帶機械手的x射線檢測線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于X射線檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，特別涉及一種帶機械手的X射線檢測線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，X射線檢測是各種零部件內(nèi)部缺陷檢測的主要手段；隨著技術(shù)的進(jìn)步，X射線檢測設(shè)備已經(jīng)從簡單的X射線檢測儀向機械化、自動化程度更高的帶機械手的X射線檢測線發(fā)展。這些帶機械手的X射線檢測線不僅包括鉛房和位于鉛房內(nèi)的X射線檢測儀，還包括鉛房外的進(jìn)、出料裝置和鉛房內(nèi)的轉(zhuǎn)運裝置?，F(xiàn)有的進(jìn)、出料裝置和轉(zhuǎn)運裝置均為傳統(tǒng)的滾輪線或皮帶傳送線，不僅造成整機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大；而且轉(zhuǎn)運裝置的設(shè)置使鉛房內(nèi)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝維護(hù)麻煩；并且使用中必須給待檢測件配制托盤，托盤和待檢測件一起經(jīng)轉(zhuǎn)運裝置轉(zhuǎn)移到X射線檢測儀的載物臺上，使用不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊的帶機械手的X射線檢測線。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種帶機械手的X射線檢測線，包括鉛房和安裝在鉛房內(nèi)的X射線檢測儀，在所述鉛房的左右兩邊開有敞口，在該敞口處安裝有活動鉛門，在所述鉛房外安裝有與敞口一一對應(yīng)的兩條傳送線，每一所述傳送線的其中一端與對應(yīng)的敞口對接，在每一所述傳送線上安裝有正對敞口的機械手，所述機械手位于對應(yīng)傳送線的上方，所述機械手包括橫向調(diào)節(jié)裝置、豎向調(diào)節(jié)裝置和夾持裝置，所述夾持裝置在橫向調(diào)節(jié)裝置和豎向調(diào)節(jié)裝置的作用下橫向和豎向移動。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)，通過在傳送線上安裝正對敞口的機械手，實際使用中，當(dāng)待檢測件在傳送線上移動到對應(yīng)的敞口旁邊時，通過機械手的橫向調(diào)節(jié)裝置和豎向調(diào)節(jié)裝置將夾持裝置移動到待檢測件位置，使夾持裝置將待檢測件夾起，再通過橫向調(diào)節(jié)裝置和豎向調(diào)節(jié)裝置將待檢測件移動到鉛房內(nèi)X射線檢測儀的載物臺上并放下，然后夾持裝置退出鉛房，關(guān)閉活動鉛門即可進(jìn)行檢測；當(dāng)檢測完成后同樣通過橫向調(diào)節(jié)裝置、豎向調(diào)節(jié)裝置和夾持裝置的配合將待檢測件移動到另一傳送線上即可。這樣不需要在鉛房內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)運裝置，鉛房內(nèi)的結(jié)構(gòu)簡單、安裝維護(hù)都非常方便，機械手的設(shè)計使待檢測件從鉛房外進(jìn)入鉛房內(nèi)的動作更加流暢，載物臺的轉(zhuǎn)動不受任何干擾、檢測更加快速，并且檢測線整體的結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊。
[0006]所述夾持裝置包括橫梁，在所述橫梁的兩端均通過滑軌和滑塊安裝有“門”形的懸架，并且在橫梁的兩端均固定有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與對應(yīng)的懸架連接，在每一所述懸架的下端均固定有縱梁，當(dāng)?shù)谝粴飧椎幕钊麠U伸縮時，對應(yīng)的縱梁橫向移動；在每一所述縱梁的兩端均夾持有豎向的安裝桿，在每一所述安裝桿上安裝有夾爪，所述夾爪的一端夾持在安裝桿上。這樣通過第一氣缸控制縱梁以及縱梁上夾爪的橫向移動即可實現(xiàn)夾持動作，使夾持裝置的結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。并且，夾爪的一端夾持的安裝桿上，使夾爪的方向和上下位置均可便捷調(diào)整，適用于不同待檢測件的夾持，使檢測線的通用性更高。
[0007]所述橫向調(diào)節(jié)裝置包括兩個橫向布置的安裝座，在每一安裝座上通過滑軌和滑塊安裝有連接板，在每一安裝座內(nèi)還安裝有與電機傳動的傳動帶，所述連接板與對應(yīng)安裝座內(nèi)的傳動帶固定，在兩個安裝座上的連接板之間固定連接有支架，所述支架位于安裝座上方，在所述支架靠近鉛房的一端固定有兩根橫向的支撐臂，所述豎向調(diào)節(jié)裝置安裝在兩根支撐臂之間，并且豎向調(diào)節(jié)裝置位于支撐臂遠(yuǎn)離支架的一端。這樣橫向調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)簡單、牢固。
[0008]所述豎向調(diào)節(jié)裝置包括豎向的懸臂，所述懸臂通過滑軌和滑塊安裝在兩根支撐臂之間，在兩個支撐臂之間還安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與懸臂固定相連，所述夾持裝置的橫梁固定連接在懸臂的下端，當(dāng)?shù)诙飧椎幕钊麠U伸縮時，所述夾持裝置上下移動。豎向調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)簡單、牢固。
[0009]進(jìn)一步地，在所述支架上固定有配重塊，在支架上還罩有蓋體，所述配重塊位于蓋體內(nèi)。
[0010]作為優(yōu)化，在所述每一所述機械手的上方均安裝有防護(hù)罩。
[0011]在所述鉛房外還布置有打標(biāo)機，所述打標(biāo)機位于其中一條傳送線的側(cè)面。
[0012]有益效果:本實用新型通過在傳送線上安裝正對敞口的機械手，通過機械手將待檢測件從鉛房外夾持到X射線檢測儀的載物臺上，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊的帶機械手的X射線檢測線，使待檢測件從鉛房外進(jìn)入鉛房內(nèi)的動作更加流暢，具有構(gòu)思巧妙、改造容易和改造成本低等特點。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的俯視圖。
[0015]圖3為機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為橫向調(diào)節(jié)裝置和豎向調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面通過參考附圖描述實施例是示例性的，旨在解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終以相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。在本實用新型的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“豎直”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示方位和位置關(guān)系為基于產(chǎn)品實際使用狀態(tài)的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本實用新型和簡化描述。此外，如有術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術(shù)特征的數(shù)量。在本實用新型中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語“組裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內(nèi)部相連通。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0020]在實用新型中，除非另有規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0021]下面結(jié)合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步的描述，使本實用新型的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0022]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型包括鉛房4和安裝在鉛房4內(nèi)的X射線檢測儀6，在所述鉛房4的左右兩邊開