本發(fā)明涉及一種微波著陸設(shè)備，特別涉及一種微波著陸設(shè)備的主控電路及控制方法。

背景技術(shù)：

微波著陸設(shè)備的主要功能是在地面為著陸飛機(jī)提供角度和數(shù)據(jù)等著陸引導(dǎo)信號(hào)，機(jī)載設(shè)備接收這些信號(hào)，引導(dǎo)飛機(jī)進(jìn)場(chǎng)著陸?，F(xiàn)有的主控電路由CMOS邏輯電路器件實(shí)現(xiàn)，體積大，反應(yīng)速度較慢、不能遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種微波著陸設(shè)備主控電路，具體技術(shù)方案是，一種微波著陸設(shè)備主控電路，包括ARM主控芯片、電源電路、CAN通信接口電路、網(wǎng)口電路、串口電路、電源檢測(cè)電路、時(shí)鐘電路、信息存儲(chǔ)電路、傳感器電路、輸入接口電路、輸出接口電路，其中網(wǎng)口電路包括網(wǎng)口0電路、網(wǎng)口1電路，串口電路包括串口0電路、串口1電路、串口3電路，其特征在于：其電路連接為傳感器電路、輸入接口電路、輸出接口電路、電源電路單向連接ARM主控芯片，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的輸入、輸出，CAN通信接口電路、網(wǎng)口電路、串口電路、電源檢測(cè)電路、時(shí)鐘電路、信息存儲(chǔ)電路雙向連接ARM主控芯片；所述的電源檢測(cè)電路內(nèi)部連接為，24路電源信號(hào)分成三組分別連接多路開(kāi)關(guān)芯片D21、D22和D23的S0-S7腳，用于被測(cè)電源信號(hào)的選通，D21、D22和D23的COM腳分別連接電阻R77、R79和R81的1腳；電阻R77、R79和R81的2腳連接D17的3腳，D17的1腳連接D16的VIN1腳；D16的ALERT腳、SDA腳和SCL腳連接ARM芯片；退耦電容C39和C42的1腳連接D15的1腳，C39和C42的2腳連接D15的GND腳；D15的VOUT腳連接D16的VIN腳；所述的輸入/輸出接口電路內(nèi)部連接為，ARM芯片通過(guò)IIC總線分別與總線芯片D11、D19、D27的SCL腳和SDA腳相連，傳輸總線數(shù)據(jù)；其它單元輸入32路信號(hào)分別連接總線芯片D11、D19的IO00-IO07腳和IO10-IO17腳，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入，發(fā)向其它單元的16路信號(hào)分別連接總線芯片D27的IO00-IO07腳和IO10-IO17腳，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出，D19的A0腳連接電阻R87的1腳，對(duì)D19的地址進(jìn)行設(shè)置，D27的A1腳連接電阻R97的1腳，對(duì)D19的地址進(jìn)行設(shè)置。

控制由可編程的ARM芯片實(shí)現(xiàn)，該芯片內(nèi)嵌操作系統(tǒng)，運(yùn)用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序完成，各種輸入/輸出接口實(shí)現(xiàn)信息的輸入/輸出，操作系統(tǒng)的控制流程為，

1）、啟動(dòng)流程

(1)用UBOOT啟動(dòng)，引導(dǎo)，(2)加載內(nèi)核，并進(jìn)行相關(guān)的初始化，(3)啟動(dòng)內(nèi)核，(4)加載應(yīng)用程序，啟動(dòng)各個(gè)任務(wù)；

2）、通信任務(wù)（BSP）處理流程

(1)守候等待CAN、網(wǎng)口、串口等通信數(shù)據(jù)到來(lái)，(2)接收到數(shù)據(jù)，送入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，

(3)判斷是否是完整有效的數(shù)據(jù)包，是，進(jìn)入下一步，否，返回第(1)步，(4)調(diào)用相關(guān)Callback函數(shù)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)，(5)清除相關(guān)緩沖區(qū)，返回繼續(xù)等待；

3）、定時(shí)任務(wù)（BSP）處理流程

(1)等待各單元產(chǎn)生的告警、狀態(tài)、開(kāi)關(guān)等定時(shí)信號(hào)量有效，(2)進(jìn)行任務(wù)內(nèi)的相關(guān)處理，判斷哪個(gè)單元發(fā)生什么情況，(3)調(diào)用Callback函數(shù)處理，控制實(shí)現(xiàn)開(kāi)/關(guān)機(jī)、主/備用機(jī)切換等操作，(4)清除相關(guān)緩沖區(qū)，返回繼續(xù)等待；

4）、控制循環(huán)處理任務(wù)流程

(1)等待任務(wù)切換消息，(2)處理消息，判斷哪個(gè)任務(wù)執(zhí)行，(3)調(diào)用相關(guān)的Callback函數(shù)處理，在兩個(gè)任務(wù)間切換，(4)清除相關(guān)緩沖區(qū)，返回繼續(xù)等待。

本發(fā)明的技術(shù)效果是，體積小，反應(yīng)速度快、在遙控狀態(tài)可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的操作。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的原理框圖；

圖2是本發(fā)明的電源檢測(cè)電路原理圖；

圖3是本發(fā)明的輸入/輸出接口電路原理圖；

圖4是本發(fā)明與微波著陸設(shè)備各單元任務(wù)關(guān)系圖；

圖5是本發(fā)明的啟動(dòng)流程圖；

圖6是本發(fā)明的通信任務(wù)處理流程圖；

圖7是本發(fā)明的定時(shí)任務(wù)處理流程圖；

圖8是本發(fā)明的控制循環(huán)處理任務(wù)流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-8所示，微波著陸設(shè)備主控電路包括ARM主控芯片、電源電路、CAN通信接口電路、網(wǎng)口電路、串口電路、電源檢測(cè)電路、時(shí)鐘電路、信息存儲(chǔ)電路、傳感器電路、輸入接口電路、輸出接口電路，其中網(wǎng)口電路包括網(wǎng)口0電路、網(wǎng)口1電路，串口電路包括串口0電路、串口1電路、串口3電路，其中微波著陸設(shè)備主控電路由主控芯片AT91SAM9X25通過(guò)編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)，電路連接為傳感器電路、輸入接口電路、輸出接口電路、電源電路單向連接ARM主控芯片，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的輸入、輸出，CAN通信接口電路、網(wǎng)口電路、串口電路、電源檢測(cè)電路、時(shí)鐘電路、信息存儲(chǔ)電路雙向連接ARM主控芯片；所述的電源檢測(cè)電路內(nèi)部連接為，24路電源信號(hào)分成三組分別連接多路開(kāi)關(guān)芯片D21、D22和D23的S0-S7腳，用于被測(cè)電源信號(hào)的選通，D21、D22和D23的COM腳分別連接電阻R77、R79和R81的1腳；電阻R77、R79和R81的2腳連接D17的3腳，D17的1腳連接D16的VIN1腳；D16的ALERT腳、SDA腳和SCL腳連接ARM芯片；退耦電容C39和C42的1腳連接D15的1腳，C39和C42的2腳連接D15的GND腳；D15的VOUT腳連接D16的VIN腳；所述的輸入/輸出接口電路內(nèi)部連接為，ARM芯片通過(guò)IIC總線分別與總線芯片D11、D19、D27的SCL腳和SDA腳相連，傳輸總線數(shù)據(jù)；其它單元輸入32路信號(hào)分別連接總線芯片D11、D19的IO00-IO07腳和IO10-IO17腳，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入，發(fā)向其它單元的16路信號(hào)分別連接總線芯片D27的IO00-IO07腳和IO10-IO17腳，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出，D19的A0腳連接電阻R87的1腳，對(duì)D19的地址進(jìn)行設(shè)置，D27的A1腳連接電阻R97的1腳，對(duì)D19的地址進(jìn)行設(shè)置。

將從網(wǎng)口接收來(lái)的報(bào)文通過(guò)CAN總線向接收機(jī)、監(jiān)測(cè)器、發(fā)射機(jī)發(fā)送，同時(shí)接收CAN總線上監(jiān)測(cè)器傳來(lái)的各項(xiàng)監(jiān)測(cè)參數(shù)并通過(guò)網(wǎng)口及時(shí)傳送至維護(hù)軟件，從各工作單元板獲取各工作單元的工作狀態(tài)信息（正常/故障），從各電源輸出獲取各電源工作狀態(tài)信息，這些信息可通過(guò)維護(hù)軟件查詢，同時(shí)可以通過(guò)維護(hù)軟件向系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)，微波著陸設(shè)備主控電路通過(guò)網(wǎng)口實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程遙控設(shè)備或維護(hù)軟件之間的數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控設(shè)備對(duì)本機(jī)設(shè)備的狀態(tài)控制及本機(jī)設(shè)備狀態(tài)信息的讀取，網(wǎng)口信號(hào)通過(guò)插針連接母板，經(jīng)母板送至機(jī)箱后的RJ45口進(jìn)行收發(fā)通信。

微波著陸設(shè)備主控電路與設(shè)備中其他各單元連接為，電源電路為微波著陸設(shè)備各單元提供穩(wěn)定的電源；CAN通信接口電路與其它各單元連接和通信，實(shí)現(xiàn)控制、參數(shù)傳遞；網(wǎng)口0電路、網(wǎng)口1電路與維護(hù)計(jì)算機(jī)和遠(yuǎn)程控制終端連接和通信，實(shí)現(xiàn)維護(hù)計(jì)算機(jī)和遠(yuǎn)程維護(hù)終端對(duì)設(shè)備的操作并顯示設(shè)備詳細(xì)參數(shù)；電源檢測(cè)電路連接設(shè)備中各直流電源、電池，進(jìn)行電壓檢測(cè)；時(shí)鐘電路用獨(dú)立的時(shí)、分、秒寄存器跟蹤時(shí)間，并且還帶有日歷寄存器用于存儲(chǔ)日、月、年和星期，用于系統(tǒng)計(jì)時(shí)、操作日志計(jì)時(shí)；信息存儲(chǔ)電路對(duì)操作日志、開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)間、登陸時(shí)間、控制調(diào)整信息進(jìn)行存儲(chǔ)；串口0連接前面板，傳遞操作和狀態(tài)信息，串口1用于程序調(diào)試，串口3與空調(diào)連接和通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)艙內(nèi)溫度的自動(dòng)控制；傳感器電路將門(mén)禁告警信號(hào)、煙霧告警信號(hào)和溫濕度信號(hào)送入ARM主控芯片，進(jìn)行相應(yīng)操作；輸入接口電路、輸出接口電路對(duì)各單元產(chǎn)生的預(yù)告警、生命狀態(tài)、開(kāi)關(guān)信息進(jìn)行判斷，產(chǎn)生主/備用機(jī)切換、關(guān)機(jī)動(dòng)作。