本發(fā)明屬于給排水自動控制領域，尤其涉及一種基于遠程控制的屋頂綠化給排水系統(tǒng)。

背景技術：

城市的綠化面積與綠化質量與城市居民的生活質量息息相關。在城市用地日趨緊張的今天，為了開辟更多的綠色空間，屋頂綠化逐漸走入視野。屋頂綠化不僅可以凈化空氣、隔聲減噪、隔熱保溫，還具有延長屋頂保護層使用壽命，減少和阻止屋頂滲透現象發(fā)生、美化城市空中美景等多種作用。屋頂綠化屬于特殊的立地條件，綠化植物的該排水技術成為綠化成敗的一個重要環(huán)節(jié)。屋頂綠化對給排水的要求技術極高，如果給水不及時，就會造成植物枯萎，如果給水過多，植物根部會因排水不暢而腐爛，如果一直使用水管網直接供水，又會造成水資源的浪費。傳統(tǒng)給排水常在屋頂設置高位水箱，水從地下水用水泵達到最高水箱。從高位水箱通過自然流動，將水輸送到綠化地帶。如果壓力差較高，需要用降壓閥將壓力降低。

目前的單軸與雙軸跟蹤系統(tǒng)主要以自動追蹤功能為主。在方向檢測上通常采用光電實時監(jiān)測方案或視日軌跡跟蹤方案。而在一般采用mppt方式的太陽控制器中，則通常為固定太陽能面板加mppt控制器。

現有單軸與雙軸跟蹤系統(tǒng)的缺點：

1).在追蹤方式上單獨采用視日軌跡跟蹤方案會有累計誤差，單獨采用光電傳感器跟蹤的方案受天氣及外界光源干擾較大，且兩種控制方案均未采用imu(慣性姿態(tài)單元)反饋實際太陽能電池板實際角度。

2).目前市面上的mppt控制器通常采用固定太陽能電池板的方案。相比雙軸跟蹤系統(tǒng)，固定面板的mppt控制器在光能接收上便降低35％左右的效率。

3).市面上的雙軸控制器功能通常較為單一，僅支持出廠時匹配的太陽能電池板及雙軸驅動電機種類，成本較高、重復利用率低下。

4).目前市面上雙軸跟蹤系統(tǒng)多為光伏電站使用，非小型化。體積大，重量重，不適用于普通家居院落等環(huán)境。且需要市電供給系統(tǒng)運作，不能在野外環(huán)境使用。

綜上所述，現有技術存在的問題是：綠化給水一般直接接通地下水水泵，水速及水流量難以控制，存在投資大、水資源浪費較大、人力浪費較大、水量難以控制、占地面積大等問題；而且智能化控制程度低，沒有合理利用自然界的能源和資源。

技術實現要素：

針對現有技術存在的問題，本發(fā)明提供了一種基于遠程控制的屋頂綠化給排水系統(tǒng)。

本發(fā)明是這樣實現的，一種基于遠程控制的屋頂綠化給排水控制系統(tǒng)，所述基于遠程控制的屋頂綠化給排水控制系統(tǒng)包括：

上位機系統(tǒng)，采用太陽能微電腦自動控制技術，利用低功耗單片機微處理機處理與太陽照射時間、照射強度有關的數據，根據預先設定的程序使下位機系統(tǒng)運行；還通過兩種方式用于控制下位機系統(tǒng)實現自動給水；發(fā)出在水質差的地方用電動方式控制，水質好的地方用電磁方式控制的指令；

下位機系統(tǒng)，與上位機系統(tǒng)無線連接，用于采集屋頂綠化給排水多系統(tǒng)的實時信息，并根據采集的實時信息進行相應的控制措施；

所述上位機系統(tǒng)包括：

觸摸屏，用于設定的使下位機系統(tǒng)運行程序；

太陽能工作站，與觸摸屏連接，采用低功耗單片機微處理機處理與與太陽照射時間、照射強度時間有關的數據；

工控機，與觸摸屏連接，用于執(zhí)行觸摸屏設定的運行程序指令；通過兩種方式用于控制下位機系統(tǒng)實現自動給水；發(fā)出在水質差的地方用電動方式控制，水質好的地方用電磁方式控制的指令；

所述下位機系統(tǒng)包括：

控制單元，用于接收工控機的指令，對綠化給水系統(tǒng)、綠化收集水/排水系統(tǒng)進行控制，并實時采集綠化給水系統(tǒng)、綠化收集水/排水系統(tǒng)反饋的實時信息，對反饋的實時信息進行對比分析，做出相對應的控制指令；

所述綠化給水系統(tǒng)由多個氣候感應器、水位傳感器、儲水水箱、水泵1/備用、水泵2/備用、電磁閥1/備用、電磁閥2/備用、多空壓力補償滴頭組成；并采集相對應的實時信息；將采集的實時信息傳輸給控制單元；

所述綠化收集水/排水系統(tǒng)由傳感器、水泵3/備用、儲水水箱組成；并采集相對應的實時信息，將采集的實時信息傳輸給控制單元；

所述多個氣候感應器由多個溫度傳感器和多個濕度傳感器組成；溫度傳感器的整定值設為32℃，在超過80％的溫度傳感器達到的整定值時，綠化給水系統(tǒng)啟動；不足80％的溫度傳感器達到整定值時，綠化給水系統(tǒng)取單個濕度傳感器檢測的濕度值來決定局部區(qū)域給水設施的啟停；

給水系統(tǒng)采用直接式管網疊壓供水系統(tǒng)；在用水量不斷變化時，通過水泵1/備用、水泵2/備用的電機速度變化維持壓力恒定；所述水泵1/備用、水泵2/備用的電機采用變頻器調節(jié)電機速度、工作頻率及工作壓力；

所述綠化收集水/排水系統(tǒng)，當給水或雨水量過多時，通過傳感器感應水量，進而由控制單元啟動水泵3/備用，進行排水、收集水工作；

所述單片機微處理機包括：

環(huán)境感知模塊，用于采集太陽能面板姿態(tài)信息和設備當前地理位置的經緯度信息；

執(zhí)行器管理模塊，用于驅動電機以控制太陽能面板以地面為參考，在x、y兩個軸向的轉動；

能源管理模塊，用于控制雙電源對單片機微處理機進行切換供電，還用于控制太陽能電池對觸摸屏和工控機供電及電池充電；

所述能源管理模塊包括：

mppt控制電路，用于實時監(jiān)測太陽能電池板電壓，并追蹤最高電壓電流值，使系統(tǒng)以最高效率對電池進行充電；

雙電源切換電路，用于檢測電源電路，并將一個或多個負載電路從一個電源自動轉換到另一個電源；

過流過壓保護電路，用于在電流電壓超過安全值后控制電路及時斷開保護電路各系統(tǒng)元件不受損壞；

欠壓保護電路，用于在電路工作電壓較低時及時斷開或切換供電電原保證系統(tǒng)正常工作；

濾波電路，用于讓某種頻率的電流通過或阻止某種頻率的電流通過，保證系統(tǒng)供電穩(wěn)定；

所述觸摸屏包括用于參數與系統(tǒng)運行狀態(tài)顯示的液晶顯示器及用戶輸入按鍵；

所述環(huán)境感知模塊包括：

九軸imu姿態(tài)模塊，用于獲取太陽能面板以當前地面為參考面在x、y軸軸向上的旋轉角度；

gps定位模塊，用于獲取設備當前所處地理位置的經度值與緯度值；

光電傳感器，用于獲取太陽能面板四角處分布的傳感器的光照強度；

所述單片機微處理機還包括執(zhí)行器管理模塊，所述執(zhí)行器管理模塊包括：

數字信號隔離電路，用于隔離電路各個模塊之間的電路噪聲干擾；

直流電機全橋驅動電路，用于驅動直流減速電機速度閉環(huán)控制、旋轉角度控制；

步進電機驅動電路，用于驅動步進電機以不同運行模式運行；

舵機信號隔離放大電路，用于隔離舵機產生的干擾信號回串干擾控制電路；

所述能源管理模塊的控制方法為：

能源管理模塊上電，通過iic總線等待接收來自工控機的命令，決定是否退出休眠模式進入工作模式；若監(jiān)測到外部電池電壓高于充電臨界值，則進入空閑模式，太陽能電源對外輸出；若監(jiān)測到電池端口電壓低于臨界值，則開啟對應的充電模式；太陽能電池板的對外輸出為經過mppt算法調整后的輸出，同時能源管理模塊通過iic總線將電源參數回傳到中心控制模塊；

所述環(huán)境感知模塊的控制方法為：環(huán)境感知模塊在接收到工控機的解除休眠命令以后，通過spi通信總線的方式與gps定位、imu姿態(tài)模塊通信，獲取當前設備所在地的經緯度與當前太陽能面板的姿態(tài)角，將當前經緯度經過視日運動軌跡推算表，轉換為當前執(zhí)行器控制太陽能面板的期望達到的角度，并與光電傳感器輸出的差分值融合，再經過與imu實際姿態(tài)角度進行pid控制運算以后，輸出電機控制量，將控制量通過iic總線發(fā)到工控機，再傳輸到執(zhí)行器管理模塊；

所述溫度傳感器的數字調制信號x(t)的分數低階模糊函數表示為：

其中，τ為時延偏移，f為多普勒頻移，0＜a,b＜α/2，x^*(t)表示x(t)的共軛，當x(t)為實信號時，x(t)^＜p＞＝|x(t)|^＜p＞sgn(x(t))；當x(t)為復信號時，[x(t)]^＜p＞＝|x(t)|^p-1x^*(t)；

所述濕度傳感器的接收信號y(t)表示為：

y(t)＝x(t)+n(t)；

其中，x(t)為數字調制信號，n(t)為服從標準sαs分布的脈沖噪聲，x(t)的解析形式表示為：

其中，n為采樣點數，an為發(fā)送的信息符號，在mask信號中，an＝0，1，2，…，m-1，m為調制階數，an＝e^j2πε/m，ε＝0,1,2,…,m-1，g(t)表示矩形成型脈沖，tb表示符號周期，fc表示載波頻率，載波初始相位是在[0,2π]內均勻分布的隨機數；

所述工控機的時頻重疊mask的信號模型表示為：

其中，n為時頻重疊信號的信號分量個數，n(t)是加性高斯白噪聲，si(t)為時頻重疊信號的信號分量，表示為式中ai表示信號分量的幅度，ai(m)表示信號分量的碼元符號，p(t)表示成型濾波函數，ti表示信號分量的碼元周期，fci表示信號分量的載波頻率，表示信號分量的相位；

所述控制單元利用得到的綠化給水系統(tǒng)、綠化收集水/排水系統(tǒng)傳輸的信號對回波信號進行直達波及多徑的抑制按以下進行：

(1)對接收信號s(t)進行非線性變換，按如下公式進行：

其中a表示信號的幅度，a(m)表示信號的碼元符號，p(t)表示成形函數，fc表示信號的載波頻率，表示信號的相位，通過該非線性變換后得到：

(2)構造n個信號的多徑空間為：

其中，q為采樣點數，k為最大時延，由最大探測距離rmax/c得到，其中xreci(t)為參考信號，rmax為最大探測距離，c為光速；

(3)然后利用最小二乘法原理抑制直達波及其多徑，將求min||ssur-xref·α||²轉化為求得出：

代入αestim，解得：

其中，ssur為回波通道信號，α為自適應權值，αestim為α的估計值，為xref的轉置，sother為回波通道中最終所剩的回波和噪聲。

進一步，所述綠化收集水/排水系統(tǒng)的傳感器接收信號的信號模型表示為：

r(t)＝x1(t)+x2(t)+…+xn(t)+v(t)

其中，xi(t)為時頻重疊信號的各個信號分量，各分量信號獨立不相關，n為時頻重疊信號分量的個數，θki表示對各個信號分量載波相位的調制，fci為載波頻率，aki為第i個信號在k時刻的幅度，tsi為碼元長度。

進一步，所述的基于遠程控制的屋頂綠化給排水控制系統(tǒng)還包括與控制單元無線共享數據的移動終端；所述移動終端的共享方法包括：

獲得分享請求；

根據所述分享請求，調用一流媒體服務，并確定一用于分享的第一數據；

基于所述流媒體服務，將所述第一數據轉換為流媒體數據以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數據的地址信息；

向控制單元設備發(fā)送所述地址信息；其中，所述地址信息用于使所述控制單元根據所述地址信息獲得所述流媒體數據。

進一步，基于所述流媒體服務，當接收到所述控制單元的確認信息后，向所述控制單元輸出所述流媒體數據。

進一步，根據所述分享請求確定用于分享的第一數據包括：

若從所述分享請求中獲取到所述控制單元上存儲的任一數據文件的文件信息，則確定所述任一數據文件為用于分享的第一數據；

若任一數據文件處理過程中，接收到分享請求，則將當前處理的任一數據文件確定為用于分享的第一數據；

獲取所述任一數據文件當前處理的位置信息和參數信息，并將該位置信息和參數信息添加到所述流媒體文件中，使所述控制單元根據該位置信息和參數信息續(xù)播所述視頻文件。

進一步，所述獲得分享請求包括：

如果檢測到用戶執(zhí)行設定操作的操作信息，則根據所述操作信息生成分享請求；

所述當接收到所述控制單元的確認信息后，終止所述任一數據文件的處理流程；

獲得所述分享請求之后，

將實時輸入的數據作為第一數據，基于所述調用流媒體服務將實時輸入的第一數據轉化為流媒體數據。

本發(fā)明的優(yōu)點及積極效果為：通過太陽能微電腦自動控制技術，可以有效的節(jié)約能源；通過多個氣候感應器，能校準的感應綠化植被的生長狀況，及時為植被提供水源。

本發(fā)明智能化控制程度高，合理的利用了自然界的能源和資源。

本發(fā)明系統(tǒng)各個模塊之間采用iic總線方式連接，所有模塊均通過iic接口直接掛載在系統(tǒng)iic總線上，各個模塊電源相互隔離同時減小了各個模塊之間的耦合性，在某一模塊發(fā)生故障以后可以及時監(jiān)測并被隔離，由于使用標準iic通信接口，新的模塊可以直接替換原有模塊而無需在接口上做出改動。能有效減小設備后期的維護與檢修成本。

本發(fā)明的角度追蹤模塊數據，是由光電檢測模塊采集到的光照角度偏移數據，與控制器通過視日追蹤表中的太陽高度角解算出的當前控制角互補計算而來。在長時間的運行中增加光電檢測模塊輸出角度的權重，減小視日軌跡計算輸出控制角度數據的權重。相反在控制器經歷短時間擾動，如在強風下設備的晃動，突然天氣變化等情況下，更加信任視日軌跡計算輸出角度的權重，減少光電檢測模塊數據權重。以此增加執(zhí)行系統(tǒng)在運行時的穩(wěn)定性以及減少執(zhí)行系統(tǒng)在長時間運行情況下的累計誤差。同時imu模塊反饋太陽能電池板的實際轉角，可以實現角度的精確控制以及設置極限轉角。

環(huán)境感知模塊中包含gps實時定位模塊，可以在線獲取設備當前所處位置的經緯度及時鐘，再通過程序內視日追蹤表查詢當前位置與時刻的太陽高度角，然后解算出太陽能電池板相對地理北極在水平與垂直方向各自的轉角。本功能可保證系統(tǒng)追蹤整體的穩(wěn)定性與意外擾動下的環(huán)境感知系統(tǒng)的抗干擾性。

本發(fā)明的執(zhí)行器管理模塊包含了直流電機、步進電機、舵機三種執(zhí)行裝置的驅動電路接口，可以方便接上以上任意一種電機并驅動，如此增加了機械傳動裝置設計的靈活性，以及實際環(huán)境的工作電機需求。增加了設備在不同機械支持裝置中移植的靈活性，無須二次設計開發(fā)，減小了更換不同電機或機械支架時的成本。

本發(fā)明的能源管理模塊能控制系統(tǒng)在雙電源中無縫切換。平時太陽能電池板正常工作的時候，由太陽能電池板為控制系統(tǒng)提供能源，同時為兩塊鉛酸電池充電。當遭遇連續(xù)陰雨天氣時，太陽能電池板主要為鉛酸電池充電，同時由一塊電池為系統(tǒng)供電。當供電電池電量不足時，再瞬時切換兩塊電池，由電源充足的一塊為系統(tǒng)供電，另一塊電池則由太陽能電池板為其充電，且此過程系統(tǒng)進入低功耗狀態(tài)。上述工作流程即可保證系統(tǒng)在允許的連續(xù)陰雨天內保持工作狀態(tài)穩(wěn)定，當陽光滿足充電條件時，系統(tǒng)再立即被喚醒。能源管理模塊將會讀取gps模塊傳回的時間，同時與環(huán)境光照度檢測計協(xié)同工作：當在工作時間段(7:00am～18:00pm隨地區(qū)改變)并且有充足陽光照度時系統(tǒng)才正常工作，否則進入低功耗模式，控制器關閉執(zhí)行器電源，單片機控制器固定較低頻率監(jiān)測實時環(huán)境，當滿足工作條件時所有模塊再及時被喚醒。能源管理模塊能延長設備在戶外環(huán)境的使用時間，同時利用低功耗模式減少系統(tǒng)能耗，增加單位時間內裝置的太陽能利用效率。

本發(fā)明集信號接收方法、數據共享、信號處理方法于一體，實現了功能多樣化和完全智能化，提高了效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的基于遠程控制的屋頂綠化給排水系統(tǒng)結構圖；

圖中：1、上位機系統(tǒng)；2、下位機系；3、觸摸屏；4、太陽能工作站；5、工控機；6、控制單元；7、綠化給水系統(tǒng)；8、綠化收集水/排水系統(tǒng)；9、移動終端。

圖2是本發(fā)明實施例提供的屋頂綠化給水系統(tǒng)圖。

圖3是本發(fā)明實施例提供的屋頂綠化排水/收集水系統(tǒng)圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

現有技術存在的問題是：綠化給水一般直接接通地下水水泵，水速及水流量難以控制，存在投資大、水資源浪費較大、人力浪費較大、水量難以控制、占地面積大等問題；而且智能化控制程度低，沒有合理利用自然界的能源和資源。

下面結合附圖對本發(fā)明的應用原理作進一步描述。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的基于遠程控制的屋頂綠化給排水系統(tǒng)，

包括：

上位機系統(tǒng)1，采用太陽能微電腦自動控制技術，利用低功耗單片機微處理機處理與太陽照射時間、照射強度有關的數據，根據預先設定的程序使下位機系統(tǒng)運行；還通過兩種方式用于控制下位機系統(tǒng)實現自動給水；發(fā)出在水質差的地方用電動方式控制，水質好的地方用電磁方式控制的指令；

下位機系統(tǒng)2，與上位機系統(tǒng)無線連接，用于采集屋頂綠化給排水多系統(tǒng)的實時信息，并根據采集的實時信息進行相應的控制措施；

所述上位機系統(tǒng)包括：

觸摸屏3，用于設定的使下位機系統(tǒng)運行程序；

太陽能工作站4，與觸摸屏連接，采用低功耗單片機微處理機處理與與太陽照射時間、照射強度時間有關的數據；

工控機5，與觸摸屏連接，用于執(zhí)行觸摸屏設定的運行程序指令；通過兩種方式用于控制下位機系統(tǒng)實現自動給水；發(fā)出在水質差的地方用電動方式控制，水質好的地方用電磁方式控制的指令；

所述下位機系統(tǒng)包括：

控制單元6，用于接收工控機的指令，對綠化給水系統(tǒng)、綠化收集水/排水系統(tǒng)進行控制，并實時采集綠化給水系統(tǒng)、綠化收集水/排水系統(tǒng)反饋的實時信息，對反饋的實時信息進行對比分析，做出相對應的控制指令；

所述綠化給水系統(tǒng)7由多個氣候感應器、水位傳感器、儲水水箱、水泵1/備用、水泵2/備用、電磁閥1/備用、電磁閥2/備用、多空壓力補償滴頭組成；并采集相對應的實時信息；將采集的實時信息傳輸給控制單元；

所述綠化收集水/排水系統(tǒng)8由傳感器、水泵3/備用、儲水水箱組成；并采集相對應的實時信息，將采集的實時信息傳輸給控制單元；

所述多個氣候感應器由多個溫度傳感器和多個濕度傳感器組成；溫度傳感器的整定值設為32℃，在超過80％的溫度傳感器達到的整定值時，綠化給水系統(tǒng)啟動；不足80％的溫度傳感器達到整定值時，綠化給水系統(tǒng)取單個濕度傳感器檢測的濕度值來決定局部區(qū)域給水設施的啟停；

給水系統(tǒng)采用直接式管網疊壓供水系統(tǒng)；在用水量不斷變化時，通過水泵1/備用、水泵2/備用的電機速度變化維持壓力恒定；所述水泵1/備用、水泵2/備用的電機采用變頻器調節(jié)電機速度、工作頻率及工作壓力；

所述綠化收集水/排水系統(tǒng)，當給水或雨水量過多時，通過傳感器感應水量，進而由控制單元啟動水泵3/備用，進行排水、收集水工作；

所述單片機微處理機包括：

環(huán)境感知模塊，用于采集太陽能面板姿態(tài)信息和設備當前地理位置的經緯度信息；

執(zhí)行器管理模塊，用于驅動電機以控制太陽能面板以地面為參考，在x、y兩個軸向的轉動；

能源管理模塊，用于控制雙電源對單片機微處理機進行切換供電，還用于控制太陽能電池對觸摸屏和工控機供電及電池充電；

所述能源管理模塊包括：

mppt控制電路，用于實時監(jiān)測太陽能電池板電壓，并追蹤最高電壓電流值，使系統(tǒng)以最高效率對電池進行充電；

雙電源切換電路，用于檢測電源電路，并將一個或多個負載電路從一個電源自動轉換到另一個電源；

過流過壓保護電路，用于在電流電壓超過安全值后控制電路及時斷開保護電路各系統(tǒng)元件不受損壞；

欠壓保護電路，用于在電路工作電壓較低時及時斷開或切換供電電原保證系統(tǒng)正常工作；

濾波電路，用于讓某種頻率的電流通過或阻止某種頻率的電流通過，保證系統(tǒng)供電穩(wěn)定；

所述觸摸屏包括用于參數與系統(tǒng)運行狀態(tài)顯示的液晶顯示器及用戶輸入按鍵；

所述環(huán)境感知模塊包括：

九軸imu姿態(tài)模塊，用于獲取太陽能面板以當前地面為參考面在x、y軸軸向上的旋轉角度；

gps定位模塊，用于獲取設備當前所處地理位置的經度值與緯度值；

光電傳感器，用于獲取太陽能面板四角處分布的傳感器的光照強度；

所述單片機微處理機還包括執(zhí)行器管理模塊，所述執(zhí)行器管理模塊包括：

數字信號隔離電路，用于隔離電路各個模塊之間的電路噪聲干擾；

直流電機全橋驅動電路，用于驅動直流減速電機速度閉環(huán)控制、旋轉角度控制；

步進電機驅動電路，用于驅動步進電機以不同運行模式運行；

舵機信號隔離放大電路，用于隔離舵機產生的干擾信號回串干擾控制電路；

所述能源管理模塊的控制方法為：

能源管理模塊上電，通過iic總線等待接收來自工控機的命令，決定是否退出休眠模式進入工作模式；若監(jiān)測到外部電池電壓高于充電臨界值，則進入空閑模式，太陽能電源對外輸出；若監(jiān)測到電池端口電壓低于臨界值，則開啟對應的充電模式；太陽能電池板的對外輸出為經過mppt算法調整后的輸出，同時能源管理模塊通過iic總線將電源參數回傳到中心控制模塊；

所述環(huán)境感知模塊的控制方法為：環(huán)境感知模塊在接收到工控機的解除休眠命令以后，通過spi通信總線的方式與gps定位、imu姿態(tài)模塊通信，獲取當前設備所在地的經緯度與當前太陽能面板的姿態(tài)角，將當前經緯度經過視日運動軌跡推算表，轉換為當前執(zhí)行器控制太陽能面板的期望達到的角度，并與光電傳感器輸出的差分值融合，再經過與imu實際姿態(tài)角度進行pid控制運算以后，輸出電機控制量，將控制量通過iic總線發(fā)到工控機，再傳輸到執(zhí)行器管理模塊。

所述溫度傳感器的數字調制信號x(t)的分數低階模糊函數表示為：

其中，τ為時延偏移，f為多普勒頻移，0＜a,b＜α/2，x^*(t)表示x(t)的共軛，當x(t)為實信號時，x(t)^＜p＞＝|x(t)|^＜p＞sgn(x(t))；當x(t)為復信號時，[x(t)]^＜p＞＝|x(t)|^p-1x^*(t)；

所述濕度傳感器的接收信號y(t)表示為：

y(t)＝x(t)+n(t)；

其中，x(t)為數字調制信號，n(t)為服從標準sαs分布的脈沖噪聲，x(t)的解析形式表示為：

其中，n為采樣點數，an為發(fā)送的信息符號，在mask信號中，an＝0，1，2，…，m-1，m為調制階數，an＝e^j2πε/m，ε＝0,1,2,…,m-1，g(t)表示矩形成型脈沖，tb表示符號周期，fc表示載波頻率，載波初始相位是在[0,2π]內均勻分布的隨機數；

所述工控機的時頻重疊mask的信號模型表示為：

其中，n為時頻重疊信號的信號分量個數，n(t)是加性高斯白噪聲，si(t)為時頻重疊信號的信號分量，表示為式中ai表示信號分量的幅度，ai(m)表示信號分量的碼元符號，p(t)表示成型濾波函數，ti表示信號分量的碼元周期，fci表示信號分量的載波頻率，表示信號分量的相位；

所述控制單元利用得到的綠化給水系統(tǒng)、綠化收集水/排水系統(tǒng)傳輸的信號對回波信號進行直達波及多徑的抑制按以下進行：

(1)對接收信號s(t)進行非線性變換，按如下公式進行：

其中a表示信號的幅度，a(m)表示信號的碼元符號，p(t)表示成形函數，fc表示信號的載波頻率，表示信號的相位，通過該非線性變換后得到：

(2)構造n個信號的多徑空間為：

其中，q為采樣點數，k為最大時延，由最大探測距離rmax/c得到，其中xreci(t)為參考信號，rmax為最大探測距離，c為光速；

(3)然后利用最小二乘法原理抑制直達波及其多徑，將求min||ssur-xref·α||²轉化為求得出：

代入αestim，解得：

其中，ssur為回波通道信號，α為自適應權值，αestim為α的估計值，為xref的轉置，sother為回波通道中最終所剩的回波和噪聲。

所述綠化收集水/排水系統(tǒng)的傳感器接收信號的信號模型表示為：

r(t)＝x1(t)+x2(t)+…+xn(t)+v(t)

其中，xi(t)為時頻重疊信號的各個信號分量，各分量信號獨立不相關，n為時頻重疊信號分量的個數，θki表示對各個信號分量載波相位的調制，fci為載波頻率，aki為第i個信號在k時刻的幅度，tsi為碼元長度。

所述的基于遠程控制的屋頂綠化給排水控制系統(tǒng)還包括與控制單元無線共享數據的移動終端9；所述移動終端的共享方法包括：

獲得分享請求；

根據所述分享請求，調用一流媒體服務，并確定一用于分享的第一數據；

基于所述流媒體服務，將所述第一數據轉換為流媒體數據以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數據的地址信息；

向控制單元設備發(fā)送所述地址信息；其中，所述地址信息用于使所述控制單元根據所述地址信息獲得所述流媒體數據。

基于所述流媒體服務，當接收到所述控制單元的確認信息后，向所述控制單元輸出所述流媒體數據。

根據所述分享請求確定用于分享的第一數據包括：

若從所述分享請求中獲取到所述控制單元上存儲的任一數據文件的文件信息，則確定所述任一數據文件為用于分享的第一數據；

若任一數據文件處理過程中，接收到分享請求，則將當前處理的任一數據文件確定為用于分享的第一數據；

獲取所述任一數據文件當前處理的位置信息和參數信息，并將該位置信息和參數信息添加到所述流媒體文件中，使所述控制單元根據該位置信息和參數信息續(xù)播所述視頻文件。

所述獲得分享請求包括：

如果檢測到用戶執(zhí)行設定操作的操作信息，則根據所述操作信息生成分享請求；

所述當接收到所述控制單元的確認信息后，終止所述任一數據文件的處理流程；

獲得所述分享請求之后，

將實時輸入的數據作為第一數據，基于所述調用流媒體服務將實時輸入的第一數據轉化為流媒體數據。

如圖2所示，本發(fā)明的屋頂綠化給水系統(tǒng)圖。由多個氣候感應器感應屋頂綠化的溫度和濕度。多個氣候感應器由多個溫度傳感器和多個濕度傳感器，溫度傳感器的整定值設備32℃，32-42℃的高溫會導致光合作用的急劇下降以及減弱植物的降溫效果，在超過80％的溫度傳感器達到系統(tǒng)的整定值是，綠化給水系統(tǒng)啟動；不足80％的溫度傳感器達到系統(tǒng)的整定值時，系統(tǒng)取單個溫度傳感器的濕度值來決定局部區(qū)域給水設施的啟停。多個氣候感應器感應到信號，發(fā)送給控制單元，控制單元由單片機進行控制?？刂茊卧邮战o水信號后，直接通過儲水水箱的水位感應器來判斷儲水水箱內是否有水，如果有水，則啟動水泵1/備用，水泵出口連接電磁閥1/備用的入口，電磁閥出口連接多空壓力補償滴頭，控制滴頭進行噴水。如水位感應器感應不到儲水水箱內有水，則控制單元直接啟動水管網的水泵2/備用，進而啟動電磁閥2/備用控制多空壓力補償滴頭進行給水。管網采用直接式管網疊壓供水系統(tǒng)。在用水量不斷變化時，水泵速度變化，維持壓力恒定，保證供水的穩(wěn)定性。此外用變頻器調節(jié)水泵速度，變頻器可以顯示水泵的工作狀況，電機的工作頻率、工作壓力。

如圖3所示，本發(fā)明的綠化排水系統(tǒng)圖?？刂茊卧獣r時接收傳感器傳來的信號，一旦水量過多，則啟動水泵3/備用，進行排水收集工作，將排水收集至儲水水箱，達到循環(huán)再利用的效果。尤其是在雨季時，能有效地收集雨水，在保證屋頂綠化溫濕度的基礎上收集雨水作為循壞使用水。

本發(fā)明通過太陽能微電腦自動控制技術，可以有效的節(jié)約能源；通過多個氣候感應器，能校準的感應綠化植被的生長狀況，及時為植被提供水源。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。