本實用新型涉及一種太陽追蹤裝置，特別是涉及一種并聯(lián)式太陽追蹤裝置。

背景技術(shù)：

目前，由于固定太陽能接收裝置對太陽能利用率比較低，多采用單軸追蹤和雙軸追蹤裝置。由于單軸追蹤只能實現(xiàn)太陽方位角的追蹤，相對于固定太陽能追蹤裝置太陽能利用率有所提高，而雙軸追蹤裝置能夠?qū)崿F(xiàn)太陽方位角和高度角的同時追蹤，太陽能利用率最高。 但是目前的雙軸太能追蹤裝置多采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)，存在結(jié)構(gòu)剛度小，跟蹤能耗高的缺陷。與串聯(lián)結(jié)構(gòu)相比較，并聯(lián)結(jié)構(gòu)經(jīng)過合理設計，具有剛度大，跟蹤精度高，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，跟蹤能耗底等優(yōu)點，能較好的克服以上問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種并聯(lián)式太陽追蹤裝置，該裝置通過三個支鏈同時支撐太陽能電池板，滿足精確對太陽能電池板方位角和高度角的控制的同時，增強整個裝置的剛度；同時將太陽能電池板的重心作用在約束支鏈上，減小2個輔助支鏈調(diào)節(jié)太陽能電池板的姿態(tài)時的作用力，其運動支鏈質(zhì)量較輕，運動慣量較小，提高快速響應性，同時降低調(diào)節(jié)角度的能耗。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種并聯(lián)式太陽追蹤裝置，所述裝置包括太陽能板、方位約束支架、約束支體、基體、雙向轉(zhuǎn)動架、伺服直線驅(qū)動器、轉(zhuǎn)動支架；由一個約束支鏈和兩個輔助支鏈構(gòu)成；約束支鏈由方位約束支架、約束支體組成；輔助支鏈由雙向轉(zhuǎn)動架、直線驅(qū)動器和轉(zhuǎn)動支架組成；約束支鏈的連接方式為：太陽能板通過方位約束支架與約束支體連接，約束支體通過螺栓固定在基體上；兩個輔助支鏈的連接方式為：太陽能板通過轉(zhuǎn)動支架與直線驅(qū)動器連接，直線驅(qū)動器通過底座凸臺與雙向轉(zhuǎn)動架連接，雙向轉(zhuǎn)動架通過螺栓固定在基體上。

所述的一種并聯(lián)式太陽追蹤裝置，所述方位約束支架中設有十字轉(zhuǎn)軸。

本實用新型的優(yōu)點與效果是：

本實用新型裝置一方面實現(xiàn)太陽方位角和高度角的同時跟蹤，另一方面彌補現(xiàn)有追蹤裝置存在的剛度小，精度低，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差，追蹤能耗高等缺陷，由于本裝置采用的是三支鏈并聯(lián)結(jié)構(gòu)，所以本裝置調(diào)節(jié)精度更高，剛度大；由于太陽能電池板的重心作用在約束支鏈上，重心位置變化小，所以本裝置穩(wěn)定性強；由于主要通過2個輔助支鏈實現(xiàn)太陽能板姿態(tài)調(diào)整，所以工作范圍很大，能實現(xiàn)太陽方位角和高度角的實時跟蹤。由于本裝置中關(guān)鍵構(gòu)件結(jié)構(gòu)相似且簡單，所以制便于制造生產(chǎn)，有利于降低成本。

附圖說明

圖1是太陽追蹤裝置的整體效果圖；

圖2是圖1中方位約束支架的局部放大圖；

圖3是圖1中約束支體的局部放大圖；

圖4是圖1中基體的局部放大圖；

圖5是圖1中雙向轉(zhuǎn)動架的局部放大圖；

圖6是圖1中伺服直線驅(qū)動器的局部放大圖；

圖7是圖1中轉(zhuǎn)動支架的局部放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型進行詳細說明。

圖中部件：1-太陽板；2-方位約束支架；3-約束支體；4-基體；5-雙向轉(zhuǎn)動架；6-直線驅(qū)動器；7-轉(zhuǎn)動支架；2-1，U型架；2-2十字轉(zhuǎn)軸；2-3U型架，5-1底座上U型架；5-2轉(zhuǎn)軸；5-3底座下U型架；7-1斜套筒；7-2上U型架；7-3十字轉(zhuǎn)軸；7-4下U型架；

圖1中表示出了本實用新型太陽追蹤裝置總體結(jié)構(gòu)，該裝置主要由1個約束支鏈和2個輔助支鏈構(gòu)成。約束支鏈：由方位約束支架2和約束支體3組成；輔助支鏈：雙向轉(zhuǎn)動架5、由直線驅(qū)動器6和轉(zhuǎn)動支架7組成。約束支鏈連接方式：方位約束支架2通過螺栓固定于太陽板1重心處，方位約束支架2另一端通過點焊或類似方式與約束支體3連接，約束支體3通過螺栓固定在基體4上。輔助支鏈連接方式：轉(zhuǎn)動支架7一端通過螺栓固定于太陽能板1上，其另一端通過點焊或類似方式與伺服直線驅(qū)動器6輸出端連接，直線驅(qū)動器6通過底座凸臺與雙向轉(zhuǎn)動架5連接，雙向轉(zhuǎn)動架5通過螺栓固定于基體4上。

圖2中表示出太陽追蹤裝置中的方位約束支架2。其包括：上U型架2-1,下U型架2-3，和十字轉(zhuǎn)軸2-2；其連接方式：上U型架2-1通過十字轉(zhuǎn)軸2-2與下U型架2-3相連，上U型架2-1和下U型架2-3只能夠沿著十字轉(zhuǎn)軸2-2軸線相對轉(zhuǎn)動。所以，本支架僅有兩個自由度，太陽能板只能沿十字轉(zhuǎn)軸2-2軸線相對轉(zhuǎn)動。

圖中5表示太陽追蹤裝置中的雙向轉(zhuǎn)動架5。其包括底座上U型架5-1，轉(zhuǎn)軸5-2，底座下U型架5-3；其連接方式：底座下U型架5-3通過轉(zhuǎn)軸5-2與底座上U型架5-1連接，底座上U型架5-1與直線驅(qū)動器底端凸臺連接。

圖中7表示太陽追蹤裝置中的轉(zhuǎn)動支架7。其包括斜套筒7-1，上U型架7-2，十字轉(zhuǎn)軸7-3，下U型架7-4；其連接方式：斜套筒7-1通過螺栓固定在太陽能板上，上U型架7-2一端與套筒連接，另一端與十字轉(zhuǎn)軸7-3連接，十字轉(zhuǎn)軸7-3再與下U型架7-4連接，本支架具有3個自由度，其中2個自由度是繞十字轉(zhuǎn)軸7-3的軸線相對轉(zhuǎn)動，還有一個自由度是繞套筒7-1軸線相對轉(zhuǎn)動。