本發(fā)明涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電子控制器。

背景技術(shù)：

產(chǎn)品生產(chǎn)出來以后，需要功能測試系統(tǒng)來驗(yàn)證其各種性能（本文提到的性能都是指電性能）。功能測試系統(tǒng)一般由工業(yè)計(jì)算機(jī)（按照需要可能需要裝有各種通訊板卡、i/o（輸入/輸出）控制單元）、負(fù)載箱（用來模擬待測品的各種工作狀態(tài)和負(fù)載）、測試儀器（獲得測試結(jié)果）和測試夾具（夾具用來固定待測品，連接待測品和負(fù)載箱和各種測試儀器）組成。工業(yè)計(jì)算機(jī)內(nèi)裝有測試程序，該程序在整個測試過程中會頻繁控制各種測試儀器、測試板卡、負(fù)載箱、夾具和待測品。對測試儀器、測試板卡、負(fù)載箱和待測品的控制是一個軟硬件結(jié)合的過程。

為了實(shí)現(xiàn)對待測品的控制（也叫通訊，通訊診斷），需要在工業(yè)計(jì)算機(jī)上配置相應(yīng)的通訊卡，即針對測試和診斷中的通訊協(xié)議選擇相應(yīng)的通訊板卡，最常見的是can卡。為了實(shí)現(xiàn)對負(fù)載箱和夾具的控制，需要在工業(yè)計(jì)算機(jī)上配置i/o控制單元，用來在負(fù)載箱和夾具內(nèi)做切換和獲得某些測量參數(shù)，即根據(jù)項(xiàng)目需要選擇相應(yīng)數(shù)量的dio（數(shù)字量輸入輸出）數(shù)據(jù)采集卡。但是，這些控制卡（i/o單元）和通訊卡非常貴，都屬于測試系統(tǒng)的大額投資。而且相關(guān)板卡的資源往往未做到充分利用。隨著產(chǎn)品的型號越來越多而單個型號的需求量越來越少的趨勢，投資會不斷增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種電子控制器，以降低測試系統(tǒng)的成本。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種電子控制器，其特征在于，所述電子控制器包括：

通訊接口；

多個輸入/輸出端口；

驅(qū)動單元，用于驅(qū)動多個輸入/輸出端口；

以及控制單元，與該電子控制器的通訊接口、驅(qū)動單元相連，從而控制通訊接口的數(shù)據(jù)通訊和通過輸入/輸出端口的數(shù)據(jù)輸入/輸出。

可選的，所述通訊接口包括串行接口和/或控制器局域網(wǎng)絡(luò)can接口。

可選的，所述串行接口為通用異步收發(fā)傳輸器uart串口。

可選的，所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)can接口被配置為控制器局域網(wǎng)絡(luò)can/局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)lin接口。

可選的，所述通訊接口還包括在該控制器局域網(wǎng)絡(luò)can接口與所述控制單元之間連接有作電平轉(zhuǎn)換使用的控制器局域網(wǎng)絡(luò)can信號轉(zhuǎn)換單元，該控制器局域網(wǎng)絡(luò)can接口能夠與該電子控制器外部的控制器局域網(wǎng)絡(luò)can卡連接。

可選的，所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)can信號轉(zhuǎn)換單元被配置為控制器局域網(wǎng)絡(luò)can/局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)lin信號轉(zhuǎn)換單元。

可選的，所述多個輸入/輸出端口包括多路二進(jìn)制輸出端口、二進(jìn)制輸入端口、模擬量輸入端口、模擬量輸出端口。

可選的，所述驅(qū)動單元包括四種驅(qū)動矩陣，分別用于驅(qū)動該電子控制器的四種輸入/輸出端口。

可選的，所述通訊接口還包括編程接口，通過所述編程接口，在所述控制單元中寫入預(yù)定程序，從而執(zhí)行相應(yīng)的控制。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種汽車測試系統(tǒng)，所述汽車測試系統(tǒng)包括所述電子控制器。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，由于根據(jù)本發(fā)明的電子控制器具有通訊接口，因此可靈活地與多種終端設(shè)備進(jìn)行通訊，并且該電子控制器還具有多個i/o端口，因此工業(yè)計(jì)算機(jī)可經(jīng)由通訊接口控制所述多個i/o端口，并易于實(shí)現(xiàn)i/o端口的擴(kuò)展，從而實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展的通用型的兼具通訊與i/o數(shù)據(jù)采集功能的電子控制器。因此，本發(fā)明提供的電子控制器成本低，用途多，完全能夠符合工廠的現(xiàn)場使用，低成本的投資就可以滿足生產(chǎn)線的要求，特別在當(dāng)前汽車電子產(chǎn)品型號眾多，而訂單數(shù)量反而不斷下降的趨勢下，本發(fā)明節(jié)省了測試站的投資。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電子控制器的配置圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的包含電子控制器的一種汽車測試系統(tǒng)的框圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的包含電子控制器的另一種汽車測試系統(tǒng)的框圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的包含電子控制器的再一種汽車測試系統(tǒng)的框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面對本發(fā)明提供的一種電子控制器進(jìn)行詳細(xì)說明，該控制器可以包括通訊接口、驅(qū)動單元、多個i/o端口以及控制單元。

該控制器的通訊接口在圖1所示的實(shí)施例中例如為uart（universalasynchronousreceiver/transmitter，通用異步收發(fā)傳輸器）串口、can（controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng)絡(luò)）接口等。

如圖1所示，該控制器的通訊接口還可以包括lin（localinterconnectnetwork，局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)）接口，實(shí)現(xiàn)了對can和lin通訊的支持。

該控制器的多個i/o端口包括多路二進(jìn)制輸出（a型）、二進(jìn)制輸入（b型）、模擬量輸入（c型）、模擬量輸出（d型）。圖1中的x表示編號。

該控制器的驅(qū)動單元包括四種驅(qū)動矩陣（a、b、c、d型），分別用于驅(qū)動該控制器的四種i/o端口。

該控制器的控制單元與該控制器的通訊接口和驅(qū)動單元相連，從而控制通過接口的數(shù)據(jù)通訊和通過i/o端口的數(shù)據(jù)輸入/輸出。

如圖1所示，該控制器的通訊接口還可以包括編程接口，例如api(applicationprogramminginterface，應(yīng)用程序編程接口)，由此，在控制單元中寫入預(yù)定程序，從而執(zhí)行相應(yīng)的控制。編程接口在程序?qū)懭牒蠡旧暇筒黄鹱饔昧?，外接的目的只是為了方便程序的修改。所謂的相應(yīng)控制的意思是指：由于本發(fā)明有一定的靈活性，各種控制和通訊方式都是可選的，取決于外部硬件的連接和寫入控制芯片的程序，配置不同時，實(shí)現(xiàn)的功能也不同。

如圖1所示，在控制器中還可以設(shè)置有另一can/lin接口，在該另一can/lin接口與控制單元之間連接有can/lin信號轉(zhuǎn)換單元。該can/lin信號轉(zhuǎn)換單元通過硬件實(shí)現(xiàn)，作電平轉(zhuǎn)換使用，以便將來自can卡的can/lin信號電平轉(zhuǎn)換成該控制器中的控制單元所需的電平，由此控制單元生成用于控制驅(qū)動矩陣的信號，以對i/o端口進(jìn)行控制。

該控制單元是一種mcu（microcontrollerunit，微控制單元）主控芯片（如圖1所示）。

該電子控制器可應(yīng)用于汽車電子測試領(lǐng)域，例如，與工業(yè)計(jì)算機(jī)、測試夾具、負(fù)載箱一起構(gòu)成汽車測試系統(tǒng)，用于對待測品（例如，汽車電子部件）進(jìn)行電子測試。

現(xiàn)參照圖2描述包含電子控制器實(shí)例的一種汽車測試系統(tǒng)，該汽車測試系統(tǒng)包括：工業(yè)計(jì)算機(jī)；測試夾具，用于固定待測品；測試站負(fù)載箱，用于為待測品提供一定的負(fù)載來模擬汽車內(nèi)與待測品相連的零部件；以及與工業(yè)計(jì)算機(jī)、測試夾具、測試站負(fù)載箱以及待測品連接的電子控制器，用于獲取待測品的信息，并通過這些信息為待測品施加一定的負(fù)載以進(jìn)入相應(yīng)的測試。

工業(yè)計(jì)算機(jī)配置有uart串口，其與電子控制器的uart串口相連，以及配置有usb接口，其與電子控制器的api接口相連。

通過在工業(yè)計(jì)算機(jī)上配置的uart串口，使經(jīng)其輸出的信號在經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換后，經(jīng)由電子控制器的uart串口傳輸?shù)诫娮涌刂破鞯目刂茊卧?。此后，傳輸至控制單元的信號一方面被轉(zhuǎn)換為can信號后，經(jīng)由電子控制器的can接口輸出到待測品，實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)到待測品的通訊；另一方面，被轉(zhuǎn)換為用于控制電子控制器中的驅(qū)動矩陣的信號，以對i/o端口進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)與測試夾具及測試負(fù)載箱的數(shù)據(jù)通訊。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，來自待測品的can信號可以經(jīng)電子控制器的can接口傳輸?shù)诫娮涌刂破鞯目刂茊卧校晦D(zhuǎn)換為uart信號，然后經(jīng)電子控制器的uart串口輸出，經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換后輸入到工業(yè)計(jì)算機(jī)上的uart串口，實(shí)現(xiàn)待測品到工業(yè)計(jì)算機(jī)的通訊。由此，實(shí)現(xiàn)電子控制器與工業(yè)計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊。由于這種低成本的串行通訊模式并不需要在工業(yè)計(jì)算機(jī)上配置can卡，因此可以大大降低成本。

繼續(xù)參照圖2所示，通過在工業(yè)計(jì)算機(jī)上配置的usb接口，測試控制程序可以通過usb接口輸出并通過電子控制器的api接口寫入電子控制器，以使得電子控制器可以依據(jù)測試控制程序?qū)Υ郎y品進(jìn)行相應(yīng)的測試。在測試過程中，電子控制器一方面把工業(yè)計(jì)算機(jī)輸出的uart信號轉(zhuǎn)換為can信號與待測品通訊，一方面通過uart信號中的控制命令來控制i/o切換，由于電子控制器的多個i/o端口已分別與測試夾具和測試站負(fù)載箱連接，通過控制i/o切換可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)控制夾具的具體動作行為和為測試提供有效負(fù)載，從而達(dá)到測試的目的。

當(dāng)所要測試的待測品對i/o資源需求量增大，需要擴(kuò)展i/o端口時，可以使用多個上述的電子控制器。此時，可以通過在工業(yè)計(jì)算機(jī)上配置多個uart串口，分別與多個電子控制器中每一個的uart串口連接，對多個電子控制器的i/o端口進(jìn)行控制，來實(shí)現(xiàn)i/o端口的擴(kuò)展。參照圖3所示，在包含根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電子控制器的另一種汽車測試系統(tǒng)中選用3個所述的電子控制器，并在工業(yè)計(jì)算機(jī)上配置3個uart串口（uart1、uart2及uart3），以實(shí)現(xiàn)選用6路a型和10路b型i/o端口控制測試夾具、48路b型i/o端口控制測試負(fù)載箱。請注意，這僅是一個示例，實(shí)際上i/o端口按照測試負(fù)載箱和測試夾具的需要時可以靈活配置種類和數(shù)量以達(dá)到不同的功能，這不需要詳細(xì)描述該細(xì)節(jié)，只要是本領(lǐng)域的技術(shù)人員都可以理解。

由于can作為一種多線路網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)，以其時分多主、非破壞性總線仲裁和自動檢錯重發(fā)等靈活、可靠的通訊技術(shù)，及低廉的價(jià)格，被廣泛地應(yīng)用于汽車控制等分布式實(shí)時系統(tǒng)。參照圖4所示，在包含根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電子控制器的再一種汽車測試系統(tǒng)中，各電子控制器配置有一can/lin接口，而工業(yè)計(jì)算機(jī)上配置有can卡。工業(yè)計(jì)算機(jī)上配置的can卡和電子控制器的can/lin接口連接且與待測品也連接。即，can總線將工業(yè)計(jì)算機(jī)、電子控制器以及待測品連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)can總線數(shù)據(jù)通訊共享。具體說來，電子控制器內(nèi)部的can/lin信號轉(zhuǎn)換單元將來自工業(yè)計(jì)算機(jī)上配置的can卡的can/lin信號電平轉(zhuǎn)換成該控制器中的控制單元所需的電平，由此控制單元生成用于控制驅(qū)動矩陣的信號，以對i/o端口進(jìn)行控制（結(jié)合參考圖1）。并且，由于can卡已直接與待測品連接，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)計(jì)算機(jī)與待測品之間的通訊，則無需再在電子控制器配置另一can接口，相應(yīng)節(jié)省了成本?；蛘撸部梢愿鶕?jù)實(shí)際需要，不將can卡直接與待測品連接，而是通過某個電子控制器的另一個can口來實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)與待測品之間的通訊。

可見，通過在工業(yè)計(jì)算機(jī)上僅配置一個can卡（無需再配置多個uart串口），就可以連接更多個電子控制器，對更多個電子控制器的i/o端口進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)更多個i/o端口的擴(kuò)展。這使得汽車測試系統(tǒng)具有成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)容易、抗干擾性強(qiáng)等應(yīng)用優(yōu)勢。

以上描述的各實(shí)施例說明了i/o端口既可以通過uart串口控制，也可以通過can接口來控制。至于選擇哪一種，需要靈活判斷。假定一個電子控制器只有16路i/o，如果對某個待測品的測試需要100路i/o控制信號，選用uart串口控制的方式將需要用到許多個電子控制器，相應(yīng)地，在工業(yè)計(jì)算機(jī)上也需要配置許多個uart串口，這當(dāng)然會增加系統(tǒng)的維護(hù)難度，此時顯然采用can信號驅(qū)動io更合適。但是如果對某個待測品的測試只需要10路i/o控制信號，選擇低成本的uart完全可行。因此，本發(fā)明的電子控制器在配置測試系統(tǒng)時也提供了非常大的靈活性。

總的來說，本發(fā)明實(shí)際上是在待測品通訊和i/o端口兩方面作了優(yōu)化。首先，在工業(yè)計(jì)算機(jī)上完全省去了dio數(shù)據(jù)采集卡的配置，而借助電子控制器中的i/o端口實(shí)現(xiàn)對測試夾具和測試負(fù)載箱的控制，節(jié)省了成本；并給出了諸如uart和can的多種i/o控制方式，提高了配置測試系統(tǒng)的靈活性。其次，在通訊方面，支持例如uart、can和lin的多種通訊，同時還可以使用uart信號模擬can信號而無需在工業(yè)計(jì)算機(jī)上配置can卡，這樣做也進(jìn)一步節(jié)省了成本。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中的各個實(shí)施例均采用相關(guān)的方式描述，各個實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對于裝置實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施方式中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，這里所稱得的存儲介質(zhì)，如：rom/ram、磁碟、光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。