一種應用于化學發(fā)光測定儀的加樣機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及化學發(fā)光測定儀制造技術領域，尤其是一種應用于化學發(fā)光測定儀的加樣機構。
【背景技術】
[0002]在化學發(fā)光測定儀技術領域，加樣機構是一個關鍵的部件，加樣機構在加樣之前需要先吸取試劑然后再加到反應杯中，而在吸取試劑時需要先探測試管中或試劑瓶中液面的高度，才能準確吸取試劑或樣本的數(shù)量。目前國內外儀器的探測方法分為兩種:一種為鋼針探測，另一種為通過碳膜Tip頭探測，兩種都是通過液體導電原理來完成液面探測。采用鋼針探測需要在每次取樣前進行一次液面探測，探測后記錄液面高度，其缺點是增加了取液前探測的時間，使用過程中液面有變化也將導致取樣失敗，因此會延長操作時間;采用碳膜Tip頭方式進行液面探測其缺點為碳膜Tip頭成本高，而試驗中碳膜Tip頭為一次性使用，因此會增加檢測成本。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種應用于化學發(fā)光測定儀的加樣機構，其能節(jié)省操作時間，提高檢測效率，降低檢測成本。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是:一種應用于化學發(fā)光測定儀的加樣機構，包括多功能機械臂，所述多功能機械臂包括加樣管、管套，加樣管套設在管套內孔上，加樣管下端部伸出管套外;加樣管的上端通過軟管連接加樣栗，軟管內孔還連通一壓力傳感器的探頭，壓力傳感器感知軟管內孔出現(xiàn)負壓后通過控制板通知加樣栗開始吸液;管套通過驅動機構帶動移位。
[0005]進一步改進，所述加樣管中部套有一彈簧，彈簧的上端頂在管套上，彈簧的下端驅使加樣管下移，管套內孔上設有限制加樣管向下移出管套的限位部，所述加樣管下端部外表面設有與tip頭內孔上部相配合的結構。以方便加樣管下端部插取tip頭，通過tip頭取液加樣可以減少污染，提高整個加樣機構的利用率。
[0006]優(yōu)選所述管套內孔為階梯孔，管套內孔的肩臺形成限制加樣管向下移出管套的限位部，管套內孔的上端旋有一套環(huán)，彈簧上端頂在套環(huán)下端面上。
[0007]再進一步，所述管套外表面上設有一沿軸向分布的長條形凹槽，長條形凹槽連通管套內孔，管套外表面上設有第二光耦，一第二光耦擋片穿過所述長條形凹槽，第二光耦擋片一端與第二光耦相配合、另一端套在加樣管上，彈簧的下端頂在第二光耦擋片套在加樣管的另一端上，所述加樣管中部外表面固連一圓環(huán)，圓環(huán)上端限制第二光耦擋片的下移。通過彈簧、第二光耦和第二光耦擋片的作用可以判別加樣管是否有插取到tip頭。
[0008]優(yōu)選所述驅動機構包括一豎板，豎板上裝有第一電機，第一電機的驅動軸沿水平方向布置且固連一主動輪，豎板上設置有從動輪，主動輪和從動輪通過皮帶相連接，豎板上設置有第一軌道，第一軌道沿豎向布置，第一軌道上配合有第一滑塊，第一滑塊固連皮帶且同時固連管套。第一電機可選用步進電機或伺服電機，以方便控制管套和加樣管的移動距離。
[0009]再進一步，所述豎板上裝有第一光耦，第一滑塊上固連第一光耦擋片與第一光耦相配合。這樣可以較好判別管套和加樣管的位置，以方便整體控制。
[0010]進一步改進，所述管套外表面還設置有抓取組件，抓取組件抓取化學發(fā)光測定儀洗板組件進行洗板;以進一步擴展加樣機構的功能。
[0011]所述抓取組件包括一L形抓取塊和后夾塊，L形抓取塊的一端套在管套外表面上，后夾塊通過螺栓固連L形抓取塊使得L形抓取塊和后夾塊夾持在管套上，L形抓取塊的下端面設有兩個磁吸配合柱；
[0012]所述洗板組件包括洗板頭，洗板頭上設有注液管、吸液管、進液管和出液管，進液管連通注液管，出液管連通吸液管，洗板頭固連在一洗板支架上，所述洗板支架包括洗板緩沖座、洗板磁鐵座，洗板緩沖座與洗板頭相固連，洗板緩沖座上設置兩根平行導柱，洗板磁鐵座套在兩根平行導柱上，洗板緩沖座和洗板磁鐵座之間裝有壓簧，洗板磁鐵座遠離洗板緩沖座的一端設有兩個磁鐵安裝孔，兩個磁鐵安裝孔內均裝有磁鐵，洗板磁鐵座的側面還設有兩個掛接通孔；
[0013]兩個所述磁吸配合柱與兩個所述磁鐵相吸引使得所述抓取組件與所述洗板組件結合在一起。
[0014]再進一步，所述管套外表面還向外延伸兩個徑向限位銷，每個徑向限位銷處于L形抓取塊和后夾塊之間。以防止L形抓取塊和后夾塊的轉動，確保抓取位置準確性及抓取組件動作的可靠性。
[0015]優(yōu)選所述加樣栗包括底板，底板上裝有第二電機且設置有第二軌道，第二軌道上配合有第二滑塊，第二電機驅動軸上固連一絲桿，第二滑塊上設置一螺母與絲桿相配合，底板上還固連一缸套，缸套內孔中裝有活塞，活塞上固連一活塞桿，活塞桿的一端伸出缸套外與第二滑塊固連，缸套遠離活塞桿一端連接所述軟管使得缸套內孔能夠連通所述加樣管內孔。
[0016]再進一步，所述底板上還固連第三光耦，第二滑塊固連有第三光耦擋片與第三光耦相配合。通過第三光耦擋片與第三光耦相配合可以較方便判別活塞與活塞桿的起始位置。
[0017]本實用新型由于加樣管的上端通過軟管連接加樣栗，軟管內孔還連通一壓力傳感器的探頭，壓力傳感器感知軟管內孔出現(xiàn)負壓后通過控制板通知加樣栗開始吸液;管套通過一驅動機構帶動上下移動。需要吸液時，加樣管的下端部可以插接一個tip頭，以防止取不同液體出現(xiàn)互相污染，驅動機構帶動多功能機械臂上的加樣管下移至試管中吸液時，一旦tip頭的針端部接觸到液面時，由于加樣栗和液體表面張力的作用，會在軟管內孔和加樣管的內孔中產(chǎn)生負壓，此時壓力傳感器上會產(chǎn)生一個瞬間變化的壓力脈沖，判定找到液面，通過控制板通知加樣栗開始吸液，加樣栗就能通過產(chǎn)生負壓把所需液體吸到tip頭內孔中，然后加樣栗停止工作，接著反向啟動加樣栗就可把吸在tip頭內孔中液體加到測定儀的反應杯中。因此無需先利用鋼針或碳膜Tip頭進行液面高度的探測，可以從tip頭接觸到液面到吸取所需液體連續(xù)完成，簡化了操作步驟，節(jié)省操作時間，提高了檢測效率。
[0018]另一方面，在考慮避免各種試劑相互污染前提下，只需用到普通tip頭，無需采用碳膜Tip頭，采用普通tip頭比采用碳膜Tip頭，成本大為降低；如試劑單一不考慮相互污染的前提下，也可不需要tip頭，可直接用加樣管吸液，由于檢測效率高，且能采用低成本普通tip頭進行檢測，因此本實用新型能有效降低化學發(fā)光測定儀的檢測成本。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型立體圖；
[0020]圖2是本實用新型隱藏加樣栗和軟管的俯視圖；
[0021]圖3是圖2的A-A剖視圖；
[0022]圖4是本實用新型管套立體放大圖；
[0023]圖5是裝在多功能機械臂上的抓取組件與洗板組件相互結合立體圖；
[0024]圖6是本實用新型吸液過程原理不意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。
[0026]圖1至圖5所示，一種應用于化學發(fā)光測定儀的加樣機構，包括多功能機械臂100，多功能機械臂100包括加樣管1、管套2，加樣管I采用鋼管，加樣管I套設在管套2內孔上，加樣管I下端部伸出管套2外，加樣管I中部套有一彈簧3，彈簧3的上端頂在管套2上，彈簧3的下端驅使加樣管I下移，管套2內孔上設有限制加樣管I向下移出管套2的限位部；
[0027]所述管套2內孔為階梯孔，管套2內孔的肩臺21形成限制加樣管I向下移出管套2的限位部，管套2內孔的上端旋有一套環(huán)22，彈簧3上端頂在套環(huán)22下端面上；
[0028]所述管套2外表面上設有一沿軸向分布的長條形凹槽23，長條形凹槽23連通管套2內孔，管套2外表面上設有第二光耦4，一個第二光耦擋片41穿過所述長條形凹槽23，第二光耦擋片41 一端與第二光耦4相配合、另一端套在加樣管I上，彈簧3的下端頂在第二光耦擋片41套在加樣管I的另一端上，所述加樣管I中部外表面固連一圓環(huán)5，圓環(huán)5上端限制第二光耦擋片41的下移；
[0029]所述加樣管I下端部外表面設有與tip頭6內孔上部相配合的結構。tip頭6為檢測領域公知消耗件，tip頭6上部為階梯圓柱狀，tip頭6下部為圓錐狀，tip頭6的中間設有通孔，通常為塑料件。
[0030]加樣管I的上端通過軟管7連接加樣栗8，軟管7內孔還連通一壓力傳感器9的探頭，軟管7的中間可設置三通，然后通過另一條軟管7連接壓力傳感器9的探頭，壓力傳感器9感知軟管7內孔出現(xiàn)負壓后通過控制板91通知加樣栗8開始吸液;管套2通過一驅動機構10帶動上下移動。
[0031]所述驅動機構10包括一豎板101，豎板101上裝有第一電機102，第一電機102的驅動軸沿水平方向布置且固連一主動輪103，豎板101上設置有從動輪104，主動輪103和從動輪104通過皮帶105相連接，豎板101上設置有第一軌道106，第一軌道106沿豎向布置，第一軌道106上配合有第一滑塊107，第一滑塊107固連皮帶105且同時固連管套2;