基于機器視覺的產(chǎn)品外觀尺寸一般性檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)流水線上的產(chǎn)品外觀尺寸檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于機器視覺的產(chǎn)品外觀尺寸一般性檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計算機技術(shù)的高速發(fā)展，機器視覺產(chǎn)品也廣泛應(yīng)用于實際生活，極大提高生產(chǎn)效率。其中，產(chǎn)品外觀尺寸檢測便是機器視覺領(lǐng)域的一個極其重要的應(yīng)用。由于實際工廠生產(chǎn)環(huán)境光照，安裝條件等因素限制，很難設(shè)計出適應(yīng)于一般性的視覺檢測系統(tǒng)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中有一種瓷磚尺寸及形狀在線視覺測量系統(tǒng)，它由4個CCD相機以及帶有滑軌的4條支架組成，通過4個攝像頭分別采集瓷磚圖像的一個角，依次與安裝標定時采集的圖片對比計算最終得出較為精確的尺寸，但是其具有以下缺陷:
[0004]首先，此系統(tǒng)安裝較為復(fù)雜。在傳送帶上方設(shè)置固定在機架上的兩根橫向?qū)к壓蛢筛裳貦M向?qū)к壱苿拥目v向?qū)к?，兩根縱向?qū)к壣嫌址謩e設(shè)有滑軌，然后在滑塊固定攝像頭安裝架，固定攝像頭。安裝過于復(fù)雜，違背了高效簡便的原則。
[0005]其次，設(shè)備過多，不易維護。安裝支架體積龐大不易安裝，拆卸困難，也不能適用于生產(chǎn)環(huán)境狹小的地方。攝像頭，光源數(shù)目過多，不可置否，多目攝像頭應(yīng)用于測量領(lǐng)域可獲得較為精確的結(jié)果，與之而來的問題是設(shè)備老化，維護成本太高，不易大面積推廣。
[0006]最后，不易使用。使用前需標定待測瓷磚的四個角點的位置坐標，由于存在4個攝像頭，因此需標定四次，找出理想瓷磚的四個角點，且人為操作愈多，誤差累積愈大。
[0007]綜上所述，亟需一種系統(tǒng)安裝簡單，采用設(shè)備少，維護容易，易使用，具有一般性的工業(yè)流水線上的產(chǎn)品外觀尺寸視覺檢測系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種基于機器視覺的產(chǎn)品外觀尺寸一般性檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝簡單方便，采用設(shè)備少，維護容易，易使用，具有一般性。
[0009]本實用新型實施例提供一種基于機器視覺的產(chǎn)品外觀尺寸一般性檢測系統(tǒng)，包括:
[0010]圖像獲取裝置，用于獲取工廠流水線工作臺上的待檢產(chǎn)品的圖像；
[0011]檢測判斷裝置，與所述圖像獲取裝置連接，用于接收所述圖像獲取裝置輸出的所述待檢產(chǎn)品的圖像，將所述待檢產(chǎn)品的圖像與預(yù)先存儲的所述待檢產(chǎn)品的標準圖像進行逐像素大小的比對，如果比對結(jié)果不符合預(yù)定標準，則所述待檢產(chǎn)品為不良品；
[0012]其中，所述圖像獲取裝置為工業(yè)攝像頭，所述檢測判斷裝置為嵌入式主機，所述工業(yè)攝像頭通過USB線連接所述嵌入式主機，所述工業(yè)攝像頭通過固定支架安裝于所述工廠流水線工作臺上方第一預(yù)定高度處;該系統(tǒng)還包括:一對紅外探頭，與所述嵌入式主機連接，用于當(dāng)所述待檢產(chǎn)品進入預(yù)定視線范圍后，在預(yù)定時間內(nèi)輸出拍照觸發(fā)信號;所述嵌入式主機接收所述拍照觸發(fā)信號，控制所述工業(yè)攝像頭拍攝獲取工廠流水線工作臺上的所述待檢產(chǎn)品的圖像;其中所述預(yù)定時間小于1毫秒，所述一對紅外探頭通過所述固定支架對稱固定于所述流水線工作臺的兩側(cè)。
[0013]本實用新型通過在流水線生產(chǎn)線上安裝圖像獲取裝置以獲取工廠流水線工作臺上的待檢產(chǎn)品的圖像，再通過檢測判斷裝置接收所述圖像獲取裝置輸出的所述待檢產(chǎn)品的圖像，將所述待檢產(chǎn)品的圖像與預(yù)先存儲的所述待檢產(chǎn)品的標準圖像進行逐像素大小的比對，如果比對結(jié)果不符合預(yù)定標準，判斷為所述待檢產(chǎn)品為不良品。其整個系統(tǒng)采用的設(shè)備少，安裝簡單，維護也比較容易，易使用，由于采用像素尺寸對比取代物理實際尺寸比對，檢測結(jié)果高效準確，可適用任何產(chǎn)品流水線，具有一般性。其整個系統(tǒng)構(gòu)成簡單，不需額外的精密測量儀器輔助安裝，廣泛適應(yīng)各種類型生產(chǎn)環(huán)境。
[0014]進一步的，該系統(tǒng)還包括:報警裝置，與所述檢測判斷裝置連接，用于當(dāng)所述檢測判斷裝置判斷所述待檢產(chǎn)品為不良品時，提示報警。這樣可以方便提示流水線操作人員，以提不對不良品做出進一步處理。
[0015]進一步的，所述一對紅外探頭位于距離所述工廠流水線工作臺上方第二預(yù)定高度處。
[0016]進一步的，所述一對紅外探頭與所述工業(yè)攝像頭之間水平距離第一預(yù)定值。
[0017]優(yōu)選的，所述第一預(yù)定值為15cm-30cm。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0019]本實用新型通過在流水線生產(chǎn)線上安裝的圖像獲取裝置獲取工廠流水線工作臺上的待檢產(chǎn)品的圖像，再通過檢測判斷裝置接收所述圖像獲取裝置輸出的所述待檢產(chǎn)品的圖像，將所述待檢產(chǎn)品的圖像與預(yù)先存儲的所述待檢產(chǎn)品的標準圖像進行逐像素大小的比對，如果比對結(jié)果不符合預(yù)定標準，判斷為所述待檢產(chǎn)品為不良品。其整個系統(tǒng)采用的設(shè)備少，安裝簡單，維護也比較容易，易使用，由于采用像素尺寸對比取代物理實際尺寸比對，檢測結(jié)果高效準確，可適用任何產(chǎn)品流水線，具有一般性，廣泛適應(yīng)各種類型生產(chǎn)環(huán)境。
【附圖說明】
:
[0020]圖1是本實用新型實施例中基于機器視覺的產(chǎn)品外觀尺寸一般性檢測系統(tǒng)示意圖；
[0021]圖2是本實用新型實施例中另一基于機器視覺的產(chǎn)品外觀尺寸一般性檢測系統(tǒng)示意圖；
[0022]圖3是本實用新型一具體實施例中基于機器視覺的產(chǎn)品外觀尺寸一般性檢測系統(tǒng)示意圖；
[0023]圖4是本實用新型一具體實施例中基于機器視覺的產(chǎn)品外觀尺寸一般性檢測系統(tǒng)安裝示意圖；
[0024]圖5是本實用新型一具體實施例中圖像徑向畸變示意圖；
[0025]圖6是本實用新型一具體實施例中圖像無畸變示意圖；
[0026]圖7是本實用新型一具體實施例中圖像桶型畸變示意圖；
[0027]圖8是本實用新型一具體實施例中圖像處理比對示意圖；
[0028]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0029]10-圖像獲取裝置，20-檢測判斷裝置，30-報警裝置，40-紅外探頭。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明。
[0031]如圖1所示，為本實用新型實施例示出的基于機器視覺的產(chǎn)品外觀尺寸一般性檢測系統(tǒng)，包括圖像獲取裝置10和檢測判斷裝置20，所述圖像獲取裝置10用于獲取工廠流水線工作臺上的待檢產(chǎn)品的圖像;所述檢測判斷裝置20，與所述圖像獲取裝置10連接，用于接收所述圖像獲取裝置10輸出的所述待檢產(chǎn)品的圖像，將所述待檢產(chǎn)品的圖像與預(yù)先存儲的所述待檢產(chǎn)品的標準圖像進行逐像素大小的比對，如果比對結(jié)果不符合預(yù)定標準，則所述待檢廣品為不良品。
[0032]本實用新型通過在流水線生產(chǎn)線上安裝的圖像獲取裝置10獲取工廠流水線工作臺上的待檢產(chǎn)品的圖像，再通過檢測判斷裝置20接收所述圖像獲取裝置10輸出的所述待檢產(chǎn)品的圖像，將所述待檢產(chǎn)品的圖像與預(yù)先存儲的所述待檢產(chǎn)品的標準圖像進行逐像素大小的比對，如果比對結(jié)果不符合預(yù)定標準，判斷為所述待檢產(chǎn)品為不良品。其整個系統(tǒng)采用的設(shè)備少，安裝簡單，維護也比較容易，易使用，由于采用像素尺寸對比取代物理實際尺寸比對，檢測結(jié)果高效準確，可適用任何產(chǎn)品流水線，具有一般性，廣泛適應(yīng)各種類型生產(chǎn)環(huán)境。
[0033]進一步的，在上述實施例的基礎(chǔ)上，參看圖2，該系統(tǒng)還包括:報警裝置30，與所述檢測判斷裝置20連接，用于當(dāng)所述檢測判斷裝置20判斷所述待檢產(chǎn)品為不良品時，提示報警，以方便提示流水線操作人員，提示操作人員以對不良品作出進一步處理。其中所述報警裝置30可以為聲音、光、電或光電結(jié)合的報警裝置，也可是其他任何報警裝置。
[0034]在上述實施例的基礎(chǔ)上，在一個具體實施例中，所述圖像獲取裝置10為工業(yè)攝像頭，所述檢測判斷裝置20為嵌入式主機，所述工業(yè)攝像頭通過USB線連接所述嵌入式主機。采用該方案，其整個系統(tǒng)構(gòu)成簡單，成本低，且不需額外的精密測量儀器輔助安裝，簡單易維護，廣泛適應(yīng)各種類型生產(chǎn)環(huán)境。其中所述檢測判斷裝置20也可以是微處理器、微控制器等具有邏輯計算功能的可編程邏輯器件，本實用新型對此不作限定。所述工業(yè)攝像頭通過固定支架(圖未示)安裝于所述工廠流水線工作臺上方第一預(yù)定高度處，具體高度值以能夠獲取生產(chǎn)線上整幅產(chǎn)品圖像為準，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)不同產(chǎn)品的形狀、尺寸大小等參數(shù)具體調(diào)整。
[0035]進一步的，為了適應(yīng)流水線產(chǎn)品快速的移動檢測，在另一實施例中，參看圖3，該系統(tǒng)還包括:一對紅外探40(圖中僅示出一個，不用于限定本實用新型)，與所述嵌入式主機(即檢測判斷裝置20)連接，用于當(dāng)所述待檢產(chǎn)品進入預(yù)定視線范圍后，在預(yù)定時間內(nèi)輸出拍照觸發(fā)信號;所述嵌入式主機，用于接收所述拍照觸發(fā)信號，控制所述工業(yè)攝像頭(即圖像獲取裝置10)拍攝獲取工廠流水線工作臺上的所述待檢產(chǎn)品的圖像;所述嵌入式主機，還用于接收所述工業(yè)攝像頭輸出的所述待檢產(chǎn)品的圖像，將所述待檢產(chǎn)品的圖像與預(yù)先存儲的所述待檢產(chǎn)品的標準圖像進行逐像素大小的比對，如果比對結(jié)果不符合預(yù)定標準，則所述待檢產(chǎn)品為不良品；其中所述預(yù)定時間小于1毫秒。具體的，參看圖4，所述一對紅外探頭40通過所述固定支架(圖未示)對稱固定于所述流水線工作臺的兩側(cè)。所述一對紅外探頭40位于距離所述工廠流水線工作臺上方第二預(yù)定高度處。所述一對紅外探頭40與所述工業(yè)攝像頭10之間水平距離第一預(yù)定值。，第一預(yù)定值為15cm-30cm，具體根據(jù)流水線的速度與攝像頭性能確定，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實際現(xiàn)場得出，如15cm、20cm、25cm、30cm等等。
[0036]安裝時一對紅外探頭40對射安裝固定于流水線兩側(cè)，安裝高度可根據(jù)待檢產(chǎn)品物體實際高度調(diào)整