一種全自動(dòng)加樣儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種全自動(dòng)加樣儀。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于檢驗(yàn)血液的儀器，一般患者的血液樣本都是采集在血液試管中，然后通過加樣針、加試劑針、吸頭等將樣本或者試劑轉(zhuǎn)移到反應(yīng)杯或者反應(yīng)試管中，再通過孵育、混勻、磁分離等操作。全自動(dòng)加樣儀在硬件和軟件系統(tǒng)控制下，機(jī)械、流體等零部件按照其控制要求實(shí)現(xiàn)樣本試劑自動(dòng)分配、孵育、磁分離、混勻等功能。在以上的各種操作過程中，比如加樣，現(xiàn)在一般的儀器都是將樣本放置在一個(gè)特定的不可移動(dòng)的位置，加樣針移動(dòng)過去吸取樣本，加樣結(jié)束之后移除樣本，當(dāng)樣本數(shù)量比較多時(shí)，因?yàn)楸仨氁獙⑺袠颖舅脚帕虚_來，加樣針才能準(zhǔn)確定位進(jìn)行加樣，因此以上的結(jié)構(gòu)所占的體積會(huì)比較大，進(jìn)而導(dǎo)致整個(gè)儀器的體積較大，另一方面，為了加樣的方便，所有樣本都是向上敞開的，當(dāng)加樣針進(jìn)行位置定位移動(dòng)的過程中難免會(huì)出現(xiàn)樣本交叉污染的問題;再比如加樣需要在一個(gè)排布好的反應(yīng)機(jī)構(gòu)上有條不紊的進(jìn)行，進(jìn)而提高效率;再比如磁分離，需要在一個(gè)排布好的反應(yīng)機(jī)構(gòu)上有條不紊的進(jìn)行，進(jìn)而提高效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、適合大批量快速有效加樣的全自動(dòng)加樣儀。
[0004]本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種全自動(dòng)加樣儀，包括外殼、架體、至少一個(gè)樣本處理模塊、加樣盤、反應(yīng)盤、試劑盤、耗材架、兩個(gè)加試劑模塊和加樣模塊，所述樣本處理模塊、加樣盤、反應(yīng)盤、試劑盤、耗材架、加試劑模塊和加樣模塊均設(shè)于所述架體上，所述外殼覆蓋于所述架體外部，所述加樣盤和反應(yīng)盤各配置一個(gè)加試劑模塊，所述加樣盤配置一個(gè)加樣模塊，所述耗材架設(shè)于所述加樣盤一側(cè)。
[0006]所述反應(yīng)盤用于放置反應(yīng)杯并促使反應(yīng)杯內(nèi)的物質(zhì)反應(yīng)，所述反應(yīng)杯包括主支撐板、磁分離裝置、第一混勻裝置、第一電機(jī)和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主支撐板上方設(shè)有反應(yīng)杯托板，所述反應(yīng)杯托板上設(shè)有若干圈呈發(fā)散狀分布的反應(yīng)杯卡槽，所述反應(yīng)杯至上而下放入所述反應(yīng)杯卡槽內(nèi)，所述磁分離裝置和第一混勻裝置固定于所述主支撐板上，并位于反應(yīng)杯上方，所述第一電機(jī)通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)反應(yīng)杯托板轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述磁分離裝置包括第二電機(jī)、孵育鍋、磁分離立板、豎直滑動(dòng)板、升降絲杠、磁分離托板和若干磁分離針，所述磁分離立板設(shè)于所述第二電機(jī)上，所述升降絲杠的下端與所述第二電機(jī)的輸出端相連接，所述豎直滑動(dòng)板上設(shè)有與所述升降絲杠相配合的絲杠螺母，所述豎直滑動(dòng)板與所述磁分離立板相互平行設(shè)置并且滑動(dòng)連接，所述磁分離托板設(shè)于所述豎直滑動(dòng)板的上端，所述磁分離針貫穿設(shè)于磁分離托板上，所述孵育鍋設(shè)于所述反應(yīng)杯托板下方，所述反應(yīng)杯的下部陷入所述孵育鍋內(nèi)。
[0008]所述第一混勻裝置包括第三電機(jī)、混勻直流電機(jī)、混勻絲桿、混勻立板、混勻壓緊機(jī)構(gòu)和兩個(gè)偏心混勻套，所述混勻絲桿的下端與所述第三電機(jī)的輸出端相連接，所述混勻絲桿為左右旋絲桿，所述混勻立板上滑動(dòng)設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊上設(shè)有螺母固定塊，所述混勻絲桿的上端與所述螺母固定塊相配合，所述第二滑塊上設(shè)有梯形螺母，所述混勻絲桿的下端與所述梯形螺母相配合，所述混勻直流電機(jī)通過直流電機(jī)固定板與所述第二滑塊相連接，所述混勻直流電機(jī)通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)兩個(gè)偏心混勻套同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述混勻壓緊機(jī)構(gòu)固定于所述第一滑塊上，并位于兩個(gè)偏心混勻套的上方，所述反應(yīng)杯的下部位于所述偏心混勻套內(nèi)。
[0009]所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括反應(yīng)盤主動(dòng)輪、反應(yīng)盤從動(dòng)輪和反應(yīng)盤主軸，所述反應(yīng)盤主動(dòng)輪設(shè)于所述第一電機(jī)的輸出端，所述反應(yīng)盤主軸上端穿過所述主支撐板，所述反應(yīng)杯托板設(shè)于所述反應(yīng)盤主軸上端，所述反應(yīng)盤從動(dòng)輪設(shè)于所述反應(yīng)盤主軸下端，所述反應(yīng)盤從動(dòng)輪通過第一同步帶與所述反應(yīng)盤主動(dòng)輪相連接。
[0010]所述混勻壓緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)混勻壓板、兩個(gè)壓板軸、壓板連接桿和兩個(gè)壓板彈簧，兩個(gè)混勻壓板分別設(shè)于一根壓板軸的下端，并分別位于一個(gè)偏心混勻套的上方，所述壓板軸上端穿過所述壓板連接桿，并且通過混勻壓板固定塊固定，所述壓板彈簧設(shè)于所述混勻壓板與所述壓板連接桿之間。
[0011]所述主支撐板上表面邊緣處設(shè)有一圈第一圍欄，所述反應(yīng)杯托板的上方設(shè)有一片反應(yīng)盤蓋子，所述反應(yīng)盤蓋子蓋于所述第一圍欄上端面，所述反應(yīng)盤蓋子上位于所述磁分離裝置和第一混勻裝置處設(shè)有一個(gè)開口。
[0012]所述加樣盤用于放置反應(yīng)杯并進(jìn)行加樣操作，所述加樣盤包括進(jìn)樣支撐底板、進(jìn)樣反應(yīng)杯托板、第二混勻裝置、第四電機(jī)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)樣反應(yīng)杯托板設(shè)于所述進(jìn)樣支撐底板上方，所述進(jìn)樣反應(yīng)杯托板中心處設(shè)有加樣盤主軸，所述加樣盤主軸下端貫穿所述進(jìn)樣支撐底板，所述第四電機(jī)通過傳第二動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)樣反應(yīng)杯托板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述進(jìn)樣反應(yīng)杯托板上設(shè)有若干圈呈發(fā)散狀分布的反應(yīng)杯放置孔，所述反應(yīng)杯至上而下放入所述反應(yīng)杯放置孔內(nèi)，所述第二混勻裝置固定于所述進(jìn)樣支撐底板上，并位于反應(yīng)杯上方。
[0013]所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括加樣盤主動(dòng)輪和加樣盤從動(dòng)輪，所述加樣盤主動(dòng)輪設(shè)于所述第四電機(jī)的輸出端，所述加樣盤主軸上端穿過所述進(jìn)樣支撐底板，所述加樣盤從動(dòng)輪設(shè)于所述加樣盤主軸下端，所述加樣盤從動(dòng)輪通過第二同步帶與所述加樣盤主動(dòng)輪相連接。
[0014]所述進(jìn)樣反應(yīng)杯托板的上表面上設(shè)有試劑針校準(zhǔn)塊。
[0015]所述進(jìn)樣反應(yīng)杯托板的一側(cè)設(shè)有拋杯通道。
[0016]所述耗材架用于放置及運(yùn)輸反應(yīng)杯和Tip頭，所述耗材架包括耗材盤、第二圍欄、上升裝置、橫推裝置和開合機(jī)構(gòu)，所述第二圍欄內(nèi)設(shè)有至少兩列縱向疊加的耗材盤，每個(gè)耗材盤上裝設(shè)有若干反應(yīng)杯和若干Tip頭，每列耗材盤配置一個(gè)上升裝置，所述橫推裝置設(shè)于所述第二圍欄內(nèi)部的上部，所述開合機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二圍欄內(nèi)部的上部，用于夾緊其中一列的最上方的一個(gè)耗材盤。
[0017]所述耗材架包括兩列耗材盤，一列為新耗材盤，另一列為廢耗材盤。
[0018]所述耗材架包括兩組上升裝置，所述上升裝置包括上升電機(jī)、托板、基座板、上升滑軌和上升滑塊，所述上升電機(jī)安裝于所述第二圍欄上，所述上升滑軌豎直設(shè)置，所述托板設(shè)于所述上升滑塊的一端，所述上升滑塊的另一端與所述上升滑軌滑動(dòng)配合，所述上升滑軌的兩端的同側(cè)分別設(shè)有一個(gè)第一同步帶輪，其中一個(gè)第一同步帶輪設(shè)于所述上升電機(jī)的輸出端，兩個(gè)第一同步帶輪通過第三同步帶相連接，所述上升滑塊與所述上升滑軌相配合的一端固定于所述第三同步帶上，所述基座板架設(shè)于所述托板上，所述耗材盤架設(shè)于所述基座板上。
[0019]所述橫推裝置包括橫推電機(jī)、橫推滑軌、橫推滑塊和推桿，所述橫推滑軌水平橫向設(shè)置于所述第二圍欄的外表面的上部，所述橫推滑軌的兩端的同側(cè)分別設(shè)有一個(gè)第二同步帶輪，其中一個(gè)第二同步帶輪設(shè)于所述橫推電機(jī)的輸出端，兩個(gè)第二同步帶輪通過第四同步帶相連接，所述橫推滑塊一端與所述推桿的一端相連接，另一端固定于所述第四同步帶上，并且所述橫推滑塊與所述橫推滑軌滑動(dòng)配合，所述推桿水平并垂直于所述橫推滑軌設(shè)置。
[0020]所述開合機(jī)構(gòu)包括擋板、開合電機(jī)、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一連接板、第二連接板、兩根開合滑軌和兩塊開合滑塊，所述耗材盤架于所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上方，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌為耗材盤橫向移動(dòng)作導(dǎo)向，所述開合滑軌設(shè)于所述擋板的上表面上，兩塊開合滑塊分別設(shè)于所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的一端，并分別與開合滑軌滑動(dòng)配合，所述擋板的上表面上設(shè)有兩個(gè)第三同步帶輪，，其中一個(gè)第三同步帶輪設(shè)于所述開合電機(jī)的輸出端，兩個(gè)第三同步帶輪通過第五同步帶相連接，所述第一連接板和第二連接板的一端分別固定于所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌靠近所述擋板的一端，所述第一連接板和第二連接板的另一端分別固定于所述第五同步帶上;所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有若干側(cè)向壓緊軸承，所述側(cè)向壓緊軸承通過軸承座固定于所述第一導(dǎo)軌上，所述側(cè)向壓緊軸承水平設(shè)置，所述第二圍欄上與所述側(cè)向壓緊軸承相對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)于若干斜向壓緊軸承，所述斜向壓緊軸承通過固定板固定于所述第二圍欄的上表面上，所述斜向壓緊軸承斜向設(shè)置，所述耗材盤上與所述斜向壓緊軸承相對(duì)應(yīng)處設(shè)有凹口，所述斜向壓緊軸承陷入所述凹口內(nèi)。
[0021]所述耗材架還包括兩組相互對(duì)稱設(shè)置的限位裝置，所述限位裝置包括限位板和翻板，所述限位板固定于所述第二圍欄內(nèi)表面的上部，所述翻板一側(cè)通過彈性鉸鏈固定于所述第二圍欄內(nèi)表面上，并位于所述限位板的下方，所述翻板的另一側(cè)與所述限位板相互卡接限位，所述翻板靠近耗材盤的一側(cè)設(shè)有一個(gè)斜面。
[0022]所述樣本處理模塊包括設(shè)于架體上的進(jìn)樣器抓手和若干樣本架，所述樣本架排列設(shè)于架體上，每個(gè)樣本架上放置若干個(gè)試管，所述架體上水平設(shè)置有進(jìn)樣器滑軌，所述進(jìn)樣器抓手滑動(dòng)設(shè)于所述進(jìn)樣器滑軌上，所述架體上還設(shè)有水平滑動(dòng)電機(jī)，所述水平滑動(dòng)電機(jī)通過抓手同步帶帶動(dòng)所述進(jìn)樣器抓手在進(jìn)樣器滑軌上水平滑動(dòng)，與所述進(jìn)樣器滑軌相平行設(shè)置有至少兩個(gè)加樣位卡槽，當(dāng)加樣操作時(shí)，所述樣本架卡入所述加樣位卡槽內(nèi)，所述外殼設(shè)于所述架體外部，并且在兩個(gè)加樣位卡槽處設(shè)有相對(duì)應(yīng)數(shù)量的加樣孔。
[0023]所述進(jìn)樣器滑軌平行設(shè)于所述樣本架后方，所述進(jìn)樣器抓手包括抓手板、上下電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降絲桿、花鍵軸和抓手組件，所述升降絲桿和花鍵軸相互平行的豎直設(shè)于所述抓手板上，所述上下電機(jī)的輸出端與所述升降絲桿的上端相連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與所述花鍵軸的上端相連接，所述抓手組件套于所述花鍵軸上，所述升降絲桿和花鍵軸上同時(shí)套設(shè)有絲桿花鍵連接板，所述絲桿花鍵連接板位于所述抓手組件下方;所述抓手組件包括抓手安裝板、抓手電機(jī)、左抓手和右抓手，所述抓手電機(jī)安裝于所述抓手安裝板的上表面上，所述抓手電機(jī)輸出端設(shè)有凸輪，所述抓手安裝板的下表面上設(shè)有兩根相互對(duì)稱的抓手滑軌，每根抓手滑軌上分別設(shè)有左抓手滑塊和右抓手滑塊，所述左抓手和右抓手分別通過左抓手安裝座和右抓手安裝座滑動(dòng)設(shè)于所述左抓手滑塊和右抓手滑塊上，所述左抓手安裝座和右抓手安裝座上分別設(shè)有一根軸承轉(zhuǎn)軸，每根軸承轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一個(gè)第三軸承，兩個(gè)第三軸承對(duì)稱設(shè)于所述凸輪兩側(cè)，所述左抓手安裝座和右抓手安裝座上分別設(shè)有一個(gè)拉簧座，兩個(gè)拉簧座之間設(shè)有拉簧。
[0024]所述左抓手的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)凸條，相對(duì)應(yīng)地，所述樣本架上設(shè)有卡槽，所述凸條卡入所述卡槽內(nèi)；所述抓手安裝板的下表面上位于所述凸輪處設(shè)有一個(gè)圓形的回旋槽，所述回旋槽位于兩個(gè)第三軸承的兩處向外延伸設(shè)有軸承滑槽，當(dāng)?shù)谌S承沿著凸輪的短軸向長軸滑動(dòng)時(shí)，所述第三軸承沿著軸承滑槽向外滑動(dòng)。
[0025]本實(shí)用新型所帶來的有益效果是:
[0026]本實(shí)用新型中，全自動(dòng)加樣儀以反應(yīng)杯為單位，具有自動(dòng)樣品分配、試劑分配、溫育、振蕩、磁分離等功能，真正實(shí)現(xiàn)樣本加載到反應(yīng)的全自動(dòng)。全自動(dòng)加樣儀設(shè)有急診通道，能實(shí)現(xiàn)樣本分析的連續(xù)性和隨機(jī)性，具有高效的檢測(cè)通量。
[0027]所述反應(yīng)盤為一可繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤形結(jié)構(gòu)，其上布置有反應(yīng)杯位可帶動(dòng)反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)，使得反應(yīng)杯移動(dòng)到各個(gè)操作位進(jìn)行相應(yīng)的操作。反應(yīng)盤工作過程中應(yīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的溫度控制，使得溫度