本發(fā)明涉及無線探測(cè)領(lǐng)域，特別是一種移動(dòng)檢測(cè)裝置和方法。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，人們思想的進(jìn)步，很多時(shí)候人們?yōu)榱俗屔罡迂S富多彩，設(shè)計(jì)一些自己行走的小車，但是很多小車行走的時(shí)候需要人們進(jìn)行監(jiān)管，清理前方的障礙，不能識(shí)別前方道路是否可以行使，很多傳統(tǒng)的小車行駛的時(shí)候需要人們配合，提前做好防護(hù)措施，這樣就失去小車自己行駛的意義，鑒于此，針對(duì)上述問題進(jìn)行研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種移動(dòng)檢測(cè)裝置和方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明先提供了如下技術(shù)方案：一種移動(dòng)檢測(cè)裝置，包括小車底座,小車底座上壁面四角處均安裝一號(hào)驅(qū)動(dòng)支撐架，一號(hào)驅(qū)動(dòng)支撐架上壁面安裝一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端安裝一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸側(cè)壁面安裝圓環(huán)，圓環(huán)上套裝輪子，小車底座上壁面安裝手機(jī)固定裝置，手機(jī)固定裝置由開在小車底座上壁面的一號(hào)條形凹槽、固定在一號(hào)條形凹槽內(nèi)下壁面二號(hào)驅(qū)動(dòng)支撐架、固定在二號(hào)驅(qū)動(dòng)支撐架上壁面的一號(hào)電動(dòng)推桿、安裝在一號(hào)電動(dòng)推桿一端面上的條形承載板、開在條形承載板上壁面的一號(hào)凹槽、安裝在一號(hào)凹槽內(nèi)安裝二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端的承載塊、開在承載塊兩側(cè)壁面的條形豁槽、固定在條形豁槽內(nèi)側(cè)壁面的三號(hào)驅(qū)動(dòng)支撐架、安裝在三號(hào)驅(qū)動(dòng)支撐架側(cè)壁面的氣缸、安裝在氣缸驅(qū)動(dòng)端上的條形板共同構(gòu)成的。

進(jìn)一步的，小車底座上壁面安裝控制電路板，控制電路板上壁面安裝cpu主控平臺(tái)，控制電路板上壁面且位于cpu主控平臺(tái)前方安裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、藍(lán)牙模塊、鋰電池。

進(jìn)一步的，控制電路板上壁面安裝舵機(jī)，所述舵機(jī)前壁面安裝超聲波收發(fā)模塊，小車底座側(cè)壁面安裝有位置相對(duì)應(yīng)的四號(hào)驅(qū)動(dòng)支撐架，四號(hào)驅(qū)動(dòng)支撐架側(cè)壁面安裝紅外感知器，條形板上套裝摩擦墊，兩對(duì)所述條形板上裝配手機(jī)。

進(jìn)一步的，小車底座外設(shè)有電腦，小車底座上壁面四角處開一號(hào)圓形凹槽，一號(hào)圓形凹槽內(nèi)安裝照明燈，照明燈上套裝透明擋殼。

進(jìn)一步的，小車底座下壁面四角處開有二號(hào)圓形凹槽，二號(hào)圓形凹槽內(nèi)安裝音頻處理器，小車底座側(cè)壁面安裝與二號(hào)圓形凹槽相匹配的篩網(wǎng)擋門；小車底座上壁面安裝與一號(hào)條形凹槽相匹配的擋殼，擋殼上壁面安裝一號(hào)把手；小車底座下壁面?zhèn)缺诿骈_有二號(hào)條形凹槽，二號(hào)條形內(nèi)安裝的圓形掛鉤。

進(jìn)一步的，小車底座的一側(cè)有圓形掛環(huán)。

本發(fā)明還提供了一種移動(dòng)檢測(cè)方法，將手機(jī)通過藍(lán)牙與小車連接并固定在手機(jī)固定裝置上面，并通過互聯(lián)網(wǎng)無線通訊與另一聯(lián)網(wǎng)手機(jī)或電腦建立網(wǎng)絡(luò)連接；聯(lián)網(wǎng)手機(jī)或電腦向固定在小車上的手機(jī)發(fā)送控制指令，小車上的手機(jī)通過藍(lán)牙將指令傳遞給小車，小車控制電路板上的cpu主控平臺(tái)接收到控制指令后通過單片機(jī)對(duì)小車的行為進(jìn)行控制----通過pwm控制驅(qū)動(dòng)小車一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)使小車移動(dòng)；通過串口通訊協(xié)議控制超聲波測(cè)距模塊對(duì)小車移動(dòng)過程中與周圍物體的距離進(jìn)行監(jiān)控，通過i2c通訊協(xié)議控制紅外防跌落模塊對(duì)小車移動(dòng)過程中的平臺(tái)邊緣特征進(jìn)行監(jiān)控。

進(jìn)一步的，聯(lián)網(wǎng)的手機(jī)在小車移動(dòng)過程中控制小車上的手機(jī)攝像頭進(jìn)行監(jiān)控巡視、識(shí)別等。

進(jìn)一步的，在遠(yuǎn)程遙控巡視場(chǎng)景和近程遙控場(chǎng)景中，“帶輪手機(jī)”都會(huì)通過藍(lán)牙控制超聲波測(cè)距模塊和紅外感知器對(duì)小車移動(dòng)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，從而判斷是否移動(dòng)。

進(jìn)一步的，還包括同時(shí)照明燈和同時(shí)音頻處理器，所述同時(shí)照明燈能夠在本移動(dòng)裝置移動(dòng)的時(shí)候發(fā)出光亮，所述同時(shí)音頻處理器可以與手機(jī)藍(lán)牙相連接，用于播放音樂。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種移動(dòng)檢測(cè)裝置和方法的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種移動(dòng)檢測(cè)裝置和方法的主視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種移動(dòng)檢測(cè)裝置和方法的摩擦墊側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種移動(dòng)檢測(cè)裝置和方法的工作原理圖；

圖中，1-小車底座；2-輪子；3-一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；4-手機(jī)固定裝置；5-控制電路板；6-cpu主控平臺(tái)；7-電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；8-超聲波收發(fā)模塊；9-舵機(jī)；10-紅外感知器；11-藍(lán)牙模塊；12-鋰電池；13-二號(hào)驅(qū)動(dòng)支撐架；14-一號(hào)電動(dòng)推桿；15-條形承載板；16-二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；17-承載塊；18-三號(hào)驅(qū)動(dòng)支撐架；19-氣缸；20-條形板；21-一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；22-摩擦墊；23-手機(jī)；24-照明燈；25-音頻處理器；26-擋殼；27-圓形掛鉤；28-篩網(wǎng)擋門。

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供了如圖1-4所示的一種移動(dòng)檢測(cè)裝置和方法，

實(shí)施例1

一種移動(dòng)檢測(cè)裝置，包括小車底座1,所述小車底座1上壁面四角處均安裝一號(hào)驅(qū)動(dòng)支撐架，所述一號(hào)驅(qū)動(dòng)支撐架上壁面安裝一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，所述一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)端安裝一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸21，所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸21側(cè)壁面安裝圓環(huán)，所述圓環(huán)上套裝輪子2，所述小車底座1上壁面安裝手機(jī)固定裝置4，所述手機(jī)固定裝置4由開在小車底座1上壁面的一號(hào)條形凹槽、固定在一號(hào)條形凹槽內(nèi)下壁面二號(hào)驅(qū)動(dòng)支撐架13、固定在二號(hào)驅(qū)動(dòng)支撐架13上壁面的一號(hào)電動(dòng)推桿14、安裝在一號(hào)電動(dòng)推桿14一端面上的條形承載板15、開在條形承載板15上壁面的一號(hào)凹槽、安裝在一號(hào)凹槽內(nèi)安裝二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)16、固定在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)端的承載塊17、開在承載塊17兩側(cè)壁面的條形豁槽、固定在條形豁槽內(nèi)側(cè)壁面的三號(hào)驅(qū)動(dòng)支撐架18、安裝在三號(hào)驅(qū)動(dòng)支撐架18側(cè)壁面的氣缸19、安裝在氣缸19驅(qū)動(dòng)端上的條形板20共同構(gòu)成的；所述小車底座1上壁面安裝控制電路板5，所述控制電路板5上壁面安裝cpu主控平臺(tái)6，所述控制電路板5上壁面且位于cpu主控平臺(tái)6前方安裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7、藍(lán)牙模塊11、鋰電池12；所述控制電路板5上壁面安裝舵機(jī)9，所述舵機(jī)9前壁面安裝超聲波收發(fā)模塊8；所述小車底座1側(cè)壁面安裝有位置相對(duì)應(yīng)的四號(hào)驅(qū)動(dòng)支撐架，所述四號(hào)驅(qū)動(dòng)支撐架側(cè)壁面安裝紅外感知器10；所述條形板20上套裝摩擦墊22，兩對(duì)所述條形板20上裝配手機(jī)23；所述小車底座1外設(shè)有電腦；所述小車底座1上壁面四角處開一號(hào)圓形凹槽，所述一號(hào)圓形凹槽內(nèi)安裝照明燈24，所述照明燈24上套裝透明擋殼；所述小車底座1下壁面四角處開有二號(hào)圓形凹槽，所述二號(hào)圓形凹槽內(nèi)安裝音頻處理器25，所述小車底座1側(cè)壁面安裝與二號(hào)圓形凹槽相匹配的篩網(wǎng)擋門28；所述小車底座1上壁面安裝與一號(hào)條形凹槽相匹配的擋殼26，所述擋殼26上壁面安裝一號(hào)把手；所述小車底座1下壁面?zhèn)缺诿骈_有二號(hào)條形凹槽，所述二號(hào)條形內(nèi)安裝的圓形掛鉤27。

實(shí)施例2

一種移動(dòng)檢測(cè)裝置的使用方法以及工作原理：手機(jī)23通過藍(lán)牙與小車連接并固定在手機(jī)固定裝置4上面，并通過互聯(lián)網(wǎng)無線通訊與另一聯(lián)網(wǎng)手機(jī)或電腦建立網(wǎng)絡(luò)連接。聯(lián)網(wǎng)手機(jī)或電腦向固定在小車上的手機(jī)發(fā)送控制指令，小車上的手機(jī)23通過藍(lán)牙將指令傳遞給小車，小車控制電路板5上的cpu主控平臺(tái)6接收到控制指令后通過單片機(jī)對(duì)小車的行為進(jìn)行控制----通過pwm控制驅(qū)動(dòng)小車一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3使小車移動(dòng)；通過串口通訊協(xié)議控制超聲波測(cè)距模塊對(duì)小車移動(dòng)過程中與周圍物體的距離進(jìn)行監(jiān)控，通過i2c通訊協(xié)議控制紅外防跌落模塊對(duì)小車移動(dòng)過程中的平臺(tái)邊緣特征進(jìn)行監(jiān)控。聯(lián)網(wǎng)的手機(jī)23可以在小車移動(dòng)過程中控制小車上的手機(jī)攝像頭進(jìn)行監(jiān)控巡視、識(shí)別等。在遠(yuǎn)程遙控巡視場(chǎng)景和近程遙控場(chǎng)景中，“帶輪手機(jī)”都會(huì)通過藍(lán)牙控制超聲波測(cè)距模塊和紅外感知器10對(duì)小車移動(dòng)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，從而判斷是否移動(dòng)，同時(shí)照明燈24，便于本小車移動(dòng)的時(shí)候發(fā)出光亮，讓小車行駛更加美觀，同時(shí)音頻處理器25可以與手機(jī)23藍(lán)牙相連接，便于播放音樂，同時(shí)音頻處理器25型號(hào)選用os-700，圓形掛鉤27便于小車在使用的時(shí)候可以平放，同時(shí)可以懸掛放置。

實(shí)施例3

一種移動(dòng)檢測(cè)方法，步驟如下：

s1:通過互聯(lián)網(wǎng)無線通訊與另一聯(lián)網(wǎng)手機(jī)或電腦建立網(wǎng)絡(luò)連接。聯(lián)網(wǎng)手機(jī)或電腦向固定在小車上的手機(jī)發(fā)送控制指令，小車上的手機(jī)23通過藍(lán)牙將指令傳遞給小車，小車控制電路板5上的cpu主控平臺(tái)6接收到控制指令后通過單片機(jī)對(duì)小車的行為進(jìn)行控制----通過pwm控制驅(qū)動(dòng)小車一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3使小車移動(dòng)；

s2：通過串口通訊協(xié)議控制超聲波測(cè)距模塊對(duì)小車移動(dòng)過程中與周圍物體的距離進(jìn)行監(jiān)控；

s3：通過i2c通訊協(xié)議控制紅外防跌落模塊對(duì)小車移動(dòng)過程中的平臺(tái)邊緣特征進(jìn)行監(jiān)控。聯(lián)網(wǎng)的手機(jī)23可以在小車移動(dòng)過程中控制小車上的手機(jī)攝像頭進(jìn)行監(jiān)控巡視、識(shí)別等。在遠(yuǎn)程遙控巡視場(chǎng)景和近程遙控場(chǎng)景中，“帶輪手機(jī)”都會(huì)通過藍(lán)牙控制超聲波測(cè)距模塊和紅外感知器10對(duì)小車移動(dòng)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，從而判斷是否移動(dòng)，同時(shí)照明燈24，便于本小車移動(dòng)的時(shí)候發(fā)出光亮，讓小車行駛更加美觀，同時(shí)音頻處理器25可以與手機(jī)23藍(lán)牙相連接，便于播放音樂，同時(shí)音頻處理器25型號(hào)選用os-700，圓形掛鉤27便于小車在使用的時(shí)候可以平放，同時(shí)可以懸掛放置。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。