一種繼電保護試驗的多功能測試平臺的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種調試平臺，特別是一種繼電保護試驗的多功能測試平臺。
【背景技術】
[0002] 微機型繼電保護測試裝置在智能變電站調試工作中得到了極為廣泛的應用，然而 在現(xiàn)場調試的實踐過程中出現(xiàn)了諸多問題值得研究并改進。例如，通常用于現(xiàn)場調試的繼 電保護測試裝置重達30~40Kg，主要靠人力搬運測試裝備，包括變電站內部移動、裝卸車、 上下樓等，不僅耗時費力，還給測試員帶來了極大不便;另外，由于在現(xiàn)場調試時沒有合適 的平臺支撐測試裝置，測試員只能將測試裝備放置在地上操作，既影響設備的穩(wěn)定運行，也 不利于接線等操作;某些變電站現(xiàn)場甚至沒有合適的供電條件，難以提供交流電的輸出，需 要從遠處接電源線供電。在電氣試驗中由于相關設備體積較大、重量較重也同樣存在上述 問題。由此看來，原本單獨一人在短時間內即可以完成的調試工作，會因為操作設備時的不 夠便捷而需要更多的人用更多時間來完成，極大的浪費了人力成本、降低了工作效率、增加 了安全隱患。
[0003] 因此，本領域的技術人員致力于開發(fā)一種機動靈活、方便調試、安全可靠具有載重 穩(wěn)定自助越障、帶電區(qū)域隔離、自備電源供電等功能，可在滿足日常的調試要求的同時，節(jié) 約人力成本、提高智能變電站運行維護的效率的多功能測試平臺。 【實用新型內容】
[0004] 有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是解決現(xiàn)有技術在 變電站現(xiàn)場保護試驗中試驗測試儀笨重，特別是在需要爬樓的現(xiàn)場環(huán)境，很難依靠人力搬 運及靈活移動等問題，其提供的是一種繼電保護試驗的多功能測試平臺。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種繼電保護試驗的多功能測試平臺，其包括車體、 安裝在車體上的平臺主體，設置在平臺主體上的控制模塊以及與控制模塊遠程通信的手控 操作平臺；所述平臺主體包括設置在車體上的履帶平臺、底盤、保護測試儀防震平臺以及實 驗數據記錄平臺，所述底盤通過橡膠隔震器固定于履帶平臺上，所述保護測試儀防震平臺 兩端設有轉動軸，所述保護測試儀防震平臺的轉動軸通過軸承安裝于底板的支架上，所述 實驗數據記錄平臺設置在所述保護測試儀防震平臺的一側;所述保護測試儀防震平臺上設 置有用于測量保護測試儀防震平臺傾斜角度的測試儀平臺傾角測量模塊，在所述保護測試 儀防震平臺一端的軸承處安裝有用于根據保護測試儀防震平臺傾斜角度自動控制軸承與 保護測試儀防震平臺之間摩擦力的平衡機構；
[0006] 在所述保護測試儀防震平臺另一端的軸承處設有可在調試時把保護測試儀防震 平臺固定的固定孔；
[0007] 所述平衡機構包括設置在所述轉動軸上的摩擦片、用于調節(jié)摩擦片摩擦力的鎖桿 以及驅動鎖桿活動的驅動裝置，所述摩擦片通過剎車線連接與所述鎖桿一端連接，所述鎖 桿另一端通過傳動線連接驅動裝置，所述鎖桿的中段通過活動軸安裝在支架上，所述鎖桿 一端設置有用于拉緊剎車線增加摩擦片摩擦力的復位彈簧，所述復位彈簧的一端頂置在支 架上，所述復位彈簧的另一端與鎖桿一端連接，當車體帶動保護測試儀防震平臺出現(xiàn)有傾 斜角度時，驅動裝置通過傳動線帶動鎖桿將復位彈簧壓縮，用于放松剎車線，減少摩擦片摩 擦力。
[0008] 進一步的，在所述底盤上還有設置超聲波測距模塊、用于控制車體履帶轉動的履 帶驅動電路、硬件看門狗電路和電源模塊;所述控制模塊分別和測試儀平臺傾角測量模塊、 實驗數據記錄平臺、超聲波測距模塊、履帶驅動電路、硬件看門狗電路、電源模塊連接。
[0009] 進一步的，所述底板的支架采用的是三腳架，所述驅動裝置采用的是步進電機，所 述超聲波測距模塊采用的是可移動超聲傳感器，所述測試儀平臺傾角測量模塊采用的是陀 螺儀。
[0010] 進一步的，所述底盤和履帶平臺使用四個橡膠隔震器連接，用來緩解保護測試儀 防震平臺的上下顛簸。
[0011] 進一步的，在所述底盤下部還有用于保證平臺主體可靠接地，有效防止漏電事故 的接地端子。
[0012] 進一步的，所述電源模塊設置在保護測試儀防震平臺與底盤之間，所述控制模塊 通過控制線和手控操作平臺連接。
[0013] 進一步的，所述電源模塊由電池供電，所述電源模塊分為低壓、中壓和高壓部分， 低壓為控制模塊電路供電，中壓為履帶驅動電路供電，高壓為測試儀平臺傾角測量模塊供 電;所述測試儀平臺傾角測量模塊安裝于保護測試儀防震平臺的下方。
[0014] 進一步的，所述超聲波測距模塊設有4個移動收發(fā)一體可移動超聲傳感器，在需要 隔離高壓測試實驗區(qū)域時，將可移動超聲傳感器放于高壓端子排附近，根據超聲波返回的 時間計算出物體離帶電區(qū)域的距離并做出相應的動作。
[0015] 本實用新型的有益效果是:本實用新型通過控制平衡機構調節(jié)保護測試儀防震平 臺轉軸摩擦力大小使保護測試儀防震平臺穩(wěn)定在同一水平面;同時通過控制車體的直流電 機控制履帶的轉速使裝置平穩(wěn)運行;在高壓帶電區(qū)域設置可移動超聲傳感器，隔離帶電區(qū)， 保證測試人員的安全;使其機動靈活、方便調試、安全可靠，具有載重穩(wěn)定自助越障、帶電區(qū) 域隔離、自備電源供電等功能，可以節(jié)約人力成本、提高智能變電站運行維護的效率，滿足 曰常的調試要求;尤其在變電站現(xiàn)場保護試驗中試驗測試儀笨重，特別是在需要爬樓的現(xiàn) 場環(huán)境，很難依靠人力搬運及靈活移動，本實用新型裝置能夠使變電站現(xiàn)場高精度的繼保 測試儀器在保持平穩(wěn)無顛簸的狀態(tài)下完成自助越障、爬樓等靈活移動。
[0016] 以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說 明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。
【附圖說明】
[0017] 圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0018] 圖2是圖1的部分結構放大圖。
[0019] 圖3為本實用新型的電氣連接框圖。
[0020] 圖中：1-履帶平臺，2-平衡機構，3-底盤，4-橡膠隔震器，5-保護測試儀防震平臺， 6-軸承，7_實驗數據記錄平臺，8_控制模塊，9_電池，10-固定孔。11-步進電機，12-可移動超 聲傳感器，13-測試儀平臺傾角測量模塊，14-手控操作平臺，15-接地端子，201-摩擦片， 202-復位彈簧，203-鎖桿，204-剎車線，205-傳動線。
【具體實施方式】
[0021] 如圖1和圖2所示，本實用新型的具體實施例，一種繼電保護試驗的多功能測試平 臺，包括車體、安裝在車體上的平臺主體，設置在平臺主體上的控制模塊以及與控制模塊遠 程通信的手控操作平臺；測試平臺包括平臺主體、控制模塊8、測試儀平臺傾角測量模塊13、 超聲波測距模塊、履帶驅動電路、硬件看門狗電路、電源模塊和手控操作平臺14,所述控制 模塊8分別和測試儀平臺傾角測量模塊13、超聲波測距模塊、履帶驅動電路、硬件看門狗電 路、電源模塊連接;所述測試儀平臺傾角測量模塊13，反饋相關信息給控制模塊8;所述超聲 波測距模塊，根據超聲波返回的時間計算出物體離帶電區(qū)域的距離并做出相應的動作;所 述履帶驅動電路，驅動履帶平臺的運動;所述硬件看門狗電路，使測試平臺實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)； 所述電源模塊，為整個電路提供電源。
[0022] 如附圖3所示，一種繼電保護試驗的多功能測試平臺主要電氣連接關系圖，其主要 包括控制模塊8、測試儀平臺即為保護測試儀防震平臺5、測試儀平臺傾角測量模塊13、超聲 波測距模塊、履帶驅動電路、手控操作平臺14和硬件看門狗電路。各個電路模塊均與控制模 塊8連接，電源模塊為各個模塊分別供電，其中電源模塊由電池9供電，所述電源模塊分為低 壓、中壓和高壓部分，低壓為控制模塊8電路供電，