本發(fā)明屬于傳輸控制領域，尤其涉及一種smt傳輸系統(tǒng)。
背景技術：
隨著中國的改革開放的進一步發(fā)展，中國已經(jīng)成為全球電子產(chǎn)品的加工生產(chǎn)基地，中國市場對smt設備的需求越來越大。由于經(jīng)濟開發(fā)力度等因素限制，我國smt產(chǎn)業(yè)分布不均勻，主要集中在珠三角和長三角地區(qū)，主要產(chǎn)品是生產(chǎn)轉(zhuǎn)角機、傳輸機、入料機等輔助生產(chǎn)設備，競爭力非常大，據(jù)不完全統(tǒng)計，在中山三鄉(xiāng)就有10多家這類產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)。因此廠家需要不斷更新技術，加大研發(fā)力度，讓自己的產(chǎn)品功能更齊全、價格更便宜、加大產(chǎn)品亮點等來吸引客戶，提高競爭力。而在smt傳輸系統(tǒng)中加入一種新型ml100系列光電傳感器對整個系統(tǒng)的運行提供了保障。
以前的傳輸系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)錯位現(xiàn)象，導致產(chǎn)品被卡位。這些現(xiàn)象發(fā)生主要原因是生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中，設備會產(chǎn)生振動，從而會產(chǎn)生一定的位置誤差，這個誤差會影響設備的運行狀況，當誤差過大時，會影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率。要想抵消這個誤差，必須有補償裝置。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術問題是針對背景技術的不足提供了一種smt傳輸系統(tǒng)，其在傳輸系統(tǒng)的皮帶上裝上位置傳感器和馬達等裝置構(gòu)成一套滑動模塊裝置，由位置傳感器將數(shù)據(jù)采集過來，經(jīng)過比較后調(diào)整整個傳輸系統(tǒng)的位置，有效的避免了經(jīng)常出現(xiàn)錯位現(xiàn)象，導致產(chǎn)品被卡位。
本發(fā)明為解決上述技術問題采用以下技術方案：
一種smt傳輸系統(tǒng)，包含依次通過傳送帶連接的第一伸縮接駁機、貼片機、第二伸縮接駁機和smt生產(chǎn)設備；在二伸縮接駁機和smt生產(chǎn)設備的傳送帶上設有位置傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、放大電路模塊、微控制器模塊、電機驅(qū)動電路、按鍵輸入模塊、電源模塊、電機、滑動板；所述位置傳感器依次經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、放大電路模塊連接微控制器模塊，所述按鍵輸入模塊和電源模塊分別與微控制器模塊連接，所述微控制器模塊依次經(jīng)過電機驅(qū)動電路、電機連接滑動板；
其中，位置傳感器，用于實時采集傳送帶上產(chǎn)品位置信息參數(shù)，
模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，用于將位置傳感器采集傳送帶上產(chǎn)品位置信息參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號；
放大電路模塊，用于將電信號進行放大處理，進而上傳至微控制器模塊；
按鍵輸入模塊，用于預先輸入產(chǎn)品位置信息參數(shù)；
微控制器模塊，用于將位置傳感器實時采集的傳送帶上產(chǎn)品位置信息參數(shù)與預先輸入的產(chǎn)品位置信息參數(shù)進行對比，若存在位置誤差，則通過電機驅(qū)動電路驅(qū)動電機控制滑動板完成位置調(diào)整；
所述放大電路模塊包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第一二極管、第一三極管、第二三極管、第三三極管；所述第一電阻為變阻器，所述第一電阻的滑動端連接第一電容的一端，所述第一電容的另一端分別連接第二電阻的一端、第三電容的一端，第三電阻的一端、第一三極管的基極，所述第三電阻的另一端接地，所述第一三極管的發(fā)射極分別連接第五電阻的一端、第四電容的一端，所述第五電阻的另一端、第四電容的另一端均接地；所述第一三極管的集電極分別連接第三電容的另一端、第四電阻的一端、第二三極管的基極；所述第二三極管的發(fā)射極連接第五電容的一端，所述第五電容的另一端接地；所述第二三極管的集電極分別連接第二電阻的另一端、第二電容的一端、第六電容的一端、第三三極管的發(fā)射極；所述第二電容的另一端分別連接第六電阻的一端、第七電阻的一端，所述第七電阻的另一端分別連接第三三極管的集電極、第七電容的一端，所述第七電容的另一端接地；所述第六電阻的另一端分別連接第一二極管的陽極、第三三極管的基極；所述第一二極管的陰極連接第四電阻的另一端。
作為本發(fā)明一種smt傳輸系統(tǒng)的進一步優(yōu)選方案，所述位置傳感器的芯片型號為smh-s1-hgd16。
作為本發(fā)明一種smt傳輸系統(tǒng)的進一步優(yōu)選方案，所述電源模塊包含市用電源模塊、光伏電源模塊、交流適配器、蓄電池，所述市用電源模塊通過交流適配器連接蓄電池，所述光伏電源模塊通過蓄電池連接控制器模塊；所述交流適配器包含依次連接的交流輸入接口、ac/dc轉(zhuǎn)換模塊、控制單元、直流輸出接口，所述ac/dc轉(zhuǎn)換模塊用于將交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓、所述直流輸出接口用于反饋連接狀態(tài)信號和輸出直流電壓，所述控制單元用于發(fā)出控制信號。
作為本發(fā)明一種smt傳輸系統(tǒng)的進一步優(yōu)選方案，所述按鍵輸入模塊采用6*6鍵盤輸入模塊。
作為本發(fā)明一種smt傳輸系統(tǒng)的進一步優(yōu)選方案，所述微控制器模塊采用avr系列單片機。
本發(fā)明采用以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，具有以下技術效果：
1、本發(fā)明運行穩(wěn)定，可靠性能高；
2、本發(fā)明在傳輸系統(tǒng)的皮帶上裝上位置傳感器和馬達等裝置構(gòu)成一套滑動模塊裝置，由位置傳感器將數(shù)據(jù)采集過來，經(jīng)過比較后調(diào)整整個傳輸系統(tǒng)的位置，有效的避免了經(jīng)常出現(xiàn)錯位現(xiàn)象，導致產(chǎn)品被卡位。
具體實施方式
下面對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細說明：
一種smt傳輸系統(tǒng)，包含依次通過傳送帶連接的第一伸縮接駁機、貼片機、第二伸縮接駁機和smt生產(chǎn)設備；在二伸縮接駁機和smt生產(chǎn)設備的傳送帶上設有位置傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、放大電路模塊、微控制器模塊、電機驅(qū)動電路、按鍵輸入模塊、電源模塊、電機、滑動板；所述位置傳感器依次經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、放大電路模塊連接微控制器模塊，所述按鍵輸入模塊和電源模塊分別與微控制器模塊連接，所述微控制器模塊依次經(jīng)過電機驅(qū)動電路、電機連接滑動板；
其中，位置傳感器，用于實時采集傳送帶上產(chǎn)品位置信息參數(shù)，
模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，用于將位置傳感器采集傳送帶上產(chǎn)品位置信息參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號；
放大電路模塊，用于將電信號進行放大處理，進而上傳至微控制器模塊；
按鍵輸入模塊，用于預先輸入產(chǎn)品位置信息參數(shù)；
微控制器模塊，用于將位置傳感器實時采集的傳送帶上產(chǎn)品位置信息參數(shù)與預先輸入的產(chǎn)品位置信息參數(shù)進行對比，若存在位置誤差，則通過電機驅(qū)動電路驅(qū)動電機控制滑動板完成位置調(diào)整；
所述放大電路模塊包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第一二極管、第一三極管、第二三極管、第三三極管；所述第一電阻為變阻器，所述第一電阻的滑動端連接第一電容的一端，所述第一電容的另一端分別連接第二電阻的一端、第三電容的一端，第三電阻的一端、第一三極管的基極，所述第三電阻的另一端接地，所述第一三極管的發(fā)射極分別連接第五電阻的一端、第四電容的一端，所述第五電阻的另一端、第四電容的另一端均接地；所述第一三極管的集電極分別連接第三電容的另一端、第四電阻的一端、第二三極管的基極；所述第二三極管的發(fā)射極連接第五電容的一端，所述第五電容的另一端接地；所述第二三極管的集電極分別連接第二電阻的另一端、第二電容的一端、第六電容的一端、第三三極管的發(fā)射極；所述第二電容的另一端分別連接第六電阻的一端、第七電阻的一端，所述第七電阻的另一端分別連接第三三極管的集電極、第七電容的一端，所述第七電容的另一端接地；所述第六電阻的另一端分別連接第一二極管的陽極、第三三極管的基極；所述第一二極管的陰極連接第四電阻的另一端。
所述位置傳感器的芯片型號為smh-s1-hgd16。
所述電源模塊包含市用電源模塊、光伏電源模塊、交流適配器、蓄電池，所述市用電源模塊通過交流適配器連接蓄電池，所述光伏電源模塊通過蓄電池連接控制器模塊；所述交流適配器包含依次連接的交流輸入接口、ac/dc轉(zhuǎn)換模塊、控制單元、直流輸出接口，所述ac/dc轉(zhuǎn)換模塊用于將交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓、所述直流輸出接口用于反饋連接狀態(tài)信號和輸出直流電壓，所述控制單元用于發(fā)出控制信號。
所述按鍵輸入模塊采用6*6鍵盤輸入模塊。
所述微控制器模塊采用avr系列單片機：avr單片機具有預取指令功能，即在執(zhí)行一條指令時，預先把下一條指令取進來，使得指令可以在一個時鐘周期內(nèi)執(zhí)行；多累加器型，數(shù)據(jù)處理速度快；avr單片機具有32個通用工作寄存器，相當于有32條立交橋，可以快速通行；中斷響應速度快。avr單片機有多個固定中斷向量入口地址，可快速響應中斷；avr單片機耗能低。對于典型功耗情況，wdt關閉時為100na，更適用于電池供電的應用設備；有的器件最低1.8v即可工作；avr單片機保密性能好。
傳感器技術在smt傳輸系統(tǒng)中的應用，包括如何增強傳輸系統(tǒng)的功能。提出了利用傳感器技術和自動控制技術來控制流水線上的傳輸系統(tǒng)，增強各生產(chǎn)設備之間的兼容性，使每道工序之間能夠更完美的銜接，降低生產(chǎn)成本的效果。
以前的傳輸系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)錯位現(xiàn)象，導致產(chǎn)品被卡位。這些現(xiàn)象發(fā)生主要原因是生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中，設備會產(chǎn)生振動，從而會產(chǎn)生一定的位置誤差，這個誤差會影響設備的運行狀況，當誤差過大時，會影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率。要想抵消這個誤差，必須有補償裝置。本方案在傳輸系統(tǒng)的皮帶上裝上位置傳感器和馬達等裝置構(gòu)成一套滑動模塊裝置，由位置傳感器將數(shù)據(jù)采集過來，經(jīng)過比較后調(diào)整整個傳輸系統(tǒng)的位置。
本系統(tǒng)方案設計在傳輸系統(tǒng)和smt生產(chǎn)設備的連接處，增設一個滑動裝置，主要由滑動板和位置傳感器組成，形成了一個閉環(huán)控制，起到平衡作用。在生產(chǎn)過程中，由模塊裝置上的位置傳感器實時將實際位置信號反饋給系統(tǒng)，與給定輸入位置信號相比較產(chǎn)生一個位置誤差信號，然后由這個誤差信號驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)進行位置調(diào)整。當設備平衡時，位置誤差為零，不進行位置調(diào)
整；當傳輸機有偏斜時，位置誤差不為零，由它驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，使設備進行一定的位置調(diào)整。通過這套裝置，消除由振動產(chǎn)生位置偏移、利于整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)、增強各設備之間銜接。
本技術領域技術人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術語（包括技術術語和科學術語）具有與本發(fā)明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現(xiàn)有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
以上實施例僅為說明本發(fā)明的技術思想，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。上面對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以再不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。