件，并且連接件位于滑槽內(nèi)；用于驅(qū)動(dòng)連接件帶動(dòng)支架沿著滑槽做水平運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器。通過第一驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng)連接件沿著滑槽做水平方向上的運(yùn)動(dòng)，來(lái)帶動(dòng)固定在連接件上的支架整體在水平方向上移動(dòng)，使得設(shè)置在支架上的CCD傳感器和透鏡組在水平方向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿水平方向上對(duì)PCB板表面進(jìn)行掃描檢測(cè)。
[0047]4.本實(shí)用新型提供的應(yīng)用于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中的光學(xué)掃描裝置，水平驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)的一端連接于C⑶傳感器，另一端滑動(dòng)連接于支架；另一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)的一端連接于透鏡組，另一端滑動(dòng)連接