龍門式x射線無損檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種X射線無損檢測裝置，尤其涉及一種對大型鑄件進(jìn)行檢測用的龍門式X射線無損檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對大型鑄件進(jìn)行X射線無損檢測裝置中的檢測設(shè)備X射線管和接收器相對檢測工件需上下移動(dòng)、左右移動(dòng)及擺動(dòng)配合運(yùn)件車前后移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)的功能來采集檢測工件的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并產(chǎn)生動(dòng)態(tài)影像來判斷檢測結(jié)果，檢測裝置上的檢測設(shè)備上下移動(dòng)多采用鏈條或同步帶方式下的普通電機(jī)傳動(dòng)，此傳動(dòng)方式的上下運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)精度低造成圖像采集不精準(zhǔn)，成像質(zhì)量差。上下移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中需加配重以提高滑動(dòng)的平穩(wěn)性，而配重采用內(nèi)藏式，通過鋼絲繩牽弓I將配重塊懸掛在立柱中的異形管內(nèi)腔中，因立柱長度有限，這樣加配重塊將受到限制，同時(shí)配重塊在異形管內(nèi)腔中滑動(dòng)碰撞產(chǎn)生噪音。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)上述問題，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，傳動(dòng)平穩(wěn)，精度高，成像清晰，避免配重塊滑動(dòng)產(chǎn)生噪音，可全方位對工件不同的檢測點(diǎn)進(jìn)行對焦和數(shù)據(jù)采集，完成對大型鑄件檢測的龍門式X射線無損檢測裝置。
[0004]解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種龍門式X射線無損檢測裝置，其特征在于:由龍門框架1、滑梁機(jī)構(gòu)2、滑梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、C形臂機(jī)構(gòu)4和C形臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5構(gòu)成，其中，滑梁機(jī)構(gòu)2和滑梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝在龍門框架I中，C形臂機(jī)構(gòu)4和C形臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5安裝在滑梁機(jī)構(gòu)2中；
[0006]龍門框架I由兩個(gè)下立梁6、兩個(gè)上立梁7和一個(gè)頂梁8組成，其中，長矩形的下立梁6由多個(gè)異形鋼管9焊接而成，在異形鋼管9的外側(cè)焊接兩個(gè)扶手10，異形鋼管9的上下端分別焊接底座11和下立梁上連接板12;長矩形的上立梁7由多個(gè)異形鋼管9焊接而成，在異形鋼管9的外側(cè)焊接兩個(gè)扶手10，異形鋼管9的上下端分別焊接上立梁下連接板13和上立梁上連接板14;長矩形的頂梁8由多個(gè)異形鋼管9焊接而成，在異形鋼管9的上下面左右兩端處分別焊接頂梁下連接板15和頂梁上板16;兩個(gè)下立梁6上的下立梁上連接板12與上立梁7上的上立梁下連接板13用螺栓連接成兩個(gè)一體梁，兩個(gè)上立梁上連接板14分別與頂梁下連接板15用螺栓連接組成龍門框架，兩個(gè)下立梁底座11固定在地面上；
[0007]滑梁機(jī)構(gòu)2由滑軌17、滑塊18、滑動(dòng)橫梁19、配重橫梁20、定滑輪21和鋼絲繩22組成，其中，在兩個(gè)上立梁7上的異形鋼管9前后面上用螺釘固定滑軌17，滑軌17上裝有滑塊18組成前后兩組滑道;滑動(dòng)橫梁19為一根異型鋼管9，在異型鋼管9兩端一側(cè)的立面上分別焊接滑塊固定板23，在異型鋼管9的中間焊有擺動(dòng)齒輪連接板24，在異型鋼管9的兩端上分別焊有吊環(huán)25;配重橫梁20為一根異型鋼管9，在異型鋼管9上兩端一側(cè)立面上分別焊接滑塊固定板23，在異型鋼管9兩端上分別焊有吊環(huán)25;定滑輪21兩組一對分別固定在頂梁上板16的兩端，鋼絲繩22通過定滑輪21后兩端分別與滑動(dòng)橫梁19和配重橫梁20上的吊環(huán)25連接，滑動(dòng)橫梁19和配重橫梁20上的滑塊固定板23分別與前后滑軌17上的滑塊18固定連接，滑動(dòng)橫梁19和配重橫梁20可分別在前后兩滑軌17上一上一下滑動(dòng)；
[0008]滑梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3由滾珠絲杠26、軸承27、上軸承座28、下軸承座29、齒輪30、伺服電機(jī)座31、伺服電機(jī)32、滑動(dòng)橫梁托架33和絲杠螺母34組成，其中，套在滾珠絲杠26兩軸端上的軸承27分別裝入上軸承座28和下軸承座29中，上軸承座28和下軸承座29分別固定在頂梁上板16和上立梁下連接板13上，使?jié)L珠絲杠26豎直固定在龍門框架I上，伺服電機(jī)32固定在伺服電機(jī)座31上，伺服電機(jī)座31固定在頂梁上板16上，滾珠絲杠26的上端軸和伺服電機(jī)32的軸上分別裝有齒輪30，兩個(gè)齒輪30相嚙合帶動(dòng)滾珠絲杠26轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)放置在滾珠絲杠26上的絲杠螺母34上下移動(dòng)，絲杠螺母34用螺釘與絲杠螺母固定板35固定連接為一體，絲杠螺母固定板35與滑動(dòng)橫梁托架33底面之間裝有接觸面可磨擦的兩個(gè)銅套墊40，托架螺釘36穿過滑動(dòng)橫梁托架33、絲杠螺母固定板35和螺釘檔板37后用螺母38和開口銷39軸向鎖定托架螺釘36，滑動(dòng)橫梁托架33與滑動(dòng)橫梁19用螺栓固定連接；
[0009]C形臂機(jī)構(gòu)4由橫臂41、射線管懸臂42和接收器懸臂43組成，其中，長矩形的橫臂41由多個(gè)長短異形鋼管9焊接而成，在異形鋼管9的中央上平面裝有擺動(dòng)齒輪53，在異形鋼管9的下平面用螺釘固定兩個(gè)橫臂滑軌44，橫臂滑軌44上配有橫臂滑塊45，在異形鋼管9的左右兩端上平面分別焊有普通電機(jī)座49，普通電機(jī)50固定在普通電機(jī)座49上，在異形鋼管9的下平面用螺釘固定兩個(gè)絲桿軸承座46將絲桿47的左右兩軸端固定，絲桿47上配有絲母48，絲桿47的左右兩端突出軸和普通電機(jī)50的軸上各裝有一套同步齒輪51和同步帶52;射線管懸臂42為一個(gè)豎直的異形鋼管9，在異形鋼管9的上端平面焊有射線管懸臂連接板54，異形鋼管9的下端平面焊有管夾55，射線管56安裝在管夾55上;接收器懸臂43為一個(gè)豎直的異形鋼管9，在異形鋼管9的上端平面焊有接收器懸臂連接板57，異形鋼管9的下端平面焊有接受器固定盒58，接收器59安裝在接受器固定盒58上;射線管懸臂42和接收器懸臂43上的射線管懸臂連接板54和接收器懸臂連接板57與橫臂41上的橫臂滑塊45及絲母48固定連接，絲母48帶動(dòng)射線管懸臂42和接收器懸臂43在橫臂41上的橫臂滑軌44上滑動(dòng)；
[0010]C形臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5由擺動(dòng)伺服電機(jī)60、擺動(dòng)電機(jī)座61和擺動(dòng)主動(dòng)齒輪62組成，其中，擺動(dòng)伺服電機(jī)60固定在擺動(dòng)電機(jī)座61上，擺動(dòng)電機(jī)座61用螺釘固定在滑動(dòng)橫梁19上，擺動(dòng)伺服電機(jī)60軸端上裝有擺動(dòng)主動(dòng)齒輪62，擺動(dòng)主動(dòng)齒輪62與C形臂機(jī)構(gòu)4上的擺動(dòng)齒輪53嚙合可擺動(dòng)C形臂機(jī)構(gòu)4。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:由以上各機(jī)構(gòu)組成的檢測裝置配合有轉(zhuǎn)盤工裝的運(yùn)件車將檢測工件放在檢測位置處，運(yùn)件車上的檢測工件相對此檢測裝置上檢測設(shè)備可相對前后移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)。此檢測裝置上的檢測設(shè)備完成相對檢測工件的上下移動(dòng)、左右移動(dòng)及擺動(dòng)的功能，這樣就可全方位對工件的不同的檢測點(diǎn)進(jìn)行對焦和數(shù)據(jù)采集使成像清晰，完成對大型鑄件的X射線無損檢測。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，傳動(dòng)平穩(wěn)，精度高，避免配重塊滑動(dòng)產(chǎn)生噪音，可滿足客戶的需求。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型中龍門框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型中下立梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型中上立梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型中頂梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型中滑梁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為本實(shí)用新型中滑動(dòng)橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8為本實(shí)用新型中配重橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9為本實(shí)用新型中滑梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖10為本實(shí)用新型中滑動(dòng)橫梁托架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖11為本實(shí)用新型中C型臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖12為本實(shí)用新型中橫臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖13為本實(shí)用新型中射線管懸臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖14為本實(shí)用新型中接收器懸臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖15為本實(shí)用新型中C形臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖16為圖1的立體結(jié)構(gòu)左視示意圖；
[0028]圖17為圖1的立體結(jié)構(gòu)右視示意圖。
[0029]圖中:
[0030]1.龍門框架，2.滑梁機(jī)構(gòu)，3.滑梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，4.C型臂機(jī)構(gòu)，5.C型臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，6.下立梁，7.上立梁，8.頂梁，9.異型鋼管，10.扶手，11.底座，12.立梁上連接板，13.上立梁下連接板，14.上立梁上連接板，15.頂梁下連接板，16.頂梁上板，17.滑軌，18.滑塊，19.滑動(dòng)橫梁，20.配重橫梁，21.定滑輪，22.鋼絲繩，23.滑塊固定板，24.擺動(dòng)齒輪連接板，25.吊環(huán)，26.滾珠絲杠，27.軸承，28.上軸承