本實(shí)用新型涉及水平校正技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)平臺。

背景技術(shù)：

在機(jī)電設(shè)備中，經(jīng)常需要旋轉(zhuǎn)平臺提供轉(zhuǎn)動運(yùn)動，特別是為了完成相關(guān)的工作，有轉(zhuǎn)動角度限制的旋轉(zhuǎn)平臺。旋轉(zhuǎn)平臺對于水平校正裝置來說是至關(guān)重要的器件，因此旋轉(zhuǎn)平臺對角度要求的精度比較高，而現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)平臺精度都不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)平臺，通過主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪的轉(zhuǎn)動會帶動整個旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)。

第一方面，本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)平臺，包括：平臺，平臺安裝板，左側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸，右側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸，主動齒輪和從動齒輪，所述平臺通過左右兩端的所述左側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸以及所述右側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸安裝于所述平臺安裝板上，所述主動齒輪安裝于所述平臺的一側(cè)并與所述從動齒輪嚙合，所述從動齒輪以及所述左側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸固定連接后固定在所述平臺的端面上。

可選地，所述從動齒輪以及所述左側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸固定連接后焊接固定在所述平臺的端面上。

可選地，還包括為所述主動齒輪提供動力的電機(jī)。

可選地，所述電機(jī)安裝于所述平臺上并通過電機(jī)軸安裝所述主動齒輪。

第二方面，本實(shí)用新型提供的基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置，包括所述的旋轉(zhuǎn)平臺以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)以及集成于單片機(jī)的加速度傳感器芯片，所述控制系統(tǒng)安裝于所述平臺的背面。

可選地，所述控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)的工作。

可選地，所述加速度傳感器芯片為MPU-6050芯片。

可選地，所述加速度傳感器芯片用于測量所述平臺的角加速度，并將測量結(jié)果發(fā)送至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)動作，帶動所述平臺旋轉(zhuǎn)以對所述平臺已產(chǎn)生的傾角進(jìn)行反向補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果：

本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)平臺，通過主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪的轉(zhuǎn)動會帶動整個旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)靈活，旋轉(zhuǎn)角度精確可靠。

本實(shí)用新型的基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置，通過加速度傳感器芯片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)平臺的傾角測量，控制系統(tǒng)控制電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，對已經(jīng)產(chǎn)生的傾角進(jìn)行反向補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正。本實(shí)用新型的基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置，通過角速度傳感器芯片可以測量到旋轉(zhuǎn)平臺的微量變化，從而對該微量變化進(jìn)行實(shí)時補(bǔ)償，使用方便，精確可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“左”、“右”、“水平”、等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示的基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置的俯視圖。參見圖1至圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種旋轉(zhuǎn)平臺，包括：平臺1，平臺安裝板6，左側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸4，右側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸5，主動齒輪7和從動齒輪3，所述平臺1通過左右兩端的所述左側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸4以及所述右側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸5安裝于所述平臺安裝板6上，所述主動齒輪7安裝于所述平臺1的一側(cè)并與所述從動齒輪3嚙合，所述從動齒輪3以及所述左側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸4固定連接后固定在所述平臺1的端面上。

本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)平臺，通過主動齒輪7帶動從動齒輪3轉(zhuǎn)動，從動齒輪3的轉(zhuǎn)動會帶動整個旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)靈活，旋轉(zhuǎn)角度精確可靠。

參見圖1，所述從動齒輪3以及所述左側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸4固定連接后焊接固定在所述平臺1的端面上。

參見圖1，還包括為所述主動齒輪7提供動力的電機(jī)8。其中，所述電機(jī)8安裝于所述平臺1上并通過電機(jī)軸安裝所述主動齒輪7。

參見圖1，本實(shí)用新型另一實(shí)施例還提供了一種基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置，包括所述的旋轉(zhuǎn)平臺以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)以及集成于單片機(jī)的加速度傳感器芯片2，所述控制系統(tǒng)安裝于所述平臺1的背面。

其中，所述控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)8的工作。

本實(shí)用新型的基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置，通過加速度傳感器芯片2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)平臺的傾角測量，控制系統(tǒng)控制電機(jī)8帶動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，對已經(jīng)產(chǎn)生的傾角進(jìn)行反向補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正。本實(shí)用新型的基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置，通過角速度傳感器芯片可以測量到旋轉(zhuǎn)平臺的微量變化，從而對該微量變化進(jìn)行實(shí)時補(bǔ)償，使用方便，精確可靠。

其中，所述加速度傳感器芯片2用于測量所述平臺的角加速度，并將測量結(jié)果發(fā)送至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)8動作，帶動所述平臺旋轉(zhuǎn)以對所述平臺1已產(chǎn)生的傾角進(jìn)行反向補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正。

目前，MPU-6050芯片為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，并含可藉由第二個I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數(shù)位運(yùn)動處理(DMP:Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以單一數(shù)據(jù)流的形式，向應(yīng)用端輸出完整的9軸融合演算技術(shù)?，F(xiàn)在多應(yīng)用于運(yùn)動感測游戲、電子穩(wěn)像(EIS:Electronic Image Stabilization)、光學(xué)穩(wěn)像(OIS:Optical Image Stabilization)、行人導(dǎo)航器、“零觸控”手勢用戶接口等領(lǐng)域。

在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述加速度傳感器芯片2為MPU-6050芯片。本實(shí)用新型將MPU-6050芯片引入，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)平臺的傾角測量，控制系統(tǒng)控制電機(jī)8帶動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，對已經(jīng)產(chǎn)生的傾角進(jìn)行反向補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正。

旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)：所述電機(jī)8帶動所述主動齒輪7轉(zhuǎn)動，所述主動齒輪7帶動所述從動齒輪3轉(zhuǎn)動，由于所述從動齒輪3和所述左側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸4固連后焊接在所述旋轉(zhuǎn)平臺的端面上，所述從動齒輪3的轉(zhuǎn)動會帶動整個旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)。

在旋轉(zhuǎn)平臺的背面進(jìn)行模塊安裝、維修時，控制系統(tǒng)可以單獨(dú)控制所述旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)，方便所述旋轉(zhuǎn)平臺背面的輔助操作。

基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置的水平校正：所述MPU-6050芯片集成于單片機(jī)安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺的背面，所述MPU-6050芯片集成了加速度傳感器的功能，當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)生水平傾角的瞬間，所述MPU-6050芯片將產(chǎn)生一定的加速度值，所述MPU-6050芯片將會測量到這個加速度值，當(dāng)加速度值達(dá)到預(yù)設(shè)的門檻值后，將數(shù)據(jù)傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)8動作，帶動所述旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)對已經(jīng)產(chǎn)生的傾角進(jìn)行反向補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正。

本實(shí)用新型的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本實(shí)用新型的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“優(yōu)選實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。